JPH084807Y2 - ハンドトラクタのロータリ作業機駆動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、ハンドトラクタのロータリ作業機駆動構造
に関するものである。

（ロ）従来の技術 機体の前後方向中程部位に位置する走行ミッシヨンケ
ースの前側と後側に作業機装着部とエンジンとを振分け
状に装設した構成するハンドトラクタにおいては、作業
目的に応じた種々の作業機を作業機装着部に付替装着し
て作業するが、その作業機が駆動型のロータリ作業機
（例えば、耕耘ロータリ装置）である場合には、実公昭
52−19843号公報などにみられるような連結駆動手段で
もってハンドトラクタにロータリ作業機を取付け、且
つ、駆動するように構成されるものが殆どであった。

すなわち、従来の殆どのものは、第４図に示すよう
に、走行ミッシヨンケース（ａ）から延設される操縦ハ
ンドル杆の反対側にエンジン（ｂ）を搭載するととも
に、操縦ハンドル杆延設側において走行ミッシヨンケー
ス（ａ）にヒッチ（ｃ）を装設して、ヒッチ（ｃ）に駆
動型作業機であるロータリ作業機（Ｒ）のフレーム前端
部を連結し、ロータリ作業機（Ｒ）の入力軸（ｄ）と本
機側のPTO軸（ｅ）との間を着脱自在な変速伝動ケース
（ｆ）で連動連結して、ロータリ作業機（Ｒ）への伝動
動力の減速は走行ミッシヨンケース内で行い、伝動動力
の変速は前記変速伝動ケース（ｆ）を180°転向して装
備する、あるいは変速比の異なるものを付替装着するこ
とで行うように構成されていたのであるが、かかる構成
のものにおいて、エンジンと作業機側の受動ケースとの
前後重量配分がアンバランスになる問題があり、また、
作業機を装着するに際してはヒッチ（ｃ）にロータリ作
業機のフレーム前端を適正に合致させて結合するに手数
が掛る上に、ロータリ作業機の入力軸（ｄ）とPTO軸
（ｅ）の芯間距離を合わせて変速伝動ケース（ｆ）を取
り付けることが容易ではないから作業機の取付けに多大
に労力を要するという問題がある。

このため、従来のものの中には、エンジン搭載側とは
反対側の操縦ハンドル杆延設側において、本機とロータ
リ作業機とに装設する作業機連結部を、互いにインロー
状に嵌合する前後向きの筒体と、筒体の上側において本
機又はロータリ作業機に横設するヒッチピンおよびピン
受具と、筒体の下側において本機とロータリ作業機とに
設ける掛止固定手段とで構成し、作業機連結部の両筒体
内に本機側のPTO軸とロータリ作業機側の入力軸とを前
後向きに同芯状に設け、ヒッチピンをピン受具に掛止し
て本機の筒体とロータリ作業機側の筒体をインロー状に
接合させると、ロータリ作業機側の入力軸が本機側のPT
O軸に自動的に爪係合して連動連結されるように構成す
ることによって、ロータリ作業機の装着を容易にしたも
のが見受けられる（例えば、実公昭53−20409号公報参
照）。

（ハ）考案が解決しようとする課題 従来の技術で述べたものの後者は、前者に比較すると
作業機の装着が著しく省力化されてはいるけども、作業
機に装着するにあたっては、作業機連結部におけるヒッ
チピンをピン受具に掛止した後に、操縦ハンド杆に持ち
上げ力を付与してロータリ作業機を浮上させて本機側の
筒体とロータリ作業機側の筒体をインロー状に接合しな
ければならないから、労力負担が大きく、両筒体の接合
部にズレなどが生じ易くて簡単に所定のように接合でき
難いというという問題が残り、作業機装着を容易にする
という点で未だ不十分な点があった。

また、作業機装着部に種々の作業機を付替装着して作
業するので、ロータリ作業機は所定の速度で駆動しなが
らハンドトラクタ本機を種々の作業に適合する速度で進
行させるのが好ましいのであるが、従来のものはこれを
可能にするものでなかったから、装着作業機によっては
適正な進行速度での作業が行えないという問題があっ
た。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで、本考案は、種々の作業機を付替装着して作業す
る場合にそれぞれの作業機に合致する適正速度で機体を
進行して良好に作業することができるようにするととも
に、作業機の装着が従来のものに比べて格段と容易とな
るように改良したハンドトラクタのロータリ作業機駆動
構造を提供するものである。

