JPH0158113B2 - - Google Patents

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JPH0158113B2
JPH0158113B2 JP58153747A JP15374783A JPH0158113B2 JP H0158113 B2 JPH0158113 B2 JP H0158113B2 JP 58153747 A JP58153747 A JP 58153747A JP 15374783 A JP15374783 A JP 15374783A JP H0158113 B2 JPH0158113 B2 JP H0158113B2
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JP
Japan
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reservation
elevator
car
floor
command
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JP58153747A
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JPS6067376A (ja
Inventor
Kenichi Uetani
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS6067376A publication Critical patent/JPS6067376A/ja
Publication of JPH0158113B2 publication Critical patent/JPH0158113B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明はエレベータの運転予約制御装置に関
し、特に予定の日時に希望するモードの運行が自
動的にかつ容易に行なえるとともに、一般サービ
スの水準に応じて予約運行の一部の動作を無効に
することにより、サービスの低下を防止したエレ
ベータの運転予約制御装置に関するものである。
従来技術 近年、エレベータの急速な発達に伴なつて、各
種の運行サービスモードの設定が行なえる様にな
つている。そして、この運行サービスモードとし
ては、重役室が設けられている重役階へのかごの
配車および出勤時に於ける主階床へのかごの配車
等があり、この運行サービスモードの切替は、管
理室に設けられているモードスイツチを係員が操
作することにより配車指令を与えている。
しかしながら、係員は予定の時刻に正確にモー
ドスイツチを操作しなければならず、極めて面倒
な作業となる。そして、このモードスイツチの他
にも、集会室運転スイツチおよびサービス切離し
スイツチ等の多くのスイツチがあり、これらのス
イツチを予定の時刻に忘れずに正確に操作するこ
とは極めて困難である。この場合、スイツチの切
替予定時刻が毎日一定している出勤時運転等に対
しては、時計を用いて予め定められた時刻に自動
的にスイツチを投入させることにより係員の操作
を不用にしている。
しかしながら、上記時計を用いたエレベータの
運転制御に於いては、毎日一定している切替制御
に対しては適しているが、時計に設定した時刻の
変更時および重要顧客の来社等の様に時刻が定ま
らないスケジユールに対する時刻設定が極めて困
難になる問題を有している。また、特定階への予
約運行を多くすると、一般サービスが大幅に低下
して不都合が生ずる問題を有している。
発明の概要 従つて、この発明によるエレベータの運転予約
制御装置は、エレベータの運転予約をタイムスケ
ジユールにして行なうとともに、エレベータの一
般サービス程度に応じてエレベータが待機する予
約運行を無効とすることにより、一般サービスの
低下を防止したものである。
発明の実施例 第1図はこの発明によるエレベータの運転予約
制御装置の概略を示すブロツク図である。同図に
於いて1はエレベータ運行予約入力部であつて、
入力装置2から供給されるエレベータの運行に対
する予約情報を取り込む。3は予約運行制御部で
あつて、エレベータ運行予約入力部1から供給さ
れる予約情報を取り込むとともに、自動暦および
時計を有する計時部4から供給される計時情報と
を比較することにより、現在実行すべき予約情報
