JPH0158582B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0158582B2 JPH0158582B2 JP17752581A JP17752581A JPH0158582B2 JP H0158582 B2 JPH0158582 B2 JP H0158582B2 JP 17752581 A JP17752581 A JP 17752581A JP 17752581 A JP17752581 A JP 17752581A JP H0158582 B2 JPH0158582 B2 JP H0158582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- movable part
- piezoelectric element
- drive
- position sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
本発明は、磁気デイスク媒体上へ可動型の磁気
ヘツドにより信号を書込みあるいは読出しを行わ
せる装置に関する。 一般に磁気デイスク媒体の実験・評価や磁気ヘ
ツドの実験・評価を詳細に行うためには、磁気ヘ
ツドを数10mmにわたつて駆動し、かつ高精度に位
置決めが可能な駆動機構が必要である。従来この
種の装置の磁気ヘツドの駆動および位置決め機構
には、ボイスコイル型リニアモータを用い、可動
部の一部に取付けられた速度センサからの速度信
号と可動部の一部に取付けられた位置センサから
の位置信号をフイードバツクするサーボループを
組む方式が取られていた。しかしサーボループの
構成では、可動部の総質量が変わつたり前記速度
センサや前記位置センサの検出感度が変わるとル
ープ内の各定数を計算し直し最適値を算出する必
要があつた。また可動部の経年変化等により負荷
条件が変わるとサーボループ特性が変わりループ
発振を起こして位置決め不可能となることが多か
つた。一方、サーボループ制御を使わずにパルス
モータと送りネジによるオープンループ式の駆動
および位置決め機構では、構成は簡単ではあるが
1μｍ以下の高精度な位置決めができず磁気デイ
スクへの信号書込装置としては十分な精度が得ら
れないという欠点があつた。 本発明の目的は、上述のような欠点を除去し簡
易な構成でしかも高精度に磁気ヘツドの位置決め
が可能な信号書込装置を提供することにある。 本発明の信号書込装置は、磁気デイスク媒体上
に信号を記録する磁気ヘツドと、前記磁気ヘツド
と可動部とが連結し圧電素子の電歪効果で生ずる
微少変位を繰返すことにより可動部を動かす駆動
体と、前記磁気ヘツドの移動量を検出する位置セ
ンサと、前記位置センサの出力信号を監視し前記
磁気ヘツドを所定位置に位置決めすべく前記駆動
体に駆動指令を出力する論理制御部とから構成さ
れる。 次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。第１図は本発明の一実施例を示すブ
ロツク図であつて、１は論理制御部、２は圧電素
子駆動電圧発生部、３は圧電素子を内蔵した駆動
体、４は磁気ヘツド、５は位置センサ、６は位置
センサの出力信号をデジタル量に変換するデータ
変換回路、７は記録信号の書込読出回路である。
論理制御部１は、位置センサ５により検出した磁
気ヘツド４の位置信号をデータ変換回路６を通し
てデジタル量として読取り、この値と次に位置決
めすべき磁気ヘツド４の目標位置との間で比較を
行い、例えば現在の磁気ヘツドの位置が目標位置
の手前にあれば前進の指令を、逆に目標位置の先
にあれば後退の指令を圧電素子駆動電圧発生部２
に出力する。圧電素子駆動電圧発生部２は、論理
制御部１からの指令に基づき駆動体３に内蔵した
圧電素子に駆動電圧を印加する。駆動体３の駆動
原理の一例を第２図に示す。１０は円柱状の可動
部、１１および１２は印加電圧により収縮して可
動部１０を把握するリング状圧電素子、１３は圧
電素子１１および１２と連なり印加電圧により圧
電素子１１と１２の距離を伸長させるリング状圧
電素子でその中心部１４は固定台１５に連結して
いる。圧電素子１１，１２，１３に第１表の順に
電圧を印加すると、No.１で圧電素子１１が可動部
ヘツドにより信号を書込みあるいは読出しを行わ
せる装置に関する。 一般に磁気デイスク媒体の実験・評価や磁気ヘ
ツドの実験・評価を詳細に行うためには、磁気ヘ
ツドを数10mmにわたつて駆動し、かつ高精度に位
置決めが可能な駆動機構が必要である。従来この
種の装置の磁気ヘツドの駆動および位置決め機構
には、ボイスコイル型リニアモータを用い、可動
部の一部に取付けられた速度センサからの速度信
号と可動部の一部に取付けられた位置センサから
の位置信号をフイードバツクするサーボループを
組む方式が取られていた。しかしサーボループの
構成では、可動部の総質量が変わつたり前記速度
センサや前記位置センサの検出感度が変わるとル
ープ内の各定数を計算し直し最適値を算出する必
要があつた。また可動部の経年変化等により負荷
条件が変わるとサーボループ特性が変わりループ
発振を起こして位置決め不可能となることが多か
つた。一方、サーボループ制御を使わずにパルス
モータと送りネジによるオープンループ式の駆動
および位置決め機構では、構成は簡単ではあるが
1μｍ以下の高精度な位置決めができず磁気デイ
スクへの信号書込装置としては十分な精度が得ら
