JPS6146281Y2 - - Google Patents

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JPS6146281Y2
JPS6146281Y2 JP1981079511U JP7951181U JPS6146281Y2 JP S6146281 Y2 JPS6146281 Y2 JP S6146281Y2 JP 1981079511 U JP1981079511 U JP 1981079511U JP 7951181 U JP7951181 U JP 7951181U JP S6146281 Y2 JPS6146281 Y2 JP S6146281Y2
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shaft
transmission shaft
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transmission
bevel
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、耕耘装置における正逆転切換装置に
係り、動力の伝達容量を増大させることを目的と
した装置の提供に関する。
従来、例えば、農用トラクタに牽引装着される
耕耘用センタードライブ型ロータリ装置では、耕
耘軸への伝動機構部には耕耘爪を取着することが
できないために、この伝動機構部に残耕の発生が
生じやすいという問題を生じていた。これに対
し、この残耕の発生を防止すべく、伝動機構部の
耕耘軸軸方向の寸法を可及的に小寸法にする構成
が採られてきた。然し乍ら、この小寸法化により
残耕処理が可能となる反面、伝達機構、特に正・
逆転切換装置では、正逆転切換シフターとギヤー
の軸方向係合寸法が短小に抑制されるため、その
動力伝達容量が十分でなく、動力伝達上、耐久性
上等に種々の問題を生じていた。
本考案は、かかる従来の問題点に鑑み案出され
たものであり、正逆転切換装置の大型化を招来す
ることなく、動力の伝達容量を増大させることを
目的としたものであり、従つてその特徴とすると
ころは駆動ベベルピニオンが伝動ケースに軸心回
り回動自在に支承されて駆動部に連動連結され、
該ベベルピニオンに両側から軸心方向内側部側で
夫々咬合する同一軸心の第1,第2ベベルギヤー
が軸心方向外側部で伝動ケースにベベルギヤー用
軸受により回転自在に支持され、各ベベルギヤー
の内孔内周面における軸心方向内側部に夫々被係
合面が形成され、各ベベルギヤーの内孔内に、耕
耘爪を駆動する伝動軸が遊嵌されて、該伝動軸が
各ベベルギヤーの内孔内周面における軸心方向外
側部に夫々伝動軸用軸受により回転自在に支持さ
れ、上記対応する各ベベルギヤー用軸受と各伝動
軸用軸受とが、伝動軸の軸方向略同一位置で、伝
動ケースに設けられた一対の各軸受保持部の外周
面側と内周面側とに夫々取付けられ、伝動軸にお
ける両伝動軸用軸受間にシフターが周方向相対回
動不能で且つ軸心方向に摺動自在に外嵌され、該
シフターの軸心方向の摺動により、シフターの外
周面に形成された係合面が両ベベルギヤーのうち
一方の被係合面に選択的に係脱自在に係合する点
にある。
以下、先ず第1図乃至第4図示の実施例につい
て本考案を詳述すると、第1図はトラクタ後方に
三点リンク機構を介して装着されるセンタードラ
イブ型ロータリ装置を例示する。このロータリ装
置は、ロータリ機枠1、多数の耕耘爪2aを有す
る耕耘爪軸2、ロータリカバー3及びゲージホイ
ール4等を備えて成る。ロータリ機枠1は、トラ
クタ駆動部から動力を受入れる伝動機構を内蔵す
る上部伝動ケース5と、耕耘爪軸2を回転自在に
支持し、かつ該耕耘爪軸2を駆動するベベルギヤ
ー機構を内蔵する下部伝動ケース6と、これら伝
動ケース5,6間を互いに連結する中間伝動ケー
ス7とを有する。
上記ベベルギヤー機構8は、第2図乃至第4図
に示されるように、駆動ベベルピニオン9と、該
