JPH0159740B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159740B2 JPH0159740B2 JP56077595A JP7759581A JPH0159740B2 JP H0159740 B2 JPH0159740 B2 JP H0159740B2 JP 56077595 A JP56077595 A JP 56077595A JP 7759581 A JP7759581 A JP 7759581A JP H0159740 B2 JPH0159740 B2 JP H0159740B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball feeder
- light
- detector
- reflected
- cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W95/00—Packaging processes not covered by the other groups of this subclass
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、セラミツクタイプICキヤツプ（以
下ICキヤツプと表現する）の表裏および前後整
列を行なうボール・フイーダに関する。
下ICキヤツプと表現する）の表裏および前後整
列を行なうボール・フイーダに関する。
従来、パーツフイーダに利用される整列手法と
しては、物体の外形の相違を機械的な選別機構に
より整列することが一般的に行なわれているが、
対象物がICキヤツプのように表面がセラミツク、
裏面が低融点ガラスで構成された２層構造から成
る物の表裏判定は、外形寸法が上下対象であるこ
とから外形の相違を利用して機械的な選別機構に
より選別することはかなり困難であるという短所
があつた。またICキヤツプの前後判定用切欠は
ICキヤツプ前端の中間位置に半円状に存在し、
また、セラミツク上に塗布された低融点ガラスが
その切欠半円の一部を覆うこともあるなど寸法的
不安定要素も加わり、機械的な選別機構による前
後判定には信頼性向上が望めない欠点があつた。
しては、物体の外形の相違を機械的な選別機構に
より整列することが一般的に行なわれているが、
対象物がICキヤツプのように表面がセラミツク、
裏面が低融点ガラスで構成された２層構造から成
る物の表裏判定は、外形寸法が上下対象であるこ
とから外形の相違を利用して機械的な選別機構に
より選別することはかなり困難であるという短所
があつた。またICキヤツプの前後判定用切欠は
ICキヤツプ前端の中間位置に半円状に存在し、
また、セラミツク上に塗布された低融点ガラスが
その切欠半円の一部を覆うこともあるなど寸法的
不安定要素も加わり、機械的な選別機構による前
後判定には信頼性向上が望めない欠点があつた。
本発明は、このような欠点を除去するために、
機構的な整列手法を排除した光学的検出法を用い
たICキヤツプの表裏及び前後整列機能を有する
パーツ・フイーダを提供することを目的とする。
機構的な整列手法を排除した光学的検出法を用い
たICキヤツプの表裏及び前後整列機能を有する
パーツ・フイーダを提供することを目的とする。
本発明によれば、ボールフイーダ内の移送路に
投光した光の反射量を検出する反射光量検出器
と、この反射光量検出器により検出された移送物
体表面からの反射出力が規定値以下となつた時に
その移送物体をボールフイーダ内に戻す第１のリ
ジエクシヨン機構部と、移送物体の整列すべき前
縁に対応しボールフイーダ移送路下面に載置した
複数個から成る光遮断検出器と、この光遮断検出
器からの信号が設定した論理と一致しない時にそ
の光遮断検出器の位置にある移送物体をボールフ
イーダ内に戻す第２のリジエクシヨン機構部とを
有することを特徴とするボールフイーダが実現で
きる。
投光した光の反射量を検出する反射光量検出器
と、この反射光量検出器により検出された移送物
体表面からの反射出力が規定値以下となつた時に
その移送物体をボールフイーダ内に戻す第１のリ
ジエクシヨン機構部と、移送物体の整列すべき前
縁に対応しボールフイーダ移送路下面に載置した
複数個から成る光遮断検出器と、この光遮断検出
器からの信号が設定した論理と一致しない時にそ
の光遮断検出器の位置にある移送物体をボールフ
イーダ内に戻す第２のリジエクシヨン機構部とを
有することを特徴とするボールフイーダが実現で
きる。
次に図面を用いて本発明の実施例について詳細
に説明する。第１図は本発明の一実施例を示す構
成図、第２図は前後判定方法を示すものであり同
図ａは通過を、同図ｂはリジエクシヨンを表す。
第３図はICキヤツプをボールフイーダ内にリジ
エクトする手法、第４図は低融点ガラスの塗布状
態が悪い場合においても良好な前後判定を行なわ
しめる投光状態を示す図である。第１図におい
