JPH0159156B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159156B2 JPH0159156B2 JP7848781A JP7848781A JPH0159156B2 JP H0159156 B2 JPH0159156 B2 JP H0159156B2 JP 7848781 A JP7848781 A JP 7848781A JP 7848781 A JP7848781 A JP 7848781A JP H0159156 B2 JPH0159156 B2 JP H0159156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- rod portion
- pitch
- ball screw
- hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転翼の可変ピツチ機構に関するもの
である。
である。
航空機用プロペラ、ヘリコプター用ロータ、船
舶用プロペラ、産業用フアン及び風車等の回転翼
はそのピツチを調節することにより、推力、吸収
トルク及び風量等の制御が容易になり、性能特性
を著しく向上させることが出来るものであり、こ
の目的のために従来より回転翼に対して可変ピツ
チ機構が利用されているが、従来の可変ピツチ機
構はカム、リンク又は歯車等を応用組合せた機械
運動機構が主に用いられている。従つて特に多ブ
レードプロペラの可変ピツチ機構は概して複雑な
機構となり、重量、スペースの問題を始め、其の
整備性等種々の問題点がある。本発明は主要な可
変ピツチ機構部分にボールねじ機構を利用するこ
とによつて上記の問題点を解決して、構造が極め
て簡単でしかも高強度、高精度且つ作動の滑らか
な可変ピツチ機構を提供することを目的とするも
のである。
舶用プロペラ、産業用フアン及び風車等の回転翼
はそのピツチを調節することにより、推力、吸収
トルク及び風量等の制御が容易になり、性能特性
を著しく向上させることが出来るものであり、こ
の目的のために従来より回転翼に対して可変ピツ
チ機構が利用されているが、従来の可変ピツチ機
構はカム、リンク又は歯車等を応用組合せた機械
運動機構が主に用いられている。従つて特に多ブ
レードプロペラの可変ピツチ機構は概して複雑な
機構となり、重量、スペースの問題を始め、其の
整備性等種々の問題点がある。本発明は主要な可
変ピツチ機構部分にボールねじ機構を利用するこ
とによつて上記の問題点を解決して、構造が極め
て簡単でしかも高強度、高精度且つ作動の滑らか
な可変ピツチ機構を提供することを目的とするも
のである。
以下図面に基づいて本発明の回転翼の可変ピツ
チ機構について詳細に説明する。
チ機構について詳細に説明する。
第１図は本発明の可変ピツチ機構の一実施例を
示す一部断面正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢
視部分側面図である。１はブレードで、その基部
外周に配設したスラストベアリング９を介して自
由に回動し得るようハブ８に支承されている。３
はボールねじ機構の雌ねじ該当部で、図示の実施
例の場合はブレード１の基端部に該ブレード１の
軸に同心的に穿設した円筒状内腔２の内周にねじ
溝３′を彫設することによつて一体的に形成され
ている。４はボールねじ機構の雄ねじの部分に該
当するロツド部で該ロツド部４の外周には上記雌
ねじ部３のねじ溝３′に対応するねじ溝４′が彫設
されており、上記の雌ねじ該当部３、ロツド部４
及び両者の夫々の相対応するねじ溝３′，４′間に
挿入したボール６によつてボールねじ機構が構成
されている。７はスプリングで雌ねじ該当部３を
形成している円筒状内腔２の底部とロツド部４の
端面との間に配設され、ロツド部４をハブ８の中
心の方向へ押出すようにして附勢支持している。
１０はカムプレートで回転翼の回転軸１２の周り
に回動し且つそのカム面は上記の各ロツド部４の
端部に係合するよう設けられている。図示の実施
例の場合ロツド部４の端部は板片状のカム当接部
５に形成され該当接部５をカムプレート１０の外
周に沿つてその両側に附設されたリング状の案内
板１１，１１′によつて挾持案内することによつ
て、ロツド部４を回動を阻止された状態で軸方向
に往復運動し得るよう設けている。
示す一部断面正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢
視部分側面図である。１はブレードで、その基部
外周に配設したスラストベアリング９を介して自
由に回動し得るようハブ８に支承されている。３
はボールねじ機構の雌ねじ該当部で、図示の実施
例の場合はブレード１の基端部に該ブレード１の
軸に同心的に穿設した円筒状内腔２の内周にねじ
溝３′を彫設することによつて一体的に形成され
ている。４はボールねじ機構の雄ねじの部分に該
当するロツド部で該ロツド部４の外周には上記雌
ねじ部３のねじ溝３′に対応するねじ溝４′が彫設
されており、上記の雌ねじ該当部３、ロツド部４
及び両者の夫々の相対応するねじ溝３′，４′間に
挿入したボール６によつてボールねじ機構が構成