駆動ベベルピニオン9に対して左右両側から咬合
する第1及び第2ベベルギヤー10,11と、駆
動ベベルピニオン9とベベルギヤー10,11の
径方向反対側で両者ベベルギヤー10,11に咬
合する中継ベベルピニオン12とから構成されて
いる。駆動ベベルピニオン9はピニオン軸13の
下端部に一体形成され、またピニオン軸13はボ
ール軸受14及びブツシユ15により軸心回り回
転自在に保持されると共に、中間伝動ケース7内
でカツプリング16を介して伝動軸17に連結さ
れ、該伝動軸17はトラクタ駆動部に連動連結さ
れている。ボール軸受14は下部伝動ケース6の
上部開口18に嵌着され、ブツシユ15は該上部
開口18に嵌着された保持ケース19に内嵌され
ている。第1及び第2ベベルギヤー10,11は
夫々ボール軸受14であるベベルギヤー軸受2
0,20を介して側部カバー21の内側に突設さ
れた環状の軸受保持部22,22外周面により回
転自在に支持され、第1,第2ベベルギヤー1
0,11の各軸心上の内孔内周面には夫々第1,
第2被係合面24,25が形成され、この被係合
面24,25は図例ではスプラインとされてい
る。各側部カバー21は、下部伝動ケース6の両
側にベベルギヤー10,11を横方向に出入れし
得る大きさに形成されたもので、側部開口27を
閉塞するように該下部伝動ケース6にボルトによ
り着脱自在に装着されている。また各側部カバー
21には内側に上記軸受保持部22が伝動軸とし
て示す耕耘軸23と同心状に形成されると共に、
外側に傾斜筒軸28が形成され、その軸受保持部
22内周面には耕耘軸23を回転自在に保持する
ボール軸受である耕耘軸軸受29が、ベベルギヤ
ー軸受20と耕耘軸23軸方向の略同一位置で嵌
着されている。そして、耕耘軸23は、第1,第
2ベベルギヤー10,11と同一軸心で、両ベベ
ルギヤー10,11の内孔内に遊嵌されている。
耕耘軸23には、外周面にスプラインの係合面3
1を有するシフター32がスプライン外嵌され、
該シフター32は耕耘軸23に対し相対回動を規
制されて軸方向摺動自在に外嵌せしめられてい
る。そして、シフター32の軸方向移動でシフタ
ー32がベベルギヤー10,11と耕耘軸23と
の遊隙に挿抜自在に挿入されて係合面31が両ベ
ベルギヤー10,11のうち一方の被係合面2
4,25に選択的に係脱自在に係合し、選択され
た一方のベベルギヤー10,11と耕耘軸23と
が結合される。シフター32には周溝33が形成
され、シフトレバー34が前後から係合せしめら
れている。各シフトレバー34は側面視コ字状で
あつて、ピニオン軸13と耕耘軸23との間で下
部伝動ケース6に前後に軸架された回動軸35に
ボス部36を介して取付けられている。回動軸3
5の一端部は下部伝動ケース6を貫通して突出せ
しめられ、その突出端部に扇形状の回動板37が
固着されている。回動板37の遊端部側には、そ
の遊端円弧部の巾方向略中央に一個のボルト挿通
孔38が貫設され、一方、下部伝動ケース6の後
壁外面には、上記回動板37の回動に伴うボルト
挿通孔38の回動軌跡に対応して、2個のねじ孔
39,39が離間して形成され、ボルト挿通孔3
8の各ねじ孔39,39への対応位置が、シフタ
ー32によるいずれか一方のベベルギヤー10,
11と耕耘軸32との適切な連結位置に対応す
る。そして、回動板37の各回動位置での固定
は、ボルト挿通孔38に挿通されていずれか一方
のねじ孔39に螺合されるボルト40によりなさ
れる。この場合、ボルト40の螺合されないねじ
孔39は、回動板35の遊端円弧部の巾方向一端
部で閉止され、ねじ孔39内への異物の侵入が阻
止される。
中継ベベルピニオン12は支軸41によりブツ
シユ42を介して回動及び着脱自在に支持され、
支軸41は下部伝動ケース6の下部開口43を塞
ぐように装着された蓋体44の内側に突設され、
この蓋体44と中継ベベルピニオン12との間に
は、支軸41に外嵌するようにスラスト用のボー
ル軸受45が介在されている。
各側部カバー21の傾斜筒軸28上には傾斜爪