を選択し、これを運行制御信号として出力する。
5はエレベータ予約運行部であつて、予約運行制
御部3から供給される運行制御信号を取り込むと
ともに、エレベータ6から供給される入力情報
(乗場呼、かご内呼等)に基ずいてエレベータ6
に予約運行指令を発する。一方、エレベータ6は
エレベータ予約運行部5から供給される予約運行
指令に基いた動作を実行する。7は予約運行無効
制御部であつて、エレベータ予約運行部5の指示
により動作するエレベータ6の一般サービス程度
を検出し、その検出値に応じてエレベータの予約
運行を制限する様に予約運行制御部3およびエレ
ベータ予約運行部5を制御する。
第2図はこの発明によるエレベータの運転予約
制御装置の一実施例を説明するためのシステム構
成図である。同図に於いて10はかご制御装置で
あつて、特に1台のエレベータに対するかご制御
装置のみを示している。そして、このかご制御装
置10は中央処理装置11と、データバス12を
介して中央処理装置11に接続された伝送素子1
3、メモリ14および外部機器16から供給され
る情報を取り込むインターフエース15とによつ
て構成されている。20は各エレベータの動作を
制御することにより効率的な運行を行なわせる群
管理装置であつて、中央処理装置21と、この中
央処理装置21にデータバス22を介して接続さ
れた伝送素子23,24、メモリ25、乗車呼ボ
タン27の信号を取り込むインターフエース28
および時計29とによつて構成されている。そし
て、伝送素子23は伝送素子13との間に於いて
情報をシリアル伝送している。また、時計29は
自動カレンダー機能を有するものであつて、自動
的に暦、月日、日時が更新される様に構成されて
いる。30はエレベータの運行状況およびサービ
ス状況を統計処理する統計装置であつて、中央処
理装置31と、データバス32を介して中央処理
装置31に接続された伝送素子33,34、メモ
リ35とによつて構成されている。そして、伝送
素子33は伝送素子24との間に於いて、必要情
報をパラレル伝送している。40は入力媒体とし
て用いられるパーソナルコンピユータであつて、
例えば三菱電機のMULTI16が用いられる。そし
て、このパーソナルコンピユータ40は、中央処
理装置41と、この中央処理装置41にデータバ
ス42を介して接続された伝送素子43、メモリ
44、インターフエース45〜47とによつて構
成されている。そして、伝送素子43は伝送素子
34との間に於いて必要情報をシリアル伝送して
おり、インターフエース45〜47はパーソナル
コンピユータ40に対する周辺機器としてのデイ
スプレイ装置50、フロツピーデイスク装置60
およびキーボード70にそれぞれ接続されてい
る。
この様に構成された装置に於いて、係員等がパ
ーソナルコンピユータ40を動作させた後にキー
ボード70を操作して予約したい内容を予め定め
られた形式に従つて入力する。そして、この入力
された情報およびこれに呼応する情報の中で、必
要とするもののみがデイスプレイ装置50に表示
される。
一方、パーソナルコンピユータ40は、フロツ
ピーデイスク装置60に格納されているプログラ
ムを読み出し、このプログラムをパーソナルコン
ピユータ40の内部に設けられているメモリ44
に格納するとともに、このプログラムに応じて予
め定められた処理を実行する。そして、キーボー
ド70により入力された予約情報は、伝送素子4
3,34を介して統計装置30に供給されてメモ
リ35に格納される。統計装置30に於いては、
中央処理装置31がメモリ35に格納されている
プログラムに従つて動作することにより、自動暦
プログラムにより当日の月日、曜日、時刻を読み
出し、これらの情報を基にして先に取り込まれて
いる予約情報を走査して該当する予約情報を選択
する。つまり、予約情報の走査は、予約情報に附
加されている日付、時刻を入力した日付、時刻と
対応する予約情報を取り出す。次に、この取り出
された予約情報の予約内容は、群管理装置20お
よびかご制御装置10の使用に適した予約運行制
御信号に変換して出力する。そして、この予約運
行制御信号は、伝送素子33から伝送素子24を
介して群管理装置20に供給されることによりメ
モリ25に格納される。ここで、群管理装置20
は通常一般に用いられているものであつて、乗場
呼ボタン27からの情報に従つて、最適なかごを
選択してその割当て処理を実行する。そして、群
