JPH0283064U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0283064U JPH0283064U JP16225488U JP16225488U JPH0283064U JP H0283064 U JPH0283064 U JP H0283064U JP 16225488 U JP16225488 U JP 16225488U JP 16225488 U JP16225488 U JP 16225488U JP H0283064 U JPH0283064 U JP H0283064U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- spraying
- amount
- rear wheels
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 9
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は制御回路図、第２図はスピードスプレ
ーヤの全体側面図、第３図は同平面説明図、第４
図は磁気センサ部の背面説明図、第５図は散布装
置部の背面説明図、第６図乃至第７図はフローチ
ヤートである。 １ａ…散布装置、６，７…車輪、２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ…磁気センサ（操向センサ）
、２５…誘導ワイヤ、２８，２９…操舵量センサ
、３６，３７…散布量制御弁（散布制御要素）、
ｘ…操舵量。
ーヤの全体側面図、第３図は同平面説明図、第４
図は磁気センサ部の背面説明図、第５図は散布装
置部の背面説明図、第６図乃至第７図はフローチ
ヤートである。 １ａ…散布装置、６，７…車輪、２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ…磁気センサ（操向センサ）
、２５…誘導ワイヤ、２８，２９…操舵量センサ
、３６，３７…散布量制御弁（散布制御要素）、
ｘ…操舵量。
Claims (1)
- 走行路面に敷設する誘導ワイヤを検出する操向
センサを備え、散布装置を搭載する機体の前後車
輪を、前記操向センサの検出に基づき適宜操舵方
向に作動制御することにより、前記ワイヤに沿つ
た機体の自動操向を行うようにした構造において
、前記散布装置に近接する前後車輪の操舵量を検
出する操舵量センサと、前記散布装置の左右両側
方向の散布を夫々制御する左右散布制御要素を備
え、前記散布装置に近接する前或いは後車輪が一
定操舵量以上左右に操舵されるとき、この操舵側
の左或いは右散布制御要素を動作させて操舵側の
散布量を減量或いは散布を停止させるように構成
したことを特徴とする防除機の操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988162254U JPH0711813Y2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 防除機の操向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988162254U JPH0711813Y2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 防除機の操向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283064U true JPH0283064U (ja) | 1990-06-27 |
| JPH0711813Y2 JPH0711813Y2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=31445916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988162254U Expired - Lifetime JPH0711813Y2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 防除機の操向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711813Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143960A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-16 | Kubota Ltd | 薬剤散布作業車の走行制御装置 |
| JPS63153608A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Kubota Ltd | 作業車の操向制御装置 |
-
1988
- 1988-12-14 JP JP1988162254U patent/JPH0711813Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143960A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-16 | Kubota Ltd | 薬剤散布作業車の走行制御装置 |
| JPS63153608A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Kubota Ltd | 作業車の操向制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711813Y2 (ja) | 1995-03-22 |