て、ボールフイーダ１の電源投入と同時にICキ
ヤツプ２はボールフイーダ移送路３を一列に同一
向きに揃えられて移動を開始する。このICキヤ
ツプ２には熱圧着用低融点ガラスが塗布されてお
りセラミツク表面との反射率は若干相違する。移
送路３上のICキヤツプ２は、まず反射光量検出
器４の下方まで移動する。この反射光量検出器４
は投受光器を内属し、通常移送物体が無い場合に
はボールフイーダ移送路３表面からの自己反射光
を受光している。反射光量検出器４はボールフイ
ーダ１の移送路３表面の反射光量とICキヤツプ
２の表裏との比較を行ない、設定された反射率を
有するICキヤツプ２のみを通過させる。設定さ
れた反射率以下のICキヤツプ２が移送されてき
た場合、反射光量検出器４からのリジエクシヨン
信号により第１のリジエクシヨン機構部５が動作
し、ICキヤツプ２はボールフイーダ１内に戻さ
れる。第３図には、ICキヤツプ２をボールフイ
ーダ１内に戻すリジエクシヨン機構の例を示し、
ａは直進型アクチユエータ６（ソレノイズあるい
はエアシリンダ）ｂは非接触型の例として圧縮エ
ア吹きによるリジエクシヨン法を示す。
に説明する。第１図は本発明の一実施例を示す構
成図、第２図は前後判定方法を示すものであり同
図ａは通過を、同図ｂはリジエクシヨンを表す。
第３図はICキヤツプをボールフイーダ内にリジ
エクトする手法、第４図は低融点ガラスの塗布状
態が悪い場合においても良好な前後判定を行なわ
しめる投光状態を示す図である。第１図におい
て、ボールフイーダ１の電源投入と同時にICキ
ヤツプ２はボールフイーダ移送路３を一列に同一
向きに揃えられて移動を開始する。このICキヤ
ツプ２には熱圧着用低融点ガラスが塗布されてお
りセラミツク表面との反射率は若干相違する。移
送路３上のICキヤツプ２は、まず反射光量検出
器４の下方まで移動する。この反射光量検出器４
は投受光器を内属し、通常移送物体が無い場合に
はボールフイーダ移送路３表面からの自己反射光
を受光している。反射光量検出器４はボールフイ
ーダ１の移送路３表面の反射光量とICキヤツプ
２の表裏との比較を行ない、設定された反射率を
有するICキヤツプ２のみを通過させる。設定さ
れた反射率以下のICキヤツプ２が移送されてき
た場合、反射光量検出器４からのリジエクシヨン
信号により第１のリジエクシヨン機構部５が動作
し、ICキヤツプ２はボールフイーダ１内に戻さ
れる。第３図には、ICキヤツプ２をボールフイ
ーダ１内に戻すリジエクシヨン機構の例を示し、
ａは直進型アクチユエータ６（ソレノイズあるい
はエアシリンダ）ｂは非接触型の例として圧縮エ
ア吹きによるリジエクシヨン法を示す。
反射光量検出器４を通過して同一面になつた
ICキヤツプ２は、次段の光遮断検出器７を通過
する。この光遮断検出器７通過時には、第２図で
示すａの場合第２のリジエクシヨン機構部８は動
作せず、ｂの場合第３図に示すように第２のリジ
エクシヨン機構部８が動作し、ICキヤツプ２は
ボールフイーダ内に戻される。すなわち、ICキ
ヤツプ２前縁の微小切欠（例えば半径0.5mm程度）
を検出する光遮断検出素子１０がON、他方の光
遮断検出素子１１がOFFの時ICキヤツプ２は通
過し、素子１０，１１が同時にONあるいはOFF
の時第２のリジエクシヨン機構部８が動作する。
ICキヤツプ２は、次段の光遮断検出器７を通過
する。この光遮断検出器７通過時には、第２図で
示すａの場合第２のリジエクシヨン機構部８は動
作せず、ｂの場合第３図に示すように第２のリジ
エクシヨン機構部８が動作し、ICキヤツプ２は
ボールフイーダ内に戻される。すなわち、ICキ
ヤツプ２前縁の微小切欠（例えば半径0.5mm程度）
を検出する光遮断検出素子１０がON、他方の光
遮断検出素子１１がOFFの時ICキヤツプ２は通
過し、素子１０，１１が同時にONあるいはOFF
の時第２のリジエクシヨン機構部８が動作する。
このようになつているので、物体の表裏の反射
率の微小なる変化を検出し同一表面に整列が行な
え、物体の前縁中間にある微小切欠を光により検
出することができ前後整列が可能となる。さら
に、反射光量検出器の投光スポツト焦点を小さく
することにより物体の移送方向に帯状に狭く検出
することが出来、他にパターン等が存在しても影
響されることがない。また物体の定点の反射光量
チエツクも光遮断検出器を付属することにより物
体の位置と同期して検出すれば可能である。
率の微小なる変化を検出し同一表面に整列が行な
え、物体の前縁中間にある微小切欠を光により検
出することができ前後整列が可能となる。さら
に、反射光量検出器の投光スポツト焦点を小さく
することにより物体の移送方向に帯状に狭く検出
することが出来、他にパターン等が存在しても影
響されることがない。また物体の定点の反射光量
チエツクも光遮断検出器を付属することにより物
体の位置と同期して検出すれば可能である。
前後判定用の光遮断検出器においては、前後判
定を決定する半円切欠部が低融点ガラスに多小覆
