JPS6337760B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337760B2 JPS6337760B2 JP8999281A JP8999281A JPS6337760B2 JP S6337760 B2 JPS6337760 B2 JP S6337760B2 JP 8999281 A JP8999281 A JP 8999281A JP 8999281 A JP8999281 A JP 8999281A JP S6337760 B2 JPS6337760 B2 JP S6337760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- hub
- threaded portion
- ball screw
- pitch conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/02—Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary
- B63H3/04—Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary the control element being reciprocatable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転翼の可変ピツチ機構に関するもの
である。
である。
航空機用プロペラ、ヘリコプター用ロータ、船
舶用プロペラ、産業用フアン及び風車等の回転翼
はそのピツチを調節することにより、推力、吸収
トルク及び風量等の制限が容易になり、性能特性
を著しく向上させることが出来るものであり、こ
の目的のために従来より回転翼に対して可変ピツ
チ機構が利用されているが、従来の可変ピツチ機
構はカム、リンク又は歯車等を応用組合せた機械
運動機構が主に用いられている。従つて特に多ブ
レードプロペラの可変ピツチ機構は概して複雑な
機構となり、重量、スペースの問題を始め其の整
備性等種々の問題点がある。本発明は主要な可変
ピツチ機構部分にボールねじ機構を利用すること
によつて上記の問題点を解決すると共に上記のボ
ールねじ機構を特にブレードの遠心力及び曲げモ
ーメント等の負荷の影響を受けないよう配設し
て、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且
つ作動性、耐用性の高い可変ピツチ機構を提供す
ることを目的とするものである。
舶用プロペラ、産業用フアン及び風車等の回転翼
はそのピツチを調節することにより、推力、吸収
トルク及び風量等の制限が容易になり、性能特性
を著しく向上させることが出来るものであり、こ
の目的のために従来より回転翼に対して可変ピツ
チ機構が利用されているが、従来の可変ピツチ機
構はカム、リンク又は歯車等を応用組合せた機械
運動機構が主に用いられている。従つて特に多ブ
レードプロペラの可変ピツチ機構は概して複雑な
機構となり、重量、スペースの問題を始め其の整
備性等種々の問題点がある。本発明は主要な可変
ピツチ機構部分にボールねじ機構を利用すること
によつて上記の問題点を解決すると共に上記のボ
ールねじ機構を特にブレードの遠心力及び曲げモ
ーメント等の負荷の影響を受けないよう配設し
て、構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且
つ作動性、耐用性の高い可変ピツチ機構を提供す
ることを目的とするものである。
以下図面に基づいて本発明の回転翼の可変ピツ
チ機構について詳細に説明する。
チ機構について詳細に説明する。
第１図は本発明の可変ピツチ機構の一実施例を
示す断面正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面
矢視部分側面図である。１はブレードで、其の基
部外周に配設したスラストベアリング１４を介し
て自由に回動し得るようハブ１３に支承されてい
る。２はボールねじ機構、３はボールねじ機構２
の雌ねじ該当部で、図示の実施の場合はハブ１３
の外周にブレード１のピツチ変換軸１′に同心的
に突設された円筒状内腔１３′の内周にねじ溝
３′を彫設することによつてハブ１３に一体的に
形成されている。４はボールねじ機構２の雄ねじ
該当部で其の外周には上記の雌ねじ該当部３のね
じ溝３′に対応するねじ溝４′が彫設されており、
上記の雌ねじ該当部３、雄ねじ該当部４及び両者
のねじ溝３′，４′で形成する螺状の空隙に挿入し
たボール５によつてボールねじ機構２が構成され
て、ブレード１のピツチ変換軸１′に同心的に配
設されている。６はロツドで、ブレード１のピツ
チ変換軸１′に同心的に配設されている。上記ロ
ツド６の一端は上記の雄ねじ該当部４にスラスト
ベアリング１５，１５′を介して回動自在に連結
されており、他端は従動ピン７を取付けたフオー
クエンドに形成されていて、該ピン７が、回転翼
の回転軸１６に同心的に且つアクチユエータ（図
示せず）を介して軸方向に往復運動し得るよう設
けた筒状カム本体８の外周に軸方向に突設された
カム突片９に刻設されたカム溝１０に嵌合して該
カム溝１０に案内されるよう設けられている。従
つて、ロツド６は筒状カム本体８の往復運動に追
随して軸方向に即ちブレード１のピツチ変換軸に
沿つて往復運動するよう設けられている。１１は
滑動スプライン機構でブレード１のピツチ変換軸
１′に同心的に配設されており、図示の実施例の
場合、滑動スプライン機構１１の軸は雄ねじ該当
部４に固着され穴はブレード１の基部に突設され
