JPH07136751A - 連続鋳造設備における鋳片引抜ロールのトルクバランス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続鋳造設備において、鋳造開始時及び鋳造
終了時には、鋳片５に対して駆動状態とはなっていない
引抜ロール７ａが存在するようになるが、これらの引抜
ロール７ａを駆動する電動機６の動作状況が、鋳片５を
駆動している引抜ロール７ａの制御にとって外乱となる
ことがないようにする。 【構成】 連続鋳造設備が一般構成として具備する鋳片
トラッキング手段２５からパルス信号を受信して、これ
により鋳片５の先端位置及び尾部位置を判別できるよう
にし、鋳片５に対して非駆動となっている引抜ロール７
ａの電動機６を制御の対象から外すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備における
鋳片引抜ロールのトルクバランス制御方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように連続鋳造設備において
は、レードル１内の溶鋼２がタンディッシュ３を経てモ
ールド４に注入され、このモールド４で冷却されて表面
側から凝固がはじまった鋳片５となって従動ロール７ｂ
へ導き出され、そして電動機６により駆動される引抜ロ
ール７ａにより引き抜かれながら、徐々に凝固を進めて
矢符５Ａ方向へと搬出されるようになっている。９は連
続鋳造設備全体として鋳片５の引抜速度を制御する引抜
速度制御手段であって、電動機６を各々単独で制御可能
な駆動制御手段を電動機６の数だけ具備しており、各電
動機６に付設された回転速度検出器８で検出される各電
動機６の回転速度値によって、各駆動制御手段を制御す
るようになっている。

【０００３】上記引抜速度制御手段９による駆動制御手
段の制御例を図６によって説明する。同図において３９
は従来の駆動制御手段である。上記回転速度検出器８で
は、引抜ロール７ａを駆動させることにより電動機６に
負荷が加えられた状態での、当該電動機６の実際の回転
速度が検出される。検出された回転速度は、速度信号比
較器３１において、電動機６の回転速度を規定する回転
速度指令信号３０と比較される。なお、この回転速度指
令信号３０は、鋳片引抜速度の目標値により得られる引
抜ロール７ａの理想回転速度から、引抜ロール７ａと電
動機６との結合ギヤ比及び当該引抜ロール７ａの直径等
を加味して算出したものである。上記速度信号比較器３
１によって得られた速度偏差信号は、速度制御手段３２
に入力され、電動機６の駆動電流信号に変換される。こ
の駆動電流信号は、電流値比較手段３３において電動機
６の電流値と比較され、得られた電流偏差信号が増幅器
３４で増幅された後、出力トランジスタ３５のベースに
印加される。従って、出力トランジスタ３５からは回転
速度指令信号３０に基づいた制御電流が出力され、これ
によって電動機６が所定回転速度で駆動されて、鋳片５
を予め設定された鋳片引抜速度で定常的に搬送するよう
になっている。

【０００４】ところで、連続鋳造設備においては、図５
に示したように経路５Ｂの部分等において曲線部分があ
り、鋳片５の表面速度は一様ではない。また、鋳片５
は、モールド４からの離反距離に応じて凝固度合が異な
るため、引抜ロール７ａ相互の駆動トルクもそれに応じ
て異なるようになっていた。そこで、これらをも加味し
た鋳片引抜速度の制御を行うものとして、特開平３−２
９４０５４号公報に記載された技術が開発されるに至っ
ている。この技術は、一本の引抜ロール７ａを選出して
その回転速度を基準速度とし、この基準速度から、全電
動機６に共通する駆動制御手段３９によって鋳片５の引
抜速度を制御する一方、それぞれの引抜ロール７ａにそ
れらの位置付けに応じて異なる負荷率関数を設定し、こ
れら負荷率関数にしたがって、全鋳片５を引き抜くとき
の負荷（トルク）を各引抜ロール７ａに配分して制御を
行うようにした点に特徴を有したものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記したいずれの制御
方法も、引抜ロール７ａが鋳片５を駆動させている状態
での電動機６の回転速度を検出して、この検出値を駆動
制御手段３９へフィードバックさせることにより、全体
としての鋳片引抜速度及び駆動トルクを制御しようとす
るものであるから、全ての引抜ロール７ａが鋳片５を駆
動した状態になっていることが高精度の制御を行ううえ
での前提的条件とされる。即ち、鋳造開始時において鋳
片５の先端部がモールド４から最終の引抜ロール７ａに
達するまでの間や、鋳造終了時において鋳片５の尾部が
モールド４から最終の引抜ロール７ａを通過し終える
（引抜完了時点）までの間にあって、上記制御を行うこ
とは不可能であった。また、故障等のため停止している
電動機６が存在するような場合にも、この電動機６から
フィードバックされる回転速度検出値が外乱となって制
御精度を低下させるようになっていた。そのため、これ
らの状況下にあって引き抜きが行われた鋳片５は、引抜
方向に沿った過大張力や押込力が作用することに伴って
表面傷、内部歪、内部割れ等が生じた粗悪な品質となる
ことが必定であり、場合によっては引抜ロール７ａに表
面傷を発生させることにも繋がっていた。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、鋳造開始時点から引抜完了時点まで一貫して
駆動制御手段による電動機の回転速度制御を高精度で行
えるようにして、鋳片引抜速度及び駆動トルクの一定化
を図り、もって良好な品質の鋳片が得られるようにした
連続鋳造設備における鋳片引抜ロールのトルクバランス
制御方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明によれば、引抜ロール駆動用の電動機が各別の駆動制
御手段により制御されるようになされた連続鋳造設備に
おいて、鋳造開始時点から引抜完了時点までにわたり各
引抜ロールにおける鋳片への駆動状態の有無を判断し、
有効駆動状態となっている引抜ロールを対象として、前
記駆動制御手段により引抜ロールの位置付け及び駆動状
況に応じた各電動機の回転速度制御を行うようにしたこ
とを特徴としている。

