JPH0160201B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0160201B2 JPH0160201B2 JP58212888A JP21288883A JPH0160201B2 JP H0160201 B2 JPH0160201 B2 JP H0160201B2 JP 58212888 A JP58212888 A JP 58212888A JP 21288883 A JP21288883 A JP 21288883A JP H0160201 B2 JPH0160201 B2 JP H0160201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- case
- shafts
- claw
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Soil Working Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロータリケースの下端左右に爪軸を
突出させてなる比較的小型のロータリ耕耘装置の
改良に関する。
突出させてなる比較的小型のロータリ耕耘装置の
改良に関する。
一般に上記構成のロータリ耕耘装置は走行機体
に取付けて用いられるものであつて、左右爪軸に
各種耕耘爪やロータリ式のアタツチメントを取付
けて種々のロータリ作業を行つているのである
が、作業種類によつては効率の高い運転が行われ
ないものであつた。例えば畝間の土を畝上に跳ね
上げ供給する土あげ作業や溝掘り作業のように土
を側方に放出したりする作業を、横向きの爪軸に
取付けたアタツチメントの回転によつて行う場
合、側方への土跳ねとばし機能が充分とりにく
く、特に出力の比較的小さい小型のロータリ耕耘
装置ではなおさらであつた。
に取付けて用いられるものであつて、左右爪軸に
各種耕耘爪やロータリ式のアタツチメントを取付
けて種々のロータリ作業を行つているのである
が、作業種類によつては効率の高い運転が行われ
ないものであつた。例えば畝間の土を畝上に跳ね
上げ供給する土あげ作業や溝掘り作業のように土
を側方に放出したりする作業を、横向きの爪軸に
取付けたアタツチメントの回転によつて行う場
合、側方への土跳ねとばし機能が充分とりにく
く、特に出力の比較的小さい小型のロータリ耕耘
装置ではなおさらであつた。
本発明は、ロータリケース及び爪軸の伝動構造
に改良を加えることで、通常の耕耘作業はもちろ
んのこと、側方への土跳ねとばしが要求される作
業も効率よく行うことができる汎用性の高いロー
タリ耕耘装置を提供することを目的とている。
に改良を加えることで、通常の耕耘作業はもちろ
んのこと、側方への土跳ねとばしが要求される作
業も効率よく行うことができる汎用性の高いロー
タリ耕耘装置を提供することを目的とている。
本発明の特徴とするところは下端に左右爪軸を
突設したロータリケースを、縦軸心周りに90゜以
上回動調節自在に構成して、前記両爪軸が前後方
向に向かう姿勢で使用可能に構成するとともに、
前記両爪軸を共に同方向に回転駆動する状態と互
いに逆方向に回転駆動する状態とに切換える回転
方向切換え機構を設けてある点にありその作用効
果は次の通りである。
突設したロータリケースを、縦軸心周りに90゜以
上回動調節自在に構成して、前記両爪軸が前後方
向に向かう姿勢で使用可能に構成するとともに、
前記両爪軸を共に同方向に回転駆動する状態と互
いに逆方向に回転駆動する状態とに切換える回転
方向切換え機構を設けてある点にありその作用効
果は次の通りである。
つまり、土上げ作業に対してはロータリケース
を90゜回動し爪軸の回転軸心を機体の前後方向に
向けることで、土砂は爪の回転方向に跳ね上げら
れるため効率が高く、又、出力の小さいエンジン
であつても強い飛散力を得て広畝にも対応できる
ものとなり、又、この場合には前後の爪の回転方
向を互に逆向きにすることによつて、機体の左右
方向同時に畝上げができ、更に、前後の爪の反力
が相殺されるよう作用するため機体の蛇行を防ぐ