されている。７はスプリングで雌ねじ該当部３を
形成している円筒状内腔２の底部とロツド部４の
端面との間に配設され、ロツド部４をハブ８の中
心の方向へ押出すようにして附勢支持している。
１０はカムプレートで回転翼の回転軸１２の周り
に回動し且つそのカム面は上記の各ロツド部４の
端部に係合するよう設けられている。図示の実施
例の場合ロツド部４の端部は板片状のカム当接部
５に形成され該当接部５をカムプレート１０の外
周に沿つてその両側に附設されたリング状の案内
板１１，１１′によつて挾持案内することによつ
て、ロツド部４を回動を阻止された状態で軸方向
に往復運動し得るよう設けている。
次に本発明の回転翼の可変ピツチ機構の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
カムプレート１０をアクチユエータ（図示せ
ず）によつて矢印方向に回動すれば、ボールねじ
機構のロツド部４はその端部に附設したカム当接
部５に当接するカムプレート１０のカム面によつ
て、その他端に附設された押下げ附勢支持スプリ
ング７の圧下力に抗して押上げられ、同時に該当
接部５がカムプレート１０の両側に附設された案
内板１１，１１′に挾持案内されて、回動を阻止
された状態を保持しつゝブレード１の先端方向へ
移動する。このロツド部４の移動に附随して該ロ
ツド部４に対応するボールねじ機構の構成要素で
ある雌ねじ部３は図示の矢印方向即ちブレード１
の高ピツチ側の方向へ回動し、従つて上記雌ねじ
部３を一体的にピツチ変換軸心上に附設したブレ
ード１は其の高ピツチ側の方向へ回動してピツチ
変換の目的を達成するものである。次でカムプレ
ート１０を反対方向へ回動してカム面が高ピツチ
対応位置から低ピツチ対応位置へ移動すると押下
げ附勢支持スプリング７の圧下力によつてロツド
部４を押下げてブレード１を低ピツチ側の方向へ
回動する。この低ピツチ側への回動の際は遠心力
及び空気力によつてブレード１に作用している捩
り下げモーメントが雌ねじ部３を低ピツチ側の方
向へ回動するよう作用し従つてスプリング７によ
る押下げ作用と協同的にロツド部４に作用して、
該ロツド部４をブレード１の低ピツチ時に該当す
る元位置に完全に復帰させる。
ず）によつて矢印方向に回動すれば、ボールねじ
機構のロツド部４はその端部に附設したカム当接
部５に当接するカムプレート１０のカム面によつ
て、その他端に附設された押下げ附勢支持スプリ
ング７の圧下力に抗して押上げられ、同時に該当
接部５がカムプレート１０の両側に附設された案
内板１１，１１′に挾持案内されて、回動を阻止
された状態を保持しつゝブレード１の先端方向へ
移動する。このロツド部４の移動に附随して該ロ
ツド部４に対応するボールねじ機構の構成要素で
ある雌ねじ部３は図示の矢印方向即ちブレード１
の高ピツチ側の方向へ回動し、従つて上記雌ねじ
部３を一体的にピツチ変換軸心上に附設したブレ
ード１は其の高ピツチ側の方向へ回動してピツチ
変換の目的を達成するものである。次でカムプレ
ート１０を反対方向へ回動してカム面が高ピツチ
対応位置から低ピツチ対応位置へ移動すると押下
げ附勢支持スプリング７の圧下力によつてロツド
部４を押下げてブレード１を低ピツチ側の方向へ
回動する。この低ピツチ側への回動の際は遠心力
及び空気力によつてブレード１に作用している捩
り下げモーメントが雌ねじ部３を低ピツチ側の方
向へ回動するよう作用し従つてスプリング７によ
る押下げ作用と協同的にロツド部４に作用して、
該ロツド部４をブレード１の低ピツチ時に該当す
る元位置に完全に復帰させる。
尚以上に、図示の実施例に基づいて本発明の可
変ピツチ機構について説明したが、例えばロツド
部４の附勢支持用としてのスプリング７の代りに
空・油圧シリンダー機構のような公知の附勢機構
を使用し、或はロツド部４の回転阻止往復運動案
内用としてのリング状案内板１１，１１′による
機構の代りにハブ８とロツド部４との間に公知の
スプライン機構を使用すること等の設計変更は自
由である。
変ピツチ機構について説明したが、例えばロツド
部４の附勢支持用としてのスプリング７の代りに
空・油圧シリンダー機構のような公知の附勢機構
を使用し、或はロツド部４の回転阻止往復運動案
内用としてのリング状案内板１１，１１′による
機構の代りにハブ８とロツド部４との間に公知の
スプライン機構を使用すること等の設計変更は自
由である。
以上に説明するように本発明の回転翼の可変ピ
ツチ機構は機構の大部分を占める主要部をボール
ねじ機構によつて構成し、ボールねじ機構の持つ
ている高強度・高精度及び作動の円滑さ等の特性
をフルに活用することによつて、当初に記載し
た、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且
つ作動の滑らかな可変ピツチ機構を提供すると言
う所期の目的を完全に達成するものである。
ツチ機構は機構の大部分を占める主要部をボール
ねじ機構によつて構成し、ボールねじ機構の持つ
ている高強度・高精度及び作動の円滑さ等の特性
をフルに活用することによつて、当初に記載し
た、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且