すなわち、本考案におけるハンドトラクタのロータリ
作業機駆動構造は、走行ミッシヨンケース（１）の前後
部にエンジン（２）と作業機装着部（６）とを振分け状
に装設し、エンジン（１）の反対側に位置する作業連結
部（６）を走行ミッシヨンケース（１）側に装設する筐
状受部及びそれに対応してロータリ作業機（Ｒ）側に装
設される筐状の被連結部（36）と、作業機装着部（６）
の上側にあって走行ミッシヨンケース（１）及びロータ
リ作業機（Ｒ）に横設するヒッチピン（54）およびピン
受具（55）と、作業機装着部（６）の下側にあって走行
ミッシヨンケース（１）およびロータリ作業機（Ｒ）に
設ける掛止固定手段とで構成し、作業機連結部（６）の
囲包空間内に本機側のPTO軸（27）とロータリ作業機
（Ｒ）側の入力軸（31）の連動結合部を位置させ、前記
ヒッチピン（54）をピン受具（55）に掛合して筐状受部
と被連結部（36）を合致させると、ロータリ作業機
（Ｒ）側の入力軸（31）とPTO軸（27）の連動結合部が
自動的に結合されるように構成されたハンドトラクタに
おいて、前記エンジン（２）と走行ミッシヨンケース
（１）との間に無段変速機（12）を設け、無段変速機
（12）を経て伝達される動力でもって走行車輪（５）を
駆動するように構成するとともに、前記エンジン（２）
に連動するPTO軸（27）を、無段変速機（12）、走行ミ
ッシヨンケース（１）を横切って走行ミッシヨンケース
（１）の反対側に位置する作業機連結部（６）の囲包空
間内に延出させてロータリ作業機機（Ｒ）側の入力軸
（31）に対応位置させ、さらに、走行ミッシヨンケース
（１）から延設する操縦ハンドル杆（８）を、エンジン
（２）および無段変速機（12）が位置する側に延出させ
得るようにしてあることを特徴とするものである。
（ホ）考案の作用及び効果 本考案が実施されたハンドトラクタにおいては、作業
機装着部（６）の上側のヒッチピン（54）を、それに対
応する受具（55）に掛合させた後に、エンジン（２）及
び無段変速機（12）が位置する側に延出する操縦ハンド
ル杆（８）を押し下げれば、その押し下げ所作のみによ
って作業機装着部（６）の筐状受部と被連結部（36）が
所定のように合接するとともに、ロータリ作業機（Ｒ）
側の入力軸（31）とPTO軸（27）との連動結合部が自動
的に結合されるのであるが、操縦ハンドル杆（８）を押
し下げる際、エンジン（２）のみならず無段変速機（1
2）の重量もが押し下げ力を軽減するように働くので、
装着作業機の重量に抗しながら操縦ハンドル杆を持ち上
げて作業機を取付けねばならなかった従来の同種のもの
に比すと、著しく軽微な力でロータリ作業機を所期のよ
うに取り付けることができて労力負担少なく迅速に取付
け作業できる。

そうして、種々の作業機を付替装着して作業するに際
しては、それぞれの作業機に適合する機体進行速度に無
段変速機でもって変速設定して作業を行うことができる
ので、装着作業機に適応する範囲が拡大されて汎用性が
高まるものとなった。

（ヘ）実施例 本考案の実施例について図面を参照して説明する。

第２図において、ハンドトラクタ（Ａ）は、機全体の前
後方向中程部位に位置する走行ミッシヨンケース（１）
の前後方向一側にエンジン（２）を配設し、エンジン
（２）から前記走行ミッショケース（１）内の走行伝動
機構を経て車軸（４）（４）に動力伝達して、車軸
（４）（４）に嵌着する走行車輪（５）（５）を駆動し
て走行するように構成されており、走行ミッシヨンケー
ス（１）の上部に装設するハンドル基台（７）に、回動
軸心（Ｏ）を中心にして適宣に延出向きを変更できる操
縦ハンドル杆（８）を装備し、その操縦ハンドル杆
（８）をエンジン（２）側に延出させて用い得るように
構成されている。

そして、エンジン（２）の反対側に作業機装着部
（６）が設けられ、その作業機装着部（６）に種々の作
業機を付替装着できるようになっている。なお、作業機
装着部（６）は、走行ミッションケース（１）側に固節
される筐状受部と、ロータリ作業機側に設けられる筐状
の被連結部（36）とで構成されており、また、第１図に
示したロータリ作業機は、耕耘ロータリ装置（Ｒ）とな
っている。

ついで、作業機装着部（６）への作業機取付構造と、
走行車輪および作業機への伝動構造を第１図によって説
明する。

走行ミッションケース（１）は、縦長の本体（９）の
前後方向一側に無段変速機収容部（10）を、その反対側
に作業機装着部（６）の筐状受部を一体的に連設して構
成され、無段変速機収容部（10）にエンジン（２）の筐
対を直接的に連結装備している。

そして、エンジン（２）の出力軸（11）を無段変速機
収容部（10）内に延出させ、無段変速機収容部（10）に
収容されている無段変速機（12）の枢軸（13）に連動連
結している。