ことができ、操向性が向上した。
を90゜回動し爪軸の回転軸心を機体の前後方向に
向けることで、土砂は爪の回転方向に跳ね上げら
れるため効率が高く、又、出力の小さいエンジン
であつても強い飛散力を得て広畝にも対応できる
ものとなり、又、この場合には前後の爪の回転方
向を互に逆向きにすることによつて、機体の左右
方向同時に畝上げができ、更に、前後の爪の反力
が相殺されるよう作用するため機体の蛇行を防ぐ
ことができ、操向性が向上した。
又、前記縦軸心周りにロータリケースを180゜回
動し爪軸の回転軸心を機体横方向に向けること
で、いわゆる、ダウンカツトとアツプカツトの切
換が簡単にでき、従来の伝動構造をほとんどその
まま使えるものにできた。
動し爪軸の回転軸心を機体横方向に向けること
で、いわゆる、ダウンカツトとアツプカツトの切
換が簡単にでき、従来の伝動構造をほとんどその
まま使えるものにできた。
又、前記縦軸心周りにロータリケースを適当な
角度に回動させることによつて、種々の巾の耕起
ができ、又、溝掘り等の作業ができるようになつ
た。
角度に回動させることによつて、種々の巾の耕起
ができ、又、溝掘り等の作業ができるようになつ
た。
要するに、ロータリケースの向き変更と爪軸の
駆動切換えによつて、各種の作業を夫々に対応し
た適切な駆動形態で行うことができる汎用性の高
いロータリ耕耘装置を構成できたのである。
駆動切換えによつて、各種の作業を夫々に対応し
た適切な駆動形態で行うことができる汎用性の高
いロータリ耕耘装置を構成できたのである。
次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に本発明に係るロータリ耕耘装置を装備
した管理機の全体側面を示してあり、機体前部に
エンジン１、この後部に伝動ケース２、この伝動
ケース２の右側面にチエーンケース３を夫々接続
し、伝動ケース２の背面にロータリ耕耘装置のロ
ータリケース４を接続してある。又、伝動ケース
２の上部に左右一対のハンドル杆５の始端部を取
付け、又、１つの推進用車輪６をエンジン１及び
伝動ケース２の下方に入り込ませる状態でチエー
ンケース３の下部に設け、１輪歩行型管理機を構
成してある。
した管理機の全体側面を示してあり、機体前部に
エンジン１、この後部に伝動ケース２、この伝動
ケース２の右側面にチエーンケース３を夫々接続
し、伝動ケース２の背面にロータリ耕耘装置のロ
ータリケース４を接続してある。又、伝動ケース
２の上部に左右一対のハンドル杆５の始端部を取
付け、又、１つの推進用車輪６をエンジン１及び
伝動ケース２の下方に入り込ませる状態でチエー
ンケース３の下部に設け、１輪歩行型管理機を構
成してある。
第２図及び第３図に示すように、ロータリケー
ス４は前記伝動ケース２に着脱される上部ケース
部分４ａとこれに対して縦軸心（Ｐ）周りに回動
可能な回動ケース部分４ｂによつて構成され、回
動ケース部分４ｂに属するパイプ状フレーム１２
の上部に形成されたフランジ部１２ａを上部ケー
ス部分４ａの底面とリング状部材１３とで挾圧す
ることで、回動ケース部分４ｂは上部ケース部分
４ａに固定され、この固定は、リング状部材１３
を貫通して上部ケース部分４ａに螺合するボルト
１４…の締めつけによつて為している。又、前記
ボルト１４…を緩めることで回動ケース部分４ｂ
は軸心（Ｐ）で回動可能となり手動で回転できる
ようになる。
ス４は前記伝動ケース２に着脱される上部ケース
部分４ａとこれに対して縦軸心（Ｐ）周りに回動
可能な回動ケース部分４ｂによつて構成され、回
動ケース部分４ｂに属するパイプ状フレーム１２
の上部に形成されたフランジ部１２ａを上部ケー
ス部分４ａの底面とリング状部材１３とで挾圧す
ることで、回動ケース部分４ｂは上部ケース部分
４ａに固定され、この固定は、リング状部材１３
を貫通して上部ケース部分４ａに螺合するボルト
１４…の締めつけによつて為している。又、前記
ボルト１４…を緩めることで回動ケース部分４ｂ
は軸心（Ｐ）で回動可能となり手動で回転できる
ようになる。
同図に基いて回動ケース部分に設けられている
爪軸８，９の駆動を詳述すると、伝動ケース２か