われても第４図に示すように斜め上方から投光す
ることにより検出することも出来る。
定を決定する半円切欠部が低融点ガラスに多小覆
われても第４図に示すように斜め上方から投光す
ることにより検出することも出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す構成斜視図、
第２図は前後判定方法を示す図、第３図はICキ
ヤツプをボールフイーダ内にリジエクトする手法
を示す断面図、第４図は低融点ガラスの塗布状態
が悪い場合においても良好な前後判定を行なわし
める投光状態を示す平面図と断面図である。 図において、１はボールフイーダ、２はICキ
ヤツプ、３はボールフイーダ移送路、４は反射光
量検出器、５，８はリジエクシヨン機構部、６は
直進型アクチユエータ、７は光遮断検出器、９は
投光器、１０，１１は光遮断検出素子を表わす。
第２図は前後判定方法を示す図、第３図はICキ
ヤツプをボールフイーダ内にリジエクトする手法
を示す断面図、第４図は低融点ガラスの塗布状態
が悪い場合においても良好な前後判定を行なわし
める投光状態を示す平面図と断面図である。 図において、１はボールフイーダ、２はICキ
ヤツプ、３はボールフイーダ移送路、４は反射光
量検出器、５，８はリジエクシヨン機構部、６は
直進型アクチユエータ、７は光遮断検出器、９は
投光器、１０，１１は光遮断検出素子を表わす。
Claims (1)
- １ 移送路に投光した光の反射量を検出する反射
光量検出器と、この反射光量検出器により検出さ
れた移送物体表面からの反射出力が規定値以下と
なつた時にその移送物体をボールフイーダ内に戻
す第１のリジエクシヨン機構部と、移送物体の整
列すべき前縁に対応しボールフイーダ移送路下面
に載置した複数個から成る光遮断検出器と、この
光遮断検出器からの信号を設定した論理と一致し
ない時にその光遮断検出器の位置にある移送物体
をボールフイーダ内に戻す第２のリジエクシヨン
機構部とを有することを特徴とするボール・フイ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56077595A JPS57193046A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Ball feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56077595A JPS57193046A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Ball feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57193046A JPS57193046A (en) | 1982-11-27 |
| JPH0159740B2 true JPH0159740B2 (ja) | 1989-12-19 |
Family
ID=13638304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56077595A Granted JPS57193046A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Ball feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57193046A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02142324U (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | ||
| JPH03117302A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 | Shimadzu Corp | ヘッドアップディスプレイ |
-
1981
- 1981-05-22 JP JP56077595A patent/JPS57193046A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02142324U (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | ||
| JPH03117302A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 | Shimadzu Corp | ヘッドアップディスプレイ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57193046A (en) | 1982-11-27 |
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