軸46が同心状に套嵌されており、この傾斜爪軸
46はボール軸受47を介して傾斜筒軸28によ
り回転自在に支持されると共に、該傾斜筒軸28
の外方で耕耘軸23にスプライン結合された伝動
体48の球面部に球面凹部49を介して支持され
ている。傾斜爪軸46の球面凹部49側には軸心
方向の係合溝50が周方向に複数個形成され、ま
た伝動体48側にはその各係合溝50に係合する
ピン51が放射状に設けられており、従つて、傾
斜爪軸46は伝動体48、ピン51、係合溝50
を介して耕耘軸23と一体的に回転可能である。
各傾斜爪軸46の外周には、下部伝動ケース6の
下方域を耕耘し残耕処理するための傾斜耕耘爪2
aが取付ブラケツト52及びボルト53により着
脱自在に取付けられている。耕耘軸23の端部に
は爪軸接手54がスプライン結合され、その爪軸
接手54は外端部内周にテーパー嵌合する当板5
5を介して、耕耘軸23のねじ部56に螺合する
ナツト57により軸心方向に締付けられている。
爪軸接手54はフランジ58を有し、そのフラン
ジ58に耕耘爪軸2内端のフランジ9がボルト6
0により締結されている。61,61はオイルシ
ール、62は保護カバーで、傾斜爪軸46の外端
部外周面に形成された球面部63に摺動自在に面
接触せしめられる。
次に、上記構成に基づく作用を説明する。
トラクタ駆動部からの動力伝達で伝動軸17が
回転せしめられ、これに連動してピニオン軸1
3、駆動ベベルピニオン9が回転せしめられる。
ここで、第2図乃至第4図の如く、回動板37の
操作により、シフター32が第2ベベルギヤー1
1と耕耘軸23とを結合している場合には、駆動
ベベルピニオン9の回転駆動が第2ベベルギヤー
11を介して耕耘軸23に伝達され、耕耘軸23
は第2ベベルギヤー11に同行回転せしめられ
る。そして、この場合、同時に駆動ベベルピニオ
ン9の回転駆動が第1ベベルギヤー10に伝達さ
れ、第1ベベルギヤー10は第2ベベルギヤー1
1に対し逆方向の回転を与えられることとなる。
そして、この第1ベベルギヤー10の回転は中継
ベベルピニオン12を介して第2ベベルギヤー1
1に伝達され、結局、第2ベベルギヤー11は、
駆動ベベルピニオン9と中継ベベルピニオン12
とにより、径方向対象位置で同方向の回転駆動力
を与えられる。そして、この耕耘軸23の回転で
耕耘爪軸2、耕耘爪2aが回転せしめられ、耕耘
作業がなされる。
上記した如き耕耘軸23の回転方向を正回転と
すれば、次に逆回転させるための作用を説明す
る。耕耘軸23は正・逆転のシフト時に一旦停止
せしめられ、耕耘爪2aはその回転方向に合せて
方向転換され取付ブラケツト52取着される。そ
して、回動板37の回動操作でシフター32が第
1ベベルギヤー10と耕耘軸23とを結合し、第
2ベベルギヤー11と耕耘軸23との結合を解除
する。この状態で、伝動軸17が回動すれば、駆
動ベベルピニオン9に連動されて第1ベベルギヤ
ー10が回転し、前記正回転と同要領で、耕耘軸
23が第1ベベルギヤー10に同行回転せしめら
れ、即ち、前記と逆の回転が耕耘軸23に与えら
れる。
尚、以上は図示の例によるが、中継ベベルピニ
オン12は、耕耘軸23に正・逆転を与える上で
必須のものではない。この場合、中継ベベルピニ
オン12及び支軸41を蓋体44から除去するだ
けでもよいが、蓋体44を下部伝動ケーシング6
本体に一体成形してもよい(第5,6図)。又、
係合面31と被係合面24,25の係合はキー係
合等でもよく、シフター32の耕耘軸23への外
嵌もキー等による外嵌であつてもよい。
本考案によれば、従来、ベベルギヤーがその軸
心にボス部を有し、該ボス部伝動軸に遊転自在と
され、伝動軸にスプライン嵌合するシフターがボ
ス部の外周面に係脱自在にスプライン嵌合する構
成とされていたことに比し、従来構成のベベルギ
ヤー本体とボス部とを連結するデイスクの軸方向
肉厚分だけ被係合部24,25の軸方向寸法をよ
り多く大きく採ることができ、従つて、従来に比