らの駆動力は前記パイプ状フレーム１２内を上下
に貫通する駆動軸１５に伝えられ、駆動軸下端に
スプライン連結された出力ベベルギアー１６を駆
動回転させる。又、ロータリケース４下部に同図
では左右方向夫々に爪軸８，９がベアリング１
７，１７を介して支承され、又、夫々の爪軸８，
９は芯が振れないよう、共通の短いロツド１８が
遊転するよう内嵌されている。又、左側の爪軸８
には入力ベベルギアー１９が遊転可能に外嵌さ
れ、又、右側の爪軸９には入力ベベルギア２０が
スプライン連結されている。そして夫々の入力ベ
ベルギアー１９，２０は前記出力ベベルギアー１
６と伝動可能に噛合うよう組み付けられている。
又、夫々の爪軸８，９には回転方向切換機構とし
てのクラツチスリーブ２１が摺動可能でかつ伝動
可能に夫々のスプライン部８ａ，９ａに外嵌され
ている。
爪軸８，９の駆動を詳述すると、伝動ケース２か
らの駆動力は前記パイプ状フレーム１２内を上下
に貫通する駆動軸１５に伝えられ、駆動軸下端に
スプライン連結された出力ベベルギアー１６を駆
動回転させる。又、ロータリケース４下部に同図
では左右方向夫々に爪軸８，９がベアリング１
７，１７を介して支承され、又、夫々の爪軸８，
９は芯が振れないよう、共通の短いロツド１８が
遊転するよう内嵌されている。又、左側の爪軸８
には入力ベベルギアー１９が遊転可能に外嵌さ
れ、又、右側の爪軸９には入力ベベルギア２０が
スプライン連結されている。そして夫々の入力ベ
ベルギアー１９，２０は前記出力ベベルギアー１
６と伝動可能に噛合うよう組み付けられている。
又、夫々の爪軸８，９には回転方向切換機構とし
てのクラツチスリーブ２１が摺動可能でかつ伝動
可能に夫々のスプライン部８ａ，９ａに外嵌され
ている。
同図に示されているクラツチスリーブ２１の位
置は左右の爪軸８，９が同方向に駆動回転される
ときのものであるが、このときの伝動は出力ベベ
ルギアー１６に噛合する右側の入力ベベル２０を
駆動し、右側の爪軸９に伝わり、更に、左右の爪
軸８，９を連結する位置のクラツチスリーブ２１
を介して左側の爪軸８を駆動することによつて双
方の爪軸８，９は同方向に駆動回転されるように
なつている。
置は左右の爪軸８，９が同方向に駆動回転される
ときのものであるが、このときの伝動は出力ベベ
ルギアー１６に噛合する右側の入力ベベル２０を
駆動し、右側の爪軸９に伝わり、更に、左右の爪
軸８，９を連結する位置のクラツチスリーブ２１
を介して左側の爪軸８を駆動することによつて双
方の爪軸８，９は同方向に駆動回転されるように
なつている。
又、図中左側のベベルギアー１９には、前記ク
ラツチスリーブ２１の咬合爪２１ａと咬合可能な
咬合爪１９ａが形成され、同図ではクラツチスリ
ーブ２１の左方への摺動によつて咬合するように
なつているが、クラツチスリーブ２１の左方への
摺動によつて、左右夫々の爪軸８，９の連結は解
除され、左右の爪軸８，９は互いに逆方向に駆動
回転するようになる。
ラツチスリーブ２１の咬合爪２１ａと咬合可能な
咬合爪１９ａが形成され、同図ではクラツチスリ
ーブ２１の左方への摺動によつて咬合するように
なつているが、クラツチスリーブ２１の左方への
摺動によつて、左右夫々の爪軸８，９の連結は解
除され、左右の爪軸８，９は互いに逆方向に駆動
回転するようになる。
又、クラツチスリーブ２１は手動で操作される
ものであつて、第１図及び第２図に示すように回
動ケース部分４ｂの下端外部に取付けた揺動レバ
ー７に連動連結され、これによつて操作されるも
のである。
ものであつて、第１図及び第２図に示すように回
動ケース部分４ｂの下端外部に取付けた揺動レバ
ー７に連動連結され、これによつて操作されるも
のである。
ロータリケース４の回動調整によつて行なえる
作業形態の平面視を第４図乃至第７図に概略的に
示してある。
作業形態の平面視を第４図乃至第７図に概略的に
示してある。
第４図のものは通常の耕起作業に用いられる形
態で、爪軸８，９は機体の左右方向に設定してあ
り、耕起の巾（Ｗ）は爪軸８，９に取付ける耕耘
爪１０，１１によつて決定される。又、この形態
は、ロータリケース４を180゜回動させて、いわゆ