ている。
示す断面正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面
矢視部分側面図である。１はブレードで、其の基
部外周に配設したスラストベアリング１４を介し
て自由に回動し得るようハブ１３に支承されてい
る。２はボールねじ機構、３はボールねじ機構２
の雌ねじ該当部で、図示の実施の場合はハブ１３
の外周にブレード１のピツチ変換軸１′に同心的
に突設された円筒状内腔１３′の内周にねじ溝
３′を彫設することによつてハブ１３に一体的に
形成されている。４はボールねじ機構２の雄ねじ
該当部で其の外周には上記の雌ねじ該当部３のね
じ溝３′に対応するねじ溝４′が彫設されており、
上記の雌ねじ該当部３、雄ねじ該当部４及び両者
のねじ溝３′，４′で形成する螺状の空隙に挿入し
たボール５によつてボールねじ機構２が構成され
て、ブレード１のピツチ変換軸１′に同心的に配
設されている。６はロツドで、ブレード１のピツ
チ変換軸１′に同心的に配設されている。上記ロ
ツド６の一端は上記の雄ねじ該当部４にスラスト
ベアリング１５，１５′を介して回動自在に連結
されており、他端は従動ピン７を取付けたフオー
クエンドに形成されていて、該ピン７が、回転翼
の回転軸１６に同心的に且つアクチユエータ（図
示せず）を介して軸方向に往復運動し得るよう設
けた筒状カム本体８の外周に軸方向に突設された
カム突片９に刻設されたカム溝１０に嵌合して該
カム溝１０に案内されるよう設けられている。従
つて、ロツド６は筒状カム本体８の往復運動に追
随して軸方向に即ちブレード１のピツチ変換軸に
沿つて往復運動するよう設けられている。１１は
滑動スプライン機構でブレード１のピツチ変換軸
１′に同心的に配設されており、図示の実施例の
場合、滑動スプライン機構１１の軸は雄ねじ該当
部４に固着され穴はブレード１の基部に突設され
ている。
１２は圧縮ばねで、ブレード１の基端部と雄ね
じ該当部４との間に挿入配設されており、雄ねじ
該当部４、従つて同時にブレード１が其のフエザ
ー方向へ回動するような荷重を加えるよう付勢さ
れている。
じ該当部４との間に挿入配設されており、雄ねじ
該当部４、従つて同時にブレード１が其のフエザ
ー方向へ回動するような荷重を加えるよう付勢さ
れている。
次に本発明の回転翼の可変ピツチ機構の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
カム本体８をアクチユエータ（図示せず）によ
つて第２図の矢印に示す方向へ作動すれば、ロツ
ド６は其のフオークエンドに取付けられた従動ピ
ン７がカム溝１０に案内されることによつてカム
本体８の作動に追随して図示の矢印方向即ちブレ
ード１の先端方向へ雄ねじ該当部４と共に圧縮ば
ね１２の付勢力に抗して移動する。この時ボール
ねじ機構２の雌ねじ該当部３がハブ１３に一体的
に固着されているために、ロツド６に回動自在に
連結された雄ねじ該当部４は其の軸方向への移動
と同時に図示の矢印の方向へ回動し、従つて該雄
ねじ該当部４に滑動スプライン機構１１を介して
連結しているブレード１は雄ねじ該当部４と同時
に回動してピツチ変換の所期の目的を達成する。
上述の説明の場合と逆にカム本体８を図示の矢印
の反対方向に作動することによつてブレード１を
図示の矢印の反対方向にピツチ変換を行なうこと
が出来る。
つて第２図の矢印に示す方向へ作動すれば、ロツ
ド６は其のフオークエンドに取付けられた従動ピ
ン７がカム溝１０に案内されることによつてカム
本体８の作動に追随して図示の矢印方向即ちブレ
ード１の先端方向へ雄ねじ該当部４と共に圧縮ば
ね１２の付勢力に抗して移動する。この時ボール
ねじ機構２の雌ねじ該当部３がハブ１３に一体的
に固着されているために、ロツド６に回動自在に
連結された雄ねじ該当部４は其の軸方向への移動
と同時に図示の矢印の方向へ回動し、従つて該雄
ねじ該当部４に滑動スプライン機構１１を介して
連結しているブレード１は雄ねじ該当部４と同時
に回動してピツチ変換の所期の目的を達成する。
上述の説明の場合と逆にカム本体８を図示の矢印
の反対方向に作動することによつてブレード１を
図示の矢印の反対方向にピツチ変換を行なうこと
が出来る。
以上に説明するように本発明の回転翼の可変ピ
ツチ機構は機構の大部分を占める主要部をボール
ねじ機構によつて構成し、ボールねじ機構の持つ
ている高強度、高精度及び作動の円滑さ等の特性
をフルに活用することによつて、当初に記載した
構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且つ作
動の滑らかな可変ピツチ機構を備え併せてブレー
ドに懸る遠心力及び曲げモーメントの負荷をハブ
で受止めボールねじ機構に影響を及ぼさぬよう設
けることによつて作動性、信頼性及び耐用性の高
い可変ピツチ機構を提供すると言う所期の目的を
完全に達成するものである。又上記のような有用
な特性の他に、本発明の回転翼の可変ピツチ機構
は、アクチユエータの動力が失なわれるような事
故の場合圧縮ばね１２がフエザー方向へ作動する
ために回転翼のフエザリングが自動的に行なわれ
るもので、高い安全性を具備するものである。
ツチ機構は機構の大部分を占める主要部をボール
ねじ機構によつて構成し、ボールねじ機構の持つ
ている高強度、高精度及び作動の円滑さ等の特性
をフルに活用することによつて、当初に記載した
構造が極めて簡単でしかも高強度、高精度且つ作
動の滑らかな可変ピツチ機構を備え併せてブレー
ドに懸る遠心力及び曲げモーメントの負荷をハブ
で受止めボールねじ機構に影響を及ぼさぬよう設
けることによつて作動性、信頼性及び耐用性の高