管理装置20は予約運行制御信号を常に検出する
ことによつて与えられた動作を直ちに実行する。
ここで、実行可能な動作としては、かごの配車、
運行パターンの選択、主階床の変更、特定階
(VIP階等)の指定または変更、サービス切離し
階の指定等の多種多様に渡つて可能となるが、こ
の説明ではかごの任意階への任意台数の配車につ
いてのみ説明する。つまり、群管理装置20は、
統計装置30から供給される予約運行制御信号に
よつて指定される階へ指定されたかご台数を選択
して運行させる。また、選択されたかごに対して
は、階へのサービス指令と、戸閉して待機するか
戸開して応答かをも含めた指令を行なう。そし
て、この指令は、伝送素子23から伝送素子13
に供給されることにより、かご制御装置20が選
択かごに対する制御を実行する。
第3図aは、第2図に於いて示したパーソナル
コンピユータに於いて取り扱われる予約表の説明
図であつて、通常はパーソナルコンピユータ40
の内部に設けられているメモリ44に於いて作ら
れた後に、インターフエース46を介してフロツ
ピーデイスク装置60に格納されるものである。
そして、この実施例に於いては、001〜999の999
個の予約が行なえる様になつており、各々の予約
は予約テーブルYTにサフイツクスjを付けて
YTj(j=001〜999)と呼ぶことが出来るもので
あつて、第3図bに示す様に各カラム毎に予約内
容が入れられた0〜15カラムによつて構成されて
いる。そして、1カラムはメモリの1バイト(8
ビツト)に対応する様に構成されており、各カラ
ムにはアスキーコードによつて、数字または文字
が入れられている。
第4図はフロツピーデイスク装置60に格納保
存されるとともに、実行時にはパーソナルコンピ
ユータ40のメモリ44に移されるプログラムで
あつて、特に予約の入力処理プログラムを示して
いる。まず、パーソナルコンピユータ40が動作
すると、ステツプS1に於いてデイスプレイ装置5
0に“YOYAKU?”が表示される。次にキーボ
ード70を用いて表示を表わす“DYS”をイン
プツトすると、ステツプS2からステツプS10に移
行し、また“YES”の文字をインプツトすると
ステツプS3に移行し、これ以外の文字を入力した
場にはステツプS3からステツプS1に戻される。ス
テツプS3に於ける判断がYESであつた場合には、
ステツプS4に移行することによつて予約ナンバー
の表示が実行される。そして、3桁の予約番号が
入力されると、ステツプS5からステツプS6、S7
S8、S9を実行した後に再びステツプS1に戻され
る。ここで、ステツプS7は日付および時刻のイン
プツトプログラム、S8は階床インプツトプログラ
ム、S9は予約かご14〜15カラムのインプツトプロ
グラムであつて、これらの各プログラムは例えば
第5図a,b,cに示す様にそれぞれサブプログ
ラムとして予め用意されているものである。
一方、ステツプS2からステツプS10に移行する
と予約番号の表示処理が実行され、次に予約番号
が入力されるまでステツプS11からステツプS10
戻される。そして、ステツプS12に於いては、入
力された予約番号をjに設定した後にステツプ
S13に移行する。ステツプS13に於いては、先に入
力された予約番号の予約内容をデイスプレイ装置
50に表示し、次に“CNCL”が入力されるとス
テツプS16に進むことによつて予約内容がすべて
クリアされてステツプS1に戻されることによつて
表示と予約内容のクリアのみの処理で終了し、こ
れ以外(“CNCL”、“OK”以外)であればステツ
プS13に戻ることによつて予約内容の表示処理を
実行する。
第5図a,b,cは第4図に示すプログラムに
於いて用いられるサブプログラムであつて、例え
ばステツプS7aに於いては“HIZUKE”をデイス
プレイ装置50に表示し、キーボード70から4
桁の数字がインプツトされると、ステツプS7b
らステツプS7cに移行する。そして、ステツプS7c
に於いては、日付を入れるカラムにインプツトさ
れた数字を格納処理する。以下、同様にしてステ
ツプS7d〜S7fで開始時刻、ステツプS7g〜S7iで終
了時刻、ステツプS8a〜S8cで階床、ステツプS9a
〜S9cで台数、ステツプS9d〜S9fで指定かご番号が
それぞれインプツトされる。
第6図は統計装置30のメモリ35に格納され
るプログラムであつて、パーソナルコンピユータ
40から伝送されて来る予約テーブルと自動暦か