る、ダウンカツトからアツプカツトに切換えたも
のと平面視的には一致するものである。
態で、爪軸８，９は機体の左右方向に設定してあ
り、耕起の巾（Ｗ）は爪軸８，９に取付ける耕耘
爪１０，１１によつて決定される。又、この形態
は、ロータリケース４を180゜回動させて、いわゆ
る、ダウンカツトからアツプカツトに切換えたも
のと平面視的には一致するものである。
第５図に示すものは主として、溝掘り作業と土
あげ作業に用いられる形態で、爪軸８，９は機体
の前後方向に向けて設定してあり、この場合、前
後の爪２７，２８は前述の跳ね上げの功率が高ま
るよう帯板状のものが用いられている。
あげ作業に用いられる形態で、爪軸８，９は機体
の前後方向に向けて設定してあり、この場合、前
後の爪２７，２８は前述の跳ね上げの功率が高ま
るよう帯板状のものが用いられている。
又前後の爪軸８，９は前述した切換用によつて
互いに逆方向に駆動回転されることによつて、前
後の爪８，９から受ける掘削反力を相殺し、操向
性能を高めると共に、機体の左右向に土を跳ねと
ばすようにしている。更に、前後の爪２７，２８
において、前方の爪の直径ｄは後方の爪の直径Ｄ
より小型に設定しあり、左右均等に土を跳ねとば
すよう工夫されいる。
互いに逆方向に駆動回転されることによつて、前
後の爪８，９から受ける掘削反力を相殺し、操向
性能を高めると共に、機体の左右向に土を跳ねと
ばすようにしている。更に、前後の爪２７，２８
において、前方の爪の直径ｄは後方の爪の直径Ｄ
より小型に設定しあり、左右均等に土を跳ねとば
すよう工夫されいる。
第６図に示すものは、耕起、溝掘り等に用いら
れる形態であつて、特定の作業に限定して用いる
ものでないが、耕耘爪１０，１１を取替ることな
く必要とする耕起巾（Ｗ）を得るものであり、ロ
ータリケース４の回動角を作業目的に応じ設定す
ることにより、多方面の作業に対応できるものと
なつている。尚、第４図乃至第６図に示した矢印
は機体の走行方向を表わしている。
れる形態であつて、特定の作業に限定して用いる
ものでないが、耕耘爪１０，１１を取替ることな
く必要とする耕起巾（Ｗ）を得るものであり、ロ
ータリケース４の回動角を作業目的に応じ設定す
ることにより、多方面の作業に対応できるものと
なつている。尚、第４図乃至第６図に示した矢印
は機体の走行方向を表わしている。
第７図は別の実施例を示す。この例では、前記
手動のクラツチレバー７に代えて、ロータリケー
ス４の回動ケース部分４ｂを回動させることによ
つて前記クラツチスリーブ２１を自動的に切換え
るよう構成してある。つまり、回動ケース部分４
ｂ下部のケース内に前記レバー７に相当する揺動
部材２２を軸支してあり、これをスプリング２３
によつて夫々の爪軸８，９が同方向に駆動される
方向に付勢してある。又、揺動部材２２の先端は
ガイド部材２４に形成されたガイド孔２４ａを貫
通して前記クラツチスリーブ２１を係止してい
る。又、ガイド部材２４にはパイプフレーム１２
に沿つて上方に延出されたロツド２５が溶接され
ていて、上端部が、前記リング状部材１３に突出
して設けたカム面２６と接当するよう構成されて
いて、このカム面２６は、回動部４ｂが、90゜回
動して、爪軸８，９が機体の前後に向う姿勢のと
き作用するよう、軸心（Ｐ）に対し対称の位置関
係に２箇所配設されている。そしてカム面２６が
ロツド２５上端に接当すると、ロツド２５は下方
に押圧され、前記スプリング２３に抗して揺動部
材２２を揺動させクラツチスリーブ２１を摺動さ
せ、前記の如く左右の爪軸８，９は互に逆方向に
駆動回転されるようになるものである。
手動のクラツチレバー７に代えて、ロータリケー
ス４の回動ケース部分４ｂを回動させることによ
つて前記クラツチスリーブ２１を自動的に切換え
るよう構成してある。つまり、回動ケース部分４
ｂ下部のケース内に前記レバー７に相当する揺動
部材２２を軸支してあり、これをスプリング２３
によつて夫々の爪軸８，９が同方向に駆動される
方向に付勢してある。又、揺動部材２２の先端は
ガイド部材２４に形成されたガイド孔２４ａを貫
