JPH0159777U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159777U JPH0159777U JP15519087U JP15519087U JPH0159777U JP H0159777 U JPH0159777 U JP H0159777U JP 15519087 U JP15519087 U JP 15519087U JP 15519087 U JP15519087 U JP 15519087U JP H0159777 U JPH0159777 U JP H0159777U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating force
- operating
- harvester
- force sensor
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を装備した普通型収穫機の略示右側
断面図、第２図はその平面図、第３図は操向レバ
配設位置近傍の斜視図、第４図は操作力センサの
取付構造を示す断面図、第５図は本案装置の油圧
回路図、第６図は本案装置の構成を示すブロツク
図、第７図は操作力センサの他の取付構造の一例
を示す断面図である。 ２…走行クローラ、３…脱穀部、４…刈取部、
８…操向レバ、９ｒ，９ｌ…ブレーキレバ、１０
…制御部、１２ｒ，１２ｌ…操作力センサ、１３
ｒ，１３ｌ…感圧シート、２０…ブレーキ、２３
…ブレーキシリンダ、２５…リリーフ弁、２６…
比例制御弁、Ｖｒ，Ｖｌ…電磁方向切換弁、Ｓｒ
，Ｓｌ，Ｓｂ…ソレノイド。
図は本案装置を装備した普通型収穫機の略示右側
断面図、第２図はその平面図、第３図は操向レバ
配設位置近傍の斜視図、第４図は操作力センサの
取付構造を示す断面図、第５図は本案装置の油圧
回路図、第６図は本案装置の構成を示すブロツク
図、第７図は操作力センサの他の取付構造の一例
を示す断面図である。 ２…走行クローラ、３…脱穀部、４…刈取部、
８…操向レバ、９ｒ，９ｌ…ブレーキレバ、１０
…制御部、１２ｒ，１２ｌ…操作力センサ、１３
ｒ，１３ｌ…感圧シート、２０…ブレーキ、２３
…ブレーキシリンダ、２５…リリーフ弁、２６…
比例制御弁、Ｖｒ，Ｖｌ…電磁方向切換弁、Ｓｒ
，Ｓｌ，Ｓｂ…ソレノイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 左右の走行用クローラに夫々設けたブレーキ及
び／又はクラツチを操向レバの操作に応じて各別
に動作させ、機体を微小操向させる収穫機の操向
装置において、 前記操向レバに対して所定の２方向夫々に加え
られる操作力の大きさを検出する操作力センサと
、 該操作力センサの検出結果に基づいて前記ブレ
ーキの制動力を決定する制動力決定手段と を具備することを特徴とする収穫機の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15519087U JPH0159777U (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15519087U JPH0159777U (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0159777U true JPH0159777U (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=31432596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15519087U Pending JPH0159777U (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0159777U (ja) |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP15519087U patent/JPH0159777U/ja active Pending