JPH0159157B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159157B2 JPH0159157B2 JP7848881A JP7848881A JPH0159157B2 JP H0159157 B2 JPH0159157 B2 JP H0159157B2 JP 7848881 A JP7848881 A JP 7848881A JP 7848881 A JP7848881 A JP 7848881A JP H0159157 B2 JPH0159157 B2 JP H0159157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- rod portion
- cam
- pitch
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 29
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転翼の可変ピツチ機構に関するもの
である。
である。
航空機用プロペラ、ヘリコプター用ロータ、船
舶用プロペラ、産業用フアン及び風車等の回転翼
は其のピツチを調節することにより、推力吸収ト
ルク及び風量等の制御が容易になり、性能特性を
著しく向上させることが出来るものであり、この
目的のために従来より回転翼に対して可変ピツチ
機構が利用されているが、従来の可変ピツチ機構
はカム、リンク又は歯車等を応用組合せた機械運
動機構が主に用いられている。
舶用プロペラ、産業用フアン及び風車等の回転翼
は其のピツチを調節することにより、推力吸収ト
ルク及び風量等の制御が容易になり、性能特性を
著しく向上させることが出来るものであり、この
目的のために従来より回転翼に対して可変ピツチ
機構が利用されているが、従来の可変ピツチ機構
はカム、リンク又は歯車等を応用組合せた機械運
動機構が主に用いられている。
従つて特に多ブレードプロペラの可変ピツチ機
構は概して複雑な機構となり、重量、スペースの
問題を始め、其の整備性等種々の問題点がある。
本発明は主要な可変ピツチ機構部分にボールねじ
機構を利用することによつて上記の問題点を解決
して、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度
且つ作動の滑らかな可変ピツチ機構を提供するこ
とを目的とするものである。
構は概して複雑な機構となり、重量、スペースの
問題を始め、其の整備性等種々の問題点がある。
本発明は主要な可変ピツチ機構部分にボールねじ
機構を利用することによつて上記の問題点を解決
して、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度
且つ作動の滑らかな可変ピツチ機構を提供するこ
とを目的とするものである。
以下図面に基づいて本発明の回転翼の可変ピツ
チ機構について詳細に説明する。
チ機構について詳細に説明する。
第１図は本発明の可変ピツチ機構の一実施例を
示す一部断面正面図（第２図のＢ−Ｂ線断面矢視
図）、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図
である。１はブレードで、其の基部外周に配設し
たスラストベアリング１３を介して自由回動し得
るようハブ１１に支承されている。３はボールね
じ機構の雌ねじ該当部で、図示の実施例の場合は
ブレード１の基端部に該ブレード１の軸に同心的
に穿設した円筒状内腔２の内周にねじ溝３′を彫
設することによつて、ブレード１に一体的に形成
されている。４はボールねじ機構の雄ねじ部に該
当するロツド部で該ロツド部４の外周には上記の
雌ねじ該当部３のねじ溝３′に対応するねじ溝
４′が彫設されており、上記の雌ねじ該当部３、
ロツド部４及び両者の夫々の相対応するねじ溝
３′，４′間に挿入されたボール５によつてボール
ねじ機構が構成されている。
示す一部断面正面図（第２図のＢ−Ｂ線断面矢視
図）、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図
である。１はブレードで、其の基部外周に配設し
たスラストベアリング１３を介して自由回動し得
るようハブ１１に支承されている。３はボールね
じ機構の雌ねじ該当部で、図示の実施例の場合は
ブレード１の基端部に該ブレード１の軸に同心的
に穿設した円筒状内腔２の内周にねじ溝３′を彫
設することによつて、ブレード１に一体的に形成
されている。４はボールねじ機構の雄ねじ部に該
当するロツド部で該ロツド部４の外周には上記の
雌ねじ該当部３のねじ溝３′に対応するねじ溝
４′が彫設されており、上記の雌ねじ該当部３、
ロツド部４及び両者の夫々の相対応するねじ溝
３′，４′間に挿入されたボール５によつてボール
ねじ機構が構成されている。
尚上記のロツド部４は其の端部をフオークエン
ド６に形成して其の間に従動ピン７を回転翼８の
周りに自由に回転し得るよう支承している。９は
筒状のカム本体で、回転翼の回転軸１２に同心的
に且つアクチユエータ（図示せず）を介して軸方