図示の無段変速機（12）は摩擦無段変速機になってお
り、前記枢軸（13）に嵌着固定される入力ディスク（1
4）と、入力ディスク（14）から所定距離隔てた部位に
おいて枢軸（13）に遊嵌されると出力ディスク（15）
と、両ディスクの間に遊星配置される円錐形転子（16）
と、円錐形転子（16）の円錐面に摩擦係合する変速リン
グ（17）並びにそれを移動させるシフター（18）等から
構成され、変速リング（17）の移動により、出力ディス
ク（15）側に取り出される動力の回転を０から最高速度
までの間で無段階に変えられるうになっている。

なお、（19）はシフターを移動する作動具であり、前
記操縦ハンドル杆（８）の操縦手元部にあって遠隔操作
できるように設けられるものであるが、操縦ハンドル杆
（８）が転向されても捻じれ等の不具合が起きないよう
に工夫された連結構造になっている。

摩擦無段変速機（12）の出力ディスク（15）にはギヤ
（20）が設けられ、該ギヤ（20）がピニオン軸（21）に
常時噛合され、さらに、ピニオン軸（21）の先端にはピ
ニオンベベルギヤが設置されて、該ベベルギヤがミッシ
ヨンケース本体（９）内に収容される走行伝動機構
（３）の受動ベベルギヤに連動連結されている。

走行伝動機構（３）は、摩擦無段変速機（12）の枢軸
（13）に対して直行する軸（23）（24）及び車軸（４）
（４）にギヤ群を配設して構成されるもので、軸（23）
には、前記ベベルギヤに常時噛合する一対のベベルギヤ
と、両ベベルギヤ間に摺動自在に嵌着されてそれらに択
一に噛み合うクラッチ体とからなる成る正逆転切換部
（25）が装設され、該軸（23）の正逆転動力が次位の軸
（24）から車軸（４）（４）に伝達されるようになって
いる。

なお、車軸（４）（４）には操向クラッチが組み入れ
られ、各操向クラッチを操作具（26）でもって各別に断
続操作できるようになっている。

また、上記摩擦無段変速機（12）の枢軸（13）の端部
にはPTO軸（27）が連動連結され、そのPTO軸（27）がミ
ッシヨンケース本体（９）を横切って作業機装着部
（６）の筐状受体部に延出されている。

PTO軸（27）の筐状受部内への延出部分には、クラッ
チ操作レバー（28）により断続操作可能な多板クラッチ
（29）が装設され、該多板クラッチ（29）の従動側部材
の出力端部には咬合連結部（30）が軸方向摺動自在に嵌
着されて該咬合連結部（30）が、後述かる耕耘ロータリ
装置（Ｒ）の入力軸（31）に設けられている被咬合連結
部（32）に係合する方向にスプリング（33）で弾圧付勢
して設けられ、咬合連結部（30）と被咬合連結部（32）
とで連動結合部が構成されている。

一方、ロータリ作業機、つまり耕耘ロータリ装置
（Ｒ）側においては、フレーム（34）の前端上部に受動
ケース（35）が配設され、その受動ケース（35）の前面
部に筐状の被連結部（36）が形設されている。

被連結部（36）の外端面部分は、上記筐状受体に嵌ま
り合う形状になっており、その内部には前記入力軸（3
1）の軸端部に設置された被咬合連結部（32）が位置さ
れている。そして、被連結部（36）を筐状受部に合致さ
せると入力軸（31）の被咬合連結部（32）が咬合連結部
（30）に自動的に連動結合されるようになっている。

入力軸（31）は、受動ケース（35）の前室（37）に軸
受支持され、室内部分に大小のギヤ（38）（39）が固着
されて、入力軸（31）の上方に平行支架された変速軸
（40）にスライド自在に嵌着される変速ギヤ（41）が大
小ギヤに択一に噛み合う変速部が構成されている。

そして、変速軸（40）には駆動キヤ（42）が嵌着さ
れ、該駆動ギヤ（42）が 正逆転切換部の主軸（43）の
ギヤ（44）に常時噛合されている。

正逆転切換部の主軸（43）は、前室（37）筐の後側に合
着される後筐（45）に軸受支持され、後筐内部分には一
対のベベルギヤ（46）（47）が互いに向かい合って遊嵌
装着されるとともに、それらのベベルギヤ（46）（47）
の間の部分には、両ベベルギヤ側面の咬合爪に択一に係
脱するクラッチ体（48）がスプライン嵌着されており、
そのクラッチ体（48）は、後筐（45）からロータリ耕耘
装置（Ｒ）の後方に延設される操作具（Ｓ）によって切
換え操作できるようになっている。なお、後筐（45）
は、その一部が後述するロータリ軸よりも後方に張り出
して位置するようになっている。