し、正逆転切換装置における動力の伝達容量を増
大させることができたのであり有益である。しか
も、正逆転切換装置の大型化を招来することな
く、上記伝達容量の増大化を達成し得る。又、駆
動部から動力伝達される各ベベルギヤーが伝動ケ
ースに夫々ベベルギヤー用軸受により支持され、
耕耘爪からの負荷を受ける伝動軸が伝動軸用軸受
により支持されているため、伝動軸に負荷の集中
することを防止できて、伝動軸の径小化を達成で
き、構成の簡素化を図れると共に、耐久性の向上
も期待できる。更に、ベベルギヤー用軸受と伝動
軸用軸受とが伝動軸の軸方向略同一位置で、伝動
ケースの軸受保持部の外周面側及び内周面側に
夫々取付けられているので、正逆転切換装置のコ
ンパクト化を図れると共に、全体としての構成の
簡素化も図れる。本考案は上記利点を有し、実益
上大なる考案である。
【図面の簡単な説明】
図は本考案の実施例を示し、第1図はその全体
側面図、第2図は第1図の−線矢視断面図、
第3図は第2図の−線矢視部分図、第4図は
第3図の−線矢視部分図、第5図は他の実施
例を示し、第2図の−矢視に相当する部分断
面図、第6図は同第1図の−矢視に相当する
部分断面図である。 2a…耕耘爪、6…伝動ケース(下部伝動ケー
ス)、9…駆動ベベルピニオン、10,11…ベ
ベルギヤー、23…耕耘軸、24,25…被係合
面、31…係合面、32…シフター。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動ベベルピニオンが伝動ケースに軸心回り回
    動自在に支承されて駆動部に連動連結され、該ベ
    ベルピニオン両側から軸心方向内側部側で夫々咬
    合する同一軸心の第1,第2ベベルギヤーが軸心
    方向外側部で伝動ケースにベベルギヤー用軸受に
    より回転自在に支持され、各ベベルギヤーの内孔
    内周面における軸心方向内側部に夫々被係合面が
    形成され、各ベベルギヤーの内孔内に、耕耘爪を
    駆動する伝動軸が遊嵌されて、該伝動軸が各ベベ
    ルギヤーの内孔内周面における軸心方向外側部に
    夫々伝動軸用軸受により回転自在に支持され、上
    記対応する各ベベルギヤー用軸受と各伝動軸用軸
    受とが、伝動軸の軸方向略同一位置で、伝動ケー
    スに設けられた一対の各軸受保持部の外周面側と
    内周面側とに夫々取付けられ、伝動軸における両
    伝動軸用軸受間にシフターが周方向相対回動不能
    で且つ軸心方向に摺動自在に外嵌され、該シフタ
    ーの軸心方向の摺動により、シフターの外周面に
    形成された係合面が両ベベルギヤーのうち一方の
    被係合面に選択的に係脱自在に係合することを特
    徴とする耕耘装置における正逆切換装置。
JP1981079511U 1981-05-29 1981-05-29 Expired JPS6146281Y2 (ja)

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JPS57190952U JPS57190952U (ja) 1982-12-03
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60105402A (ja) * 1983-11-11 1985-06-10 株式会社クボタ ロ−タリ耕耘装置
JPH0655042B2 (ja) * 1986-01-30 1994-07-27 株式会社クボタ 正逆転ロ−タリ耕耘機の正逆転切換装置
JP5419735B2 (ja) * 2010-01-29 2014-02-19 株式会社小松製作所 作業車両の多軸式トランスミッション

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JPS57190952U (ja) 1982-12-03

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