向に往復運動し得るよう配設されている。１０は
カム本体９の外周に軸方向に突設された細長板状
のカム突片で、ハブ１１に支承されている各ブレ
ード１の夫々のロツド部４に対応する位置に配設
されている。１０′はカム突片に刻設されたカム
溝で、前記したボールねじ機構のロツド部４のフ
オークエンド６に取付けた従動ピン７を該カム溝
１０′に挿入してこれを案内するよう設けられて
いる。即ちカム突片１０はロツド部４先端のフオ
ークエンド６に挾持された状態で往復運動し、カ
ム溝１０′を介して従動ピン７を案内することに
よつてロツド部４は回動を阻止された状態を保持
しながらピツチ変換軸方向に往復運動するよう設
けられている。
ド６に形成して其の間に従動ピン７を回転翼８の
周りに自由に回転し得るよう支承している。９は
筒状のカム本体で、回転翼の回転軸１２に同心的
に且つアクチユエータ（図示せず）を介して軸方
向に往復運動し得るよう配設されている。１０は
カム本体９の外周に軸方向に突設された細長板状
のカム突片で、ハブ１１に支承されている各ブレ
ード１の夫々のロツド部４に対応する位置に配設
されている。１０′はカム突片に刻設されたカム
溝で、前記したボールねじ機構のロツド部４のフ
オークエンド６に取付けた従動ピン７を該カム溝
１０′に挿入してこれを案内するよう設けられて
いる。即ちカム突片１０はロツド部４先端のフオ
ークエンド６に挾持された状態で往復運動し、カ
ム溝１０′を介して従動ピン７を案内することに
よつてロツド部４は回動を阻止された状態を保持
しながらピツチ変換軸方向に往復運動するよう設
けられている。
次に本発明の回転翼の可変ピツチ機構の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
カム本体９をアクチユエータ（図示せず）によ
つて第１図の矢印に示す方向へ作動すれば、ボー
ルねじ機構のロツド部４は其のフオークエンド６
に附設された従動ピン７がカム本体９に突設され
たカム突片１０のカム面（カム溝）１０′に案内
されることによつて第１，２図の矢印に示す方向
へ移動する。この移動の際、フオークエンド６は
カム突片１０を挾持する状態を保持しているため
にロツド部４は回動を阻止された状態を保持しな
がら移動する。このロツド部４の移動に附随し
て、該ロツド部４に対応するボールねじ機構の雌
ねじ該当部３は第１，２図の矢印に示す方向（図
示の実施例の場合はブレード１の高ピツチ側の方
向に該当）へ回動し、従つて上記雌ねじ該当部３
を一体的に同一軸心上に附設したブレード１は其
の高ピツチ側の方向へ回動してピツチ変換の所期
の目的を達成するものである。
つて第１図の矢印に示す方向へ作動すれば、ボー
ルねじ機構のロツド部４は其のフオークエンド６
に附設された従動ピン７がカム本体９に突設され
たカム突片１０のカム面（カム溝）１０′に案内
されることによつて第１，２図の矢印に示す方向
へ移動する。この移動の際、フオークエンド６は
カム突片１０を挾持する状態を保持しているため
にロツド部４は回動を阻止された状態を保持しな
がら移動する。このロツド部４の移動に附随し
て、該ロツド部４に対応するボールねじ機構の雌
ねじ該当部３は第１，２図の矢印に示す方向（図
示の実施例の場合はブレード１の高ピツチ側の方
向に該当）へ回動し、従つて上記雌ねじ該当部３
を一体的に同一軸心上に附設したブレード１は其
の高ピツチ側の方向へ回動してピツチ変換の所期
の目的を達成するものである。
アクチユエータを介してカム本体９を逆方向に
作動することによつてブレード１は逆方向に回動
して元位置に復帰する。
作動することによつてブレード１は逆方向に回動
して元位置に復帰する。
以上の説明中カム本体９の運動方向とブレード
１のピツチ変換方向との組合せを図示の実施例の
矢印に基づいて説明したが両者方向の組合せは任
意に選択することが可能であり、又カム溝１０′
の勾配を第１図に示すようにフエザー側及びリバ
ース側で大きくすることによつて、フエザリング
時及びリバース時に大きいピツチ変換速度を得る
ことが出来る。又ロツド部４のピツチ変換軸方向
移動の際に回動を阻止するために、従動ピン７に
附設したフオークエンド６によつてカム突片１０
を挾持するよう設ける代り例えばカム面に案内さ
れて往復運動するロツド部４の回動を溝其他の案
内機構を介して阻止するよう設けることも可能で
ある。
１のピツチ変換方向との組合せを図示の実施例の
矢印に基づいて説明したが両者方向の組合せは任
意に選択することが可能であり、又カム溝１０′
の勾配を第１図に示すようにフエザー側及びリバ
ース側で大きくすることによつて、フエザリング
時及びリバース時に大きいピツチ変換速度を得る
ことが出来る。又ロツド部４のピツチ変換軸方向
移動の際に回動を阻止するために、従動ピン７に
附設したフオークエンド６によつてカム突片１０
を挾持するよう設ける代り例えばカム面に案内さ
れて往復運動するロツド部４の回動を溝其他の案
内機構を介して阻止するよう設けることも可能で
ある。
以上に説明するように本発明の回転翼の可変ピ
ツチ機構は機構の大部分を占める主要部をボール
ねじ機構によつて構成し、ボールねじ機構の持つ