そして、前記ベベルギヤ（46）（47）には出力ベベル
ギヤ（49）が常時噛合され、その出力ベベルギヤ（49）
は、後筐（45）から下方に延設される出力軸（50）に嵌
着されて、前記クラッチ体（48）が両ベベルギヤ（46）
（47）の一方に係合された時に出力軸（50）を正転回動
させ、他方のベベルギヤに係合された時に出力軸（50）
を逆転回転させるようになっている。

出力軸（50）は、後筐（45）から垂設される筒状ケー
ス（51）を経て同ケース下端のギヤケース（52）内に延
出され、ギヤケース（52）に支持されたロータリ軸（5
3）にベベルギヤ機構で伝動できるようになってい（第
２図参照）。

なお、前記被連結部（36）の上側部には、支持アーム
によって横架支持されるヒッチピン（54）が設けられ、
該ヒッチピン（54）が筐状受部の上側部に固設されたピ
ン受具（55）の凹陥溝に嵌入掛止されるようになってお
り、さらに、被連結部（36）の下側部には、左右の台座
（56）によりロック受軸（57）が横設され、該ロック受
軸（57）には、ヒッチ筐（６）の下側部に回動自在に軸
着されたフック（58）が掛止できるように構成された掛
止固定手段がもうけられていて、耕耘ロータリ装置
（Ｒ）を取付ける際に、ヒッチピン（54）をピン受具
（55）の凹陥溝に係合させてから被連結部（36）を筐状
受部に嵌め合わせ、しかる後にフック（58）をロック受
軸（57）に掛け止めることによって耕耘ロータリ装置
（Ｒ）を取付固定できるようになっている。

第３図は、耕耘ロータリ装置（Ｒ）への伝動構造の変
形例を、第２図と同じ符号を用いて示している。

この例では、入力軸（31）に配設する大小ギヤ（38）
（39）と、変速軸（40）の駆動ギヤ（41）が、先の例と
は前後逆の配置になっており、また、正逆転切換部の一
対のベベルギヤ（46）（47）とクラッチ体（48）が出力
軸（50）側に設けられ、それらのベベルギヤ（46）（4
7）に常時噛合するベベルギヤ（49）が主軸（43）側に
設けられて入力ベベルギヤとなっている点で、第２図の
例とは異なっているが、これ以外の点は第２図のものと
略同様に構成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるハンドトラクタのロータリ作業機
駆動構造を示す伝動断面図、第２図は本考案が適用され
たハンドトラクタの全体側面図、第３図は変形例を示す
スケルトン図、第４図は従来例の全体側面図である。 Ｒ……ロータリ作業機（耕耘ロータリ装置） １……走行ミッションケース、２……エンジン ５……走行車輪、６……作業機装着部 ８……操縦ハンドル杆、12……無段変速機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行ミッシヨンケース（１）の前後部にエ
   ンジン（２）と作業機装着部（６）とを振分け状に装設
   し、エンジン（１）の反対側に位置する作業機連結部
   （６）を走行ミッシヨンケース（１）側に装設する筐状
   受部及びそれに対応してロータリ作業機（Ｒ）側に装設
   される筐状の被連結部（36）と、作業機装着部（６）の
   上側にあって走行ミッシヨンケース（１）及びロータリ
   作業機（Ｒ）に横設するヒッチピン（54）およびピン受
   具（55）と、作業機装着部（６）の下側にあって走行ミ
   ッシヨンケース（１）およびロータリ作業機（Ｒ）に設
   ける掛止固定手段とで構成し、作業機連結部（６）の囲
   包空間内に本機側のPTO軸（27）とロータリ作業機
   （Ｒ）側の入力軸（31）の連動結合部を位置させ、前記
   ヒッチピン（54）をピン受具（55）に掛合して筐状受部
   と被連結部（36）を合接させると、ロータリ作業機
   （Ｒ）側の入力軸（31）とPTO軸（27）の連動結合部が
   自動的に結合されるように構成されたハンドトラクタに
   おいて、前記エンジン（２）と走行ミッシヨンケース
   （１）との間に無段変速機（12）を設け、無段変速機
   （12）を経て伝達される動力でもって走行車輪（５）を
   駆動するように構成するとともに、前記エンジン（２）
   に連動するPTO軸（27）を、無段変速機（12）、走行ミ
   ッシヨンケース（１）を横切って走行ミッシヨンケース
   （１）の反対側に位置する作業機連結部（６）の囲包空
   間内に延出させてロータリ作業機（Ｒ）側の入力軸（3
   1）に対応位置させ、さらに、走行ミッシヨンケース
   （１）から延設する操縦ハンドル杆（８）を、エンジン
   （２）および無段変速機（12）が位置する側に延出させ
   得るようにしてあるハンドトラクタのロータリ作業機駆
   動構造。