ら読み出された日および時刻から予約運行制御信
号を作成する。そして、このプログラムは、1分
に1度ずつ繰り返し処理されるものであつて、日
および時刻の読み出し等は他のプログラムによつ
て既に読み出されているものとする。そして、ス
テツプS1に於いては、前回までに作成した予約運
行制御信号を今回作成する前に消すためのクリア
処理を実行してステツプS2に移行する。そして、
ステツプS2〜S10に於いては、予約テーブルを001
〜999まで走査して予約運行制御信号を作成する。
ただし、ステツプS4に於いては、予約内容が
“0”でないか否かを判断し、ステツプS5に於い
ては日付けを判別して日付が全て“0”である場
合には、毎日処理するものとしてステツプS7に移
行する。また、ステツプS5に於ける判断がNOで
あつた場合には、ステツプS6に移行してその日付
が当日であるか否かの判断を行ない、当日でない
場合には後述するステツプS10に移行する。また、
ステツプS6の判断がYESであつた場合には、ス
テツプS7に移行して開始時刻と終了時刻を判断し
て、予約動作を1回のみ選択するか否かを判断す
る。そして、1回のみで無い場合には、ステツプ
S8に移行して現在時刻が予約時刻範囲に含まれる
か否かを判断し、範囲内であればj番目の予約内
容(12〜15カラム)をステツプS9に於いて制御信
号に変換する。また、ステツプS7に於ける判断が
YESであつた場合には、現在時刻と予約時刻が
一致する場合のみステツプS9に移行する。なお、
1回のみの動作選択を行なつた場合には1分間に
わたつて制御信号が発生し続けられて、何回も動
作を続けられる心配があるが、通常時に於いては
1分間で動作が完了されることは無いためにこの
様な問題は全く生じない。そして、ステツプS9
於いては、j番目に対する予約制御信号の作成プ
ログラムがコールされて、かかる処理が実行され
た後にステツプS10、S3に戻る動作を実行する。
なお、第7図は第6図にステツプS1で示す走査
予約番号の更新プログラムのサブプログラムであ
つて、ステツプS1に於いて走査階の初期設定を行
なつた後にステツプS2に於いて走査階の更新を行
ない、ステツプS3に於いて戸閉待機かごに対する
指定台数のクリア処理を行ない、更にステツプS4
に於いて戸閉待機指定かごのクリア処理を行なう
動作を全階に対して実行する。
第8図は第6図で示したフローチヤートのステ
ツプS9で示す部分のサブプログラムであつて、j
番目の予約内容から予約運行制御信号を作成する
ものである。そして、ステツプS9aに於いては、
予約運行が禁止になつているか否かを判別し、
NOの場合にはステツプS9bに移行して予約の階
床mを設定し、ステツプS9cに於いて指定台数を
YCDmに設定し、指定かご有りの場合にはステ
ツプS9eに於いて指定かご番号をYCKmに設定す
る。
第9図は戸閉待機かごの台数指定があつた場
合、指定階に対して割当かごの台数が指定台数を
満足するか否かを調べるものであつて、満足して
いない場合には割当プログラムに対して戸閉の追
加割当信号を出すものである。そして、第9図に
示す様に、ステツプS1〜S7に於いて全階の走査を
行ない、ステツプS3に於いてm階に指定台数が存
在するか否かを判別する。また、ステツプS4に於
いては、戸閉の割当台数が戸閉の指定台数を満足
しているか否かを判別し、ステツプS5では戸閉の
追加割当信号を発生する。なお、第9図に於い
て、YCDmはm階への戸閉待機かごの指定台数、
ATCmはm階への戸閉追加割当信号、AKCmは
m階の戸閉サービス指令台数(割当台数)を示
し、m階の戸閉サービス指令DCmnを全号機に対
してスキヤンし、“1”となつているかごを求め
ている(プログラム省略)。
第10図は戸閉待機サービスに対する割当プロ
グラムであつて、このプログラムでは、戸閉待機
かごの台数指定に於ける追加割当処理および指定
かご番号に対する割当処理が含まれる。そして、
ステツプS1〜S13に於いて全階が走査され、ステ
ツプS11→S12→S8は指定かご番号有りに対する割
当て処理を実行する部分であつて、ステツプS4
於いて指定かご番号の有無が判別され、指定かご
有りの場合にはステツプS11に進み、ここに於い
て指定かごに対する指令(割当)がすでに発せら
れているか否かの判別を行なう。そして、未指定
であれば、ステツプS12に移行して指定かごを指
令かごとするために、ステツプS8に移行する。た