ている高強度、高精度及び作動の円滑さ等の特性
をフルに活用することによつて、当初に記載し
た、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且
つ作動の滑らかな可変ピツチ機構を提供すると言
う所期の目的を完全に達成するものであり、併せ
て案内カム溝１０′の勾配をフエザー側及びリバ
ース側で大きくすることによつてフエザリング時
及びリバース時に大きいピツチ変換速度を得るこ
とが出来る有用な特性を具備するものである。
ツチ機構は機構の大部分を占める主要部をボール
ねじ機構によつて構成し、ボールねじ機構の持つ
ている高強度、高精度及び作動の円滑さ等の特性
をフルに活用することによつて、当初に記載し
た、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且
つ作動の滑らかな可変ピツチ機構を提供すると言
う所期の目的を完全に達成するものであり、併せ
て案内カム溝１０′の勾配をフエザー側及びリバ
ース側で大きくすることによつてフエザリング時
及びリバース時に大きいピツチ変換速度を得るこ
とが出来る有用な特性を具備するものである。
第１図は本発明の回転翼の可変ピツチ機構の一
実施例を示す一部断面正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線断面矢視側面図である。 以下図面中の符号の説明 １：ブレード、２：
円筒状内腔、３：ボールねじ機構の雌ねじ部、
３′：雌ねじ部３のねじ溝、４：ボールねじ機構
の雄ねじ部該当ロツド部、４′：ロツド部４のね
じ溝、５：ボール、６：ロツド部４端部のフオー
クエンド、７：従動ピン、８：従動ピン７の回転
軸、９：カム本体、１０：カム本体９に突設され
たカム突片、１０′：カム溝、１１：ハブ、１
２：回転翼の回転軸、１３：スラストベアリン
グ。
実施例を示す一部断面正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線断面矢視側面図である。 以下図面中の符号の説明 １：ブレード、２：
円筒状内腔、３：ボールねじ機構の雌ねじ部、
３′：雌ねじ部３のねじ溝、４：ボールねじ機構
の雄ねじ部該当ロツド部、４′：ロツド部４のね
じ溝、５：ボール、６：ロツド部４端部のフオー
クエンド、７：従動ピン、８：従動ピン７の回転
軸、９：カム本体、１０：カム本体９に突設され
たカム突片、１０′：カム溝、１１：ハブ、１
２：回転翼の回転軸、１３：スラストベアリン
グ。
Claims (1)
- １ 自軸の周りに自由に回動し得るようにハブに
装着された各ブレードの基部に其のピツチ変換軸
と同心的にボールねじ機構を、該機構の雌ねじ該
当部をブレードの基部に固着し、雄ねじに該当す
るロツド部を、其の先端を回転翼の回転軸に沿つ
て往復運動するよう設けた筒状カムのカム面に係
合させて、回動を阻止された状態を保持しながら
ピツチ変換軸方向に往復運動するよう取付けて配
設したことを特徴とする回転翼の可変ピツチ機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7848881A JPS57194194A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Variable pitch mechanism for rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7848881A JPS57194194A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Variable pitch mechanism for rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57194194A JPS57194194A (en) | 1982-11-29 |
| JPH0159157B2 true JPH0159157B2 (ja) | 1989-12-15 |
Family
ID=13663357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7848881A Granted JPS57194194A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Variable pitch mechanism for rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57194194A (ja) |
-
1981
- 1981-05-22 JP JP7848881A patent/JPS57194194A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57194194A (en) | 1982-11-29 |
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