つ作動の滑らかな可変ピツチ機構を提供すると言
う所期の目的を完全に達成するものである。
第１図は本発明の回転翼の可変ピツチ機構の一
実施例を示す一部断面正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ矢視部分側面図である。 以下図面中の符号の説明 １：ブレード、２：
円筒状内腔、３：ボールねじ機構の雌ねじ部、
３′：雌ねじ部３のねじ溝、４：ボールねじ機構
の雄ねじ部該当ロツド部、４′：ロツド部４のね
じ溝、５：ロツド部４のカム当接部、６：ボール
ねじ機構のボール、７：スプリング、８：ハブ、
９：スラストベアリング、１０：カムプレート、
１１，１１′：リング状案内板、１２：回転翼の
回転軸。
実施例を示す一部断面正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ矢視部分側面図である。 以下図面中の符号の説明 １：ブレード、２：
円筒状内腔、３：ボールねじ機構の雌ねじ部、
３′：雌ねじ部３のねじ溝、４：ボールねじ機構
の雄ねじ部該当ロツド部、４′：ロツド部４のね
じ溝、５：ロツド部４のカム当接部、６：ボール
ねじ機構のボール、７：スプリング、８：ハブ、
９：スラストベアリング、１０：カムプレート、
１１，１１′：リング状案内板、１２：回転翼の
回転軸。
Claims (1)
- １ 自軸の周りに自由に回動し得るようにハブに
装着された各ブレード基部に其のピツチ変換軸と
同心的にボールねじ機構を、該機構の雌ねじ該当
部をブレードの基部に固着し、雄ねじ部分に該当
するロツド部を回動を阻止された状態でピツチ変
換軸方向に往復運動することが出来、且つハブの
中心方向に押出すように附勢支持するようにして
装着し、上記ロツド部を、回転翼の回転軸の周り
に回動し且つロツド部の端部に係合するよう配設
したカムプレートによつてブレード先端方向へ押
出すことによつて該ロツド部に組合う雌ねじ該当
部を介して各ブレードを高ピツチ方向へ回動する
よう設けたことを特徴とする回転翼の可変ピツチ
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7848781A JPS57194193A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Variable pitch mechanism for rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7848781A JPS57194193A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Variable pitch mechanism for rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57194193A JPS57194193A (en) | 1982-11-29 |
| JPH0159156B2 true JPH0159156B2 (ja) | 1989-12-15 |
Family
ID=13663331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7848781A Granted JPS57194193A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Variable pitch mechanism for rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57194193A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4948339A (en) * | 1989-01-23 | 1990-08-14 | General Electric Company | Propeller blade counterweight |
| JP7468018B2 (ja) * | 2020-03-17 | 2024-04-16 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP7468019B2 (ja) * | 2020-03-17 | 2024-04-16 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| KR102902090B1 (ko) * | 2020-05-21 | 2025-12-22 | 에이치디한국조선해양 주식회사 | 유압잠금부를 구비한 가변 피치 프로펠러 |
-
1981
- 1981-05-22 JP JP7848781A patent/JPS57194193A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57194193A (en) | 1982-11-29 |
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