い可変ピツチ機構を提供すると言う所期の目的を
完全に達成するものである。又上記のような有用
な特性の他に、本発明の回転翼の可変ピツチ機構
は、アクチユエータの動力が失なわれるような事
故の場合圧縮ばね１２がフエザー方向へ作動する
ために回転翼のフエザリングが自動的に行なわれ
るもので、高い安全性を具備するものである。
尚以上の図示の実施例に基づく説明に於て、ロ
ツド６を作動するためのカム機構として回転翼の
回転軸１６に同心的に配設された筒状カム本体８
を軸方向に往復運動するよう設けたカム機構を使
用しているが、ロツド６を其の軸方向に往復運動
させるために例えば回転翼の回転軸１６に同心的
に配設して回動し得るよう設けたカムプレートを
使用する等の変更は自由である。
ツド６を作動するためのカム機構として回転翼の
回転軸１６に同心的に配設された筒状カム本体８
を軸方向に往復運動するよう設けたカム機構を使
用しているが、ロツド６を其の軸方向に往復運動
させるために例えば回転翼の回転軸１６に同心的
に配設して回動し得るよう設けたカムプレートを
使用する等の変更は自由である。
第１図は本発明の回転翼の可変ピツチ機構の一
実施例を示す断面正面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線断面矢視部分側面図である。以下図面中の符
号の説明。 １：ブレード、１′：ブレード１のピツチ変換
軸、２：ボールねじ機構、３：雌ねじ該当部、
３′：雌ねじ該当部３のねじ溝、４：雄ねじ該当
部、４′：雄ねじ該当部４のねじ溝、５：ボール、
６：ロツド、７：従動ピン、８：筒状カム本体、
９：カム突片、１０：カム溝、１１：滑動スプラ
イン機構、１２：圧縮ばね、１３：ハブ、１
３′：円筒状内腔、１４：スラストベアリング、
１５，１５′：スラストベアリング、１６：回転
翼の回転軸。
実施例を示す断面正面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線断面矢視部分側面図である。以下図面中の符
号の説明。 １：ブレード、１′：ブレード１のピツチ変換
軸、２：ボールねじ機構、３：雌ねじ該当部、
３′：雌ねじ該当部３のねじ溝、４：雄ねじ該当
部、４′：雄ねじ該当部４のねじ溝、５：ボール、
６：ロツド、７：従動ピン、８：筒状カム本体、
９：カム突片、１０：カム溝、１１：滑動スプラ
イン機構、１２：圧縮ばね、１３：ハブ、１
３′：円筒状内腔、１４：スラストベアリング、
１５，１５′：スラストベアリング、１６：回転
翼の回転軸。
Claims (1)
- １ ピツチ変換軸の周りに自由に回動し得るよう
にハブに装着されたブレードと、ボールねじ機構
と、ハブの中心軸に同心的に配設されたカム機構
によつて自軸に沿つて進退するよう設けたロツド
とを上記のピツチ変換軸と同心的に順次縦列に配
置し、上記ボールねじ機構の雌ねじ該当部をハブ
に固定し、該雌ねじ部に対して回動自由な雄ねじ
部を上記ロツドにベアリングを介して回動可能に
連結すると共に滑動スプライン機構を介してブレ
ードに対しピツチ変換軸に沿つて進退可能に連結
し且つブレード基端部と該雄ねじ該当部との間に
圧縮ばねを挿入配設したことを特徴とする回転翼
の可変ピツチ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8999281A JPS57205298A (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Variable pitch mechanism for rotating blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8999281A JPS57205298A (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Variable pitch mechanism for rotating blade |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57205298A JPS57205298A (en) | 1982-12-16 |
| JPS6337760B2 true JPS6337760B2 (ja) | 1988-07-27 |
Family
ID=13986111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8999281A Granted JPS57205298A (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Variable pitch mechanism for rotating blade |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57205298A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101314814B1 (ko) * | 2010-11-23 | 2013-10-04 | 삼성중공업 주식회사 | 터널 추진기 |
-
1981
- 1981-06-10 JP JP8999281A patent/JPS57205298A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57205298A (en) | 1982-12-16 |
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