れないという欠点があつた。 本発明の目的は、上述のような欠点を除去し簡
易な構成でしかも高精度に磁気ヘツドの位置決め
が可能な信号書込装置を提供することにある。 本発明の信号書込装置は、磁気デイスク媒体上
に信号を記録する磁気ヘツドと、前記磁気ヘツド
と可動部とが連結し圧電素子の電歪効果で生ずる
微少変位を繰返すことにより可動部を動かす駆動
体と、前記磁気ヘツドの移動量を検出する位置セ
ンサと、前記位置センサの出力信号を監視し前記
磁気ヘツドを所定位置に位置決めすべく前記駆動
体に駆動指令を出力する論理制御部とから構成さ
れる。 次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。第１図は本発明の一実施例を示すブ
ロツク図であつて、１は論理制御部、２は圧電素
子駆動電圧発生部、３は圧電素子を内蔵した駆動
体、４は磁気ヘツド、５は位置センサ、６は位置
センサの出力信号をデジタル量に変換するデータ
変換回路、７は記録信号の書込読出回路である。
論理制御部１は、位置センサ５により検出した磁
気ヘツド４の位置信号をデータ変換回路６を通し
てデジタル量として読取り、この値と次に位置決
めすべき磁気ヘツド４の目標位置との間で比較を
行い、例えば現在の磁気ヘツドの位置が目標位置
の手前にあれば前進の指令を、逆に目標位置の先
にあれば後退の指令を圧電素子駆動電圧発生部２
に出力する。圧電素子駆動電圧発生部２は、論理
制御部１からの指令に基づき駆動体３に内蔵した
圧電素子に駆動電圧を印加する。駆動体３の駆動
原理の一例を第２図に示す。１０は円柱状の可動
部、１１および１２は印加電圧により収縮して可
動部１０を把握するリング状圧電素子、１３は圧
電素子１１および１２と連なり印加電圧により圧
電素子１１と１２の距離を伸長させるリング状圧
電素子でその中心部１４は固定台１５に連結して
いる。圧電素子１１，１２，１３に第１表の順に
電圧を印加すると、No.１で圧電素子１１が可動部
【表】
１０を把握し、No.２で圧電素子１３が中心部１４
を支点に圧電素子１１および１２側に伸長する。
圧電素子１３の伸長量をｄとするとNo.２の状態で
可動部１０はｄ／２だけＡ方向に変位している。
No.３で圧電素子１１および１２が可動部１０を把
握した後No.４で圧電素子１１は可動部１０を離し
No.５で圧電素子１３は収縮する。この時可動部１
０はさらにｄ／２だけＡ方向に変位する。No.６で
圧電素子１１および１２が可動部１０を把握す
る。可動部１０の変位は、No.１からNo.６までの一
連の動作一回では圧電素子１３の伸長量ｄに等し
く1μｍ以下の微少量となるが、これを繰返すこ
とにより数10mmまで増加できる。また、圧電素子
１１，１２および１３への電圧印加順序を変える
ことにより可動部１０はＢ方向へも移動可能であ
る。こうして駆動体３の可動部１０が駆動され可
動部１０へ連結した磁気ヘツド４が動いて目標位
置に達すると論理制御部１は圧電素子駆動電圧発
生部２への駆動指令を停止し、書込回路７へ書込
指令を出力する。 本発明の信号書込装置は、磁気ヘツドの駆動部
に電歪効果を利用した駆動体を用いることにより
可動部の負荷特性等の変化にも発振を起こさずに
安定しかつ高精度な位置決めが可能となる。ま
た、速度センサやサーボアンプ等が不要となり構
成が簡単になる上、アナログ量の処理が減少しデ
ジタル量の処理が主となるため制御方法が簡便に
なるという効果もある。
を支点に圧電素子１１および１２側に伸長する。
圧電素子１３の伸長量をｄとするとNo.２の状態で
可動部１０はｄ／２だけＡ方向に変位している。
No.３で圧電素子１１および１２が可動部１０を把
握した後No.４で圧電素子１１は可動部１０を離し
No.５で圧電素子１３は収縮する。この時可動部１
０はさらにｄ／２だけＡ方向に変位する。No.６で
圧電素子１１および１２が可動部１０を把握す
る。可動部１０の変位は、No.１からNo.６までの一
連の動作一回では圧電素子１３の伸長量ｄに等し
く1μｍ以下の微少量となるが、これを繰返すこ
とにより数10mmまで増加できる。また、圧電素子
１１，１２および１３への電圧印加順序を変える
ことにより可動部１０はＢ方向へも移動可能であ
る。こうして駆動体３の可動部１０が駆動され可
動部１０へ連結した磁気ヘツド４が動いて目標位
置に達すると論理制御部１は圧電素子駆動電圧発
生部２への駆動指令を停止し、書込回路７へ書込
指令を出力する。 本発明の信号書込装置は、磁気ヘツドの駆動部
に電歪効果を利用した駆動体を用いることにより
可動部の負荷特性等の変化にも発振を起こさずに
安定しかつ高精度な位置決めが可能となる。ま
た、速度センサやサーボアンプ等が不要となり構
成が簡単になる上、アナログ量の処理が減少しデ
ジタル量の処理が主となるため制御方法が簡便に
なるという効果もある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。１……論理制御部、２……圧電素子駆動電
圧発生部、３……駆動体、４……磁気ヘツド、５
……位置センサ、６……データ変換回路、７……
書込回路。第２図は第１図駆動体３の駆動原理の
一例で、１０……可動部、１１，１２，１３……
圧電素子、１４……圧電素子１３の中心部、１５
……固定台。
ある。１……論理制御部、２……圧電素子駆動電
圧発生部、３……駆動体、４……磁気ヘツド、５
……位置センサ、６……データ変換回路、７……
書込回路。第２図は第１図駆動体３の駆動原理の