だし、指定かごの指令は台数指令に先立つて処理
を実行する必要があることは言うまでもない。
次に、ステツプS8に於いて選択かごにm階の昇
りと下りの割当指令と戸閉サービス指令が与えら
れる。ただし、ステツプS3に於いてm階に昇りま
たは下りの乗場呼びが登録されている場合には、
ステツプS13に移行してm階への戸閉サービス指
令を全てのかごに対してクリアする処理を実行す
る。これは、m階の乗場呼びが登録された時に、
直ちに割当てを受けてサービスを実行することが
出来る様にするためのものである。また、ステツ
プS5〜S8は、指定かご台数に対する追加指令に対
して、ステツプS5で戸閉追加割当信号が発せられ
ているか否かの判別を行ない、ステツプS6ではm
階に対する戸閉サービス指令かごの選択が行なわ
れてそのかごがKAGOに取り込まれる。このよ
うにして選択されたかごは、ステツプS8に於いて
割当ておよび戸閉サービスの指令を受け、更にス
テツプS9に於いては戸閉サービス指令を与えたか
ごに対して追加割当てを禁止し、指定された階に
於いて戸閉待機が行なえるように以後の割当て処
理を禁止しておく。なお、全ての階に於ける戸閉
サービス指令が無くなつたかごに対する追加割当
ての禁止は、この第10図に示すフローチヤート
の処理後に直ちに解除しておく必要があり、その
フローチヤートは例えば第13図に示す様にな
る。また、ステツプS20に於いては、予約運行禁
止の検出を行なつており、YESの場合には常に
ステツプS13に移行して戸閉サービス指令をクリ
アする。また、ステツプS21はステツプS8とS9
の間に設けられたものであつて、追加割当禁止が
無効の時に、戸閉サービス指令を与えても追加割
当を有効化して一般呼にもサービスを実行させ
る。そして、この第10図に於いて、ATCmは
m階への戸閉追加割当信号、AKUmnはm階昇り
のn号機に対する割当指令、AKDmnはm階下り
のn号機に対する割当指令、DCmnはm階のn号
機に対する戸閉サービス指令、MASKnはn号機
に対する追加割当禁止信号、YCKmはm階戸閉
待機指令かご番号をそれぞれ示している。
第11図は第10図に示すフローチヤートのス
テツプS6に於いて用いられるサブプログラムの一
例を示すフローチヤートであつて、戸閉サービス
指令を与えるかごを選択するためのものである。
つまり、最も早くm階に於いて戸閉待機が行なえ
ると予想されるかごを選択するためのものであつ
て、上りおよび下りに於いて到着予想時間の長い
方を各かご毎に比較し、最も短いものを選択する
ものであつて、まずステツプS6aに於いて選択か
ごがまずクリアされる。次にステツプS6bに於い
て選択かごの到着予想時間を最大値に設定してお
き、ステツプS6c〜S6jに於いて全かごを走査す
る。この場合、ステツプS6eに於いては、n号機
が追加割当が禁止であるか否かを判別し、ステツ
プS6fに於いてはn号機がm階に戸閉サービスを
受けているか否かを判別し、ステツプS6gでは上
りと下りの到着予想時間の大きい方を選択し、上
りが大であればステツプS6h、S6iを実行し、上り
が小であればステツプS6k、S6lを処理する。そし
て、ステツプS6hに於いては、n号機がm階到着
予想時間が今までのかごの値よりも小さいか否か
を判別し、小さければステツプS6iに於いてn号
機を選択かごとして同時にTYの値を設定し直
す。そして、ステツプS6h、S6iに於けるこの様な
動作は、ステツプS6h6lと同様な操作となる。
第12図は予約運行の一部を無効にする追加割
当禁止無効信号および予約運行を全く無効にする
予約運行禁止信号を作成するためのものである。
そして、信号設定の判断基準は、最大長待呼の待
時間の度合によつて行なわれるものであつて、ス
テツプS1〜S8によつて現在登録されている呼びの
内で最も待時間の長いものを選択する。そして、
この最大待時間が予め設定されている所定値K1
よりも長ければ、ステツプS10に於いて追加割当
禁止を無効とし、更にステツプS11に於いて最大
待時間がK2(K2>K1)よりも長いことが判別さ
れると、ステツプS12に於いて予約運行を無効と
する制御を実行できる。そして、この第12図に
於いて、MAXTは現在の最大長待呼の待時間、
WTUmはm階昇り乗場呼継続時間、WTDmはm
階下り乗場呼継続時間を示す。
第13図は戸閉待機指令が与えられたかごの上
りおよび下りの割当指令AKUmとAKDmの解除
および第10図に於いて設定された追加割当禁止