通して前記クラツチスリーブ２１を係止してい
る。又、ガイド部材２４にはパイプフレーム１２
に沿つて上方に延出されたロツド２５が溶接され
ていて、上端部が、前記リング状部材１３に突出
して設けたカム面２６と接当するよう構成されて
いて、このカム面２６は、回動部４ｂが、90゜回
動して、爪軸８，９が機体の前後に向う姿勢のと
き作用するよう、軸心（Ｐ）に対し対称の位置関
係に２箇所配設されている。そしてカム面２６が
ロツド２５上端に接当すると、ロツド２５は下方
に押圧され、前記スプリング２３に抗して揺動部
材２２を揺動させクラツチスリーブ２１を摺動さ
せ、前記の如く左右の爪軸８，９は互に逆方向に
駆動回転されるようになるものである。
図面は本発明に係るロータリ耕耘装置の実施例
等を示し、第１図は本発明ロータリ耕耘装置を取
付けた歩行型耕耘機、第２図はロータリ耕耘装置
の背面図、第３図はロータリケースの縦断背面
図、第４図乃至６図は作業形態の慨略平面図、第
７図はクラツチ切換部の別実施例である。 ４……ロータリケース、８……爪軸、９……爪
軸、２１……切換機構。
等を示し、第１図は本発明ロータリ耕耘装置を取
付けた歩行型耕耘機、第２図はロータリ耕耘装置
の背面図、第３図はロータリケースの縦断背面
図、第４図乃至６図は作業形態の慨略平面図、第
７図はクラツチ切換部の別実施例である。 ４……ロータリケース、８……爪軸、９……爪
軸、２１……切換機構。
Claims (1)
- １ 下端に左右爪軸８，９を突設したロータリケ
ース４を、縦軸心（Ｐ）周りに90゜以上回動調節
自在に構成して、前記両爪軸８，９が前後方向に
向かう姿勢で使用可能に構成するとともに、前記
両爪軸８，９を共に同方向に回転駆動する状態と
互いに逆方向に回転駆動する状態とに切換える回
転方向切換え機構２１を設けてあるロータリ耕耘
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21288883A JPS60105402A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ロ−タリ耕耘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21288883A JPS60105402A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ロ−タリ耕耘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60105402A JPS60105402A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0160201B2 true JPH0160201B2 (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=16629918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21288883A Granted JPS60105402A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | ロ−タリ耕耘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60105402A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146281Y2 (ja) * | 1981-05-29 | 1986-12-26 |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP21288883A patent/JPS60105402A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60105402A (ja) | 1985-06-10 |
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