一例で、１０……可動部、１１，１２，１３……
圧電素子、１４……圧電素子１３の中心部、１５
……固定台。
Claims (1)
- １ 磁気デイスク媒体上に信号を記録する磁気ヘ
ツドと、前記磁気ヘツドと可動部とが連結し圧電
素子の電歪効果で生ずる微少変位を繰返すことに
より可動部を動かす駆動体と、前記磁気ヘツドの
移動量を検出する位置センサと、前記位置センサ
の出力信号を監視し前記磁気ヘツドを所定位置に
位置決めすべく前記駆動体に駆動指令を出力する
論理制御部とから成ることを特徴とする信号書込
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17752581A JPS5880166A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 信号書込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17752581A JPS5880166A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 信号書込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880166A JPS5880166A (ja) | 1983-05-14 |
| JPH0158582B2 true JPH0158582B2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=16032439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17752581A Granted JPS5880166A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 信号書込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880166A (ja) |
-
1981
- 1981-11-05 JP JP17752581A patent/JPS5880166A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5880166A (ja) | 1983-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3597750A (en) | Servo with agc for positioning a magnetic head | |
| EP0002133B1 (en) | Positioning servo mechanism | |
| JPS6275938A (ja) | 再生機能を有する装置 | |
| US4644514A (en) | Head drive control apparatus | |
| KR940001671B1 (ko) | 자기헤드 이동속도 제어장치 | |
| JPH0158582B2 (ja) | ||
| JPH1069747A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0516105B2 (ja) | ||
| US5315458A (en) | Method and apparatus for positioning head on reference track of disk medium | |
| US6888695B2 (en) | Information recording and reproducing apparatus having higher drive pulse frequency during seeking operation than during following operation | |
| KR950002396B1 (ko) | 자기헤드의 위치 결정 제어장치 및 방법 | |
| JP2681949B2 (ja) | 速度制御系のオフセット補正装置 | |
| JP3332945B2 (ja) | 電圧変位素子の制御装置 | |
| JPS584362B2 (ja) | 位置決め方式 | |
| JPH0447571A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS63160024A (ja) | 光デイスク用ビ−ム偏向装置 | |
| JPH0243271B2 (ja) | ||
| JPS6158488A (ja) | ボイスコイル型リニアモ−タ−の制御方式 | |
| JPH0233731A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPS63184972A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 | |
| JP2654391B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JPH05174517A (ja) | 磁気ディスク装置のアクセスサーボ機構 | |
| JPH0728623Y2 (ja) | ディスク装置のヘッド移動速度制御装置 | |
| JPS63187477A (ja) | 磁気ヘツド制御装置 | |
| JPH0218721A (ja) | 情報記録再生装置 |