信号を戸閉サービス指令が出ている間に於いて有
効とするものであつて、ステツプS2〜S13に於い
て全てのかごを1台ずつ走査する。そして、ステ
ツプS2〜S6に於いては追加指令の解除を行ない、
ステツプS7〜S12に於いて追加割当禁止を有効化
する。次にステツプS3に於いては、かご位置階を
走査階mとし、ステツプS4に於いてかご位置階が
戸閉サービス指令が有るか無いかを判別し、
YESの場合にはステツプS5に移行してかごの停
止と無方向の判断を行ない、YESの場合にはス
テツプS6に移行して割当指令を解除する。次にス
テツプS7に於いては、追加割当禁止となつている
場合のみステツプS8〜S12の処理を実行する。そ
して、ステツプS8〜S11に於いて全階に1つも戸
閉サービス指令が無いことが判別されると、ステ
ツプS12に於いて追加割当禁止を解除する。
第14図は戸開閉指令プログラムの要部のみを
示すフローチヤートであつて、ステツプS1に於い
てかご位置階を走査階としておき、ステツプS2
S7、S10〜S14に於いて戸開、戸閉指令の判別を行
ない、その結果に応じてステツプS8およびS9のい
ずれかに進む。また、ステツプS6に於ける割当て
階の判別がNOであれば、ステツプS9に移行して
戸閉停止とする。なお、割当てがあつても、ステ
ツプS7に於ける判別がYESであればステツプS9
に進み、NOの場合にはステツプS8に進んで戸開
停止とする。
発明の効果 以上説明した様に、この発明によるエレベータ
の運転予約制御装置は、エレベータの運行予約情
報を入力とするエレベータ運行予約入力部と、こ
のエレベータ運行予約入力部の出力から現在実行
すべき予約情報を選択することによりこれを運行
制御信号として出力する予約運行制御部と、前記
運行制御信号に応じてエレベータを制御し特定階
にかごを待機させるエレベータ予約運行部と、一
般エレベータの呼の待時間を検出し、その値が予
め定められた値を越えた場合に前記運行予約を減
少または無効にするように前記予約運行制御部お
よびエレベータ予約運行部を制御する予約運行無
効制御部とを設けたので、一般サービスに対する
極端なサービス低下を防止することが出来る優れ
た効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明によるエレベータの運転予約
制御装置の該略を示すブロツク図、第2図はこの
発明によるエレベータの運転予約制御装置の一実
施例を説明するためのブロツク図、第3図〜第1
4図は第2図に示すブロツク図の動作を説明する
ためのフローチヤート図である。 1……エレベータ運行予約入力部、2……入力
装置、3……予約運行制御部、4……計時部、5
……エレベータ予約運行部、6……エレベータ、
7……予約運行無効制御部、10……かご制御装
置、11,21,31,41……中央処理装置、
13,23,24,33,34,43……伝送素
子、14,25,35,44……メモリ、15,
28,45,46,47……インターフエース、
16……外部機器、20……群管理装置、27…
…乗場呼ボタン、29……時計、30……統計装
置、40……パーソナルコンピユータ、50……
デイスプレイ装置、60……フロツピーデイスク
装置、70……キーボード装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 エレベータの運行予約情報を入力とするエレ
    ベータ運行予約入力部と、このエレベータ運行予
    約入力部の出力から現在実行すべき予約情報を選
    択することによりこれを運行制御信号として出力
    する予約運行制御部と、前記運行制御信号に応じ
    てエレベータを制御し特定階にかごを待機させる
    エレベータ予約運行部と、一般エレベータの呼の
    待時間を検出し、その値が予め定められた値を越
    えた場合に前記運行予約を減少または無効にする
    ように前記予約運行制御部およびエレベータ予約
    運行部を制御する予約運行無効制御部とを設けた
    ことを特徴とするエレベータの運転予約制御装
    置。
JP58153747A 1983-08-23 1983-08-23 エレベ−タの運転予約制御装置 Granted JPS6067376A (ja)

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