【０００８】また、本発明によれば、鋳造開始信号が発
信されたときにパルス計数を開始し、このパルス計数値
とモールドを起点として予め設定された配置距離データ
とから各引抜ロールに対する鋳片先端部の到達時点を判
断し、鋳片への駆動が始まった引抜ロールから順次、予
め設定された鋳片引抜速度及び駆動トルクを目標にして
駆動制御手段による電動機の回転速度制御を行うように
すると共に、鋳造終了信号が発信されたときに上記とは
別にパルス計数を開始し、このパルス計数値とモールド
を起点として予め設定された配置距離データとから各引
抜ロールに対する鋳片尾部の通過時点を判断し、鋳片へ
の駆動が終わった引抜ロールから順次、駆動制御手段に
よる電動機の回転速度制御を終了させてゆくことによ
り、鋳造開始時点から鋳片尾部が所定の引抜ロールを通
過するようになる引抜完了時点までにわたり一貫して前
記目標の鋳片引抜速度及び駆動トルクを維持させるよう
にしたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１の本発明によれば、各引抜ロールにつ
いて、鋳片を駆動している状態にあるか否かを常に判別
し、駆動状態であると判断された引抜ロールについて、
駆動制御手段による制御を行い、鋳片に対して非駆動状
態（空転状態又は停止状態等）である引抜ロールについ
ては、制御を行わないようにしている。そのため、制御
が行われる駆動制御手段に対して外乱が含まれるおそれ
がない。

【００１０】請求項２の本発明では、鋳造開始時点から
のパルス計数値を、モールドからの各引抜ロールの配置
距離データ（鋳造開始時にモールドに装填するダミーバ
ーの長さを算入したもの）と比較することにより、鋳片
の先端部がどの位置の引抜ロールまで達したかが判断で
きるようにしてある。また同様に、鋳造終了時点からの
パルス計数値を、モールド等からの各引抜ロールの配置
距離データ（ダミーバーの長さを算入していないもの）
と比較することにより、鋳片の尾部がどの位置の引抜ロ
ールまでを通過したかが判断できるようにしてある。こ
れらにより、各引抜ロールにおける鋳片への駆動状態の
有無が簡単且つ正確に判断できる。このようなパルス計
数値は、一般に連続鋳造設備において設けられた鋳片ト
ラッキングのためのパルス発振器を利用することで得る
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は連続鋳造設備における鋳造開始前の状況を示
す概要側断面図であって、２９はモールド４の底に挿入
されたダミーバーである。なお、以下の説明では、３番
ロールから２３番ロールまでの引抜ロール７ａを備える
連続鋳造設備を例に挙げて説明するものとし、各引抜ロ
ール７ａについて特にその配置が問題となる場合には、
「３番ロール」等と番数を付して称呼するものとする。

【００１２】上記ダミーバー２９の上端側にはモールド
４内で溶鋼２をある程度溜めることのできる凹部４ａが
形成されるようになっており、またダミーバー２９の下
端部は、所定配置の引抜ロール７ａ（例えば３番ロー
ル）に噛み込まれた状態にある。２５は鋳片トラッキン
グ手段であって、少なくとも上流位置と下流位置に配さ
れた引抜ロール７ａ（例えば３番ロールと２３番ロー
ル）をそれぞれ駆動する各電動機６に対して設けられた
パルス発振器２８から、パルス信号を受けて鋳片５の引
き抜き状況をトラッキングするようになっている。

【００１３】本発明に係るトルクバランス制御方法で
は、引抜速度制御手段９と上記鋳片トラッキング手段２
５とを連繋作動させることによって、各引抜ロール７ａ
が鋳片５を駆動している状態にあるか又は非駆動状態に
あるかを常に判別できるようにし、その判別結果に基づ
いて引抜速度制御手段９が具備する各駆動制御手段（図
２の符号１０参照）ごとに制御状況を異ならせるように
したものである。即ち、図２に示すように引抜速度制御
手段９は、電動機６の数だけ設けられた駆動制御手段１
０が、これらに対して基準トルク信号１０ｆを出力する
基準トルク信号作成手段２０を核として接続構成された
ものであるが、基準トルク信号作成手段２０は、引抜ロ
ール７ａが有効駆動状態にある駆動制御手段１０には制
御有無切換器５３を介して上記基準トルク信号１０ｆ
（最終的な補正信号としてのロールバランス調整値１０
ｈ）を与え、引抜ロール７ａが非駆動状態にある駆動制
御手段１０には上記制御有無切換器５３を切断して基準
トルク信号１０ｆ（同上）を与えない、即ち制御の対象
としないようにしている。

【００１４】まず図２に基づいて、引抜速度制御手段９
の基本的な動作状況を、駆動制御手段１０の構成と共に
説明する。なお、上記電動機６には三相交流誘導電動機
を用い、回転速度検出器８にはレゾルバを用いてある。
各駆動制御手段１０は、電動機６を、目標とする鋳片引
抜速度から割り出した回転速度に規定するための回転速
度指令信号１０ａが入力された後、以下の通り作動す
る。上記回転速度指令信号１０ａは第１の回転速度補正
手段１１に入力され、引抜ロール７ａと電動機６との結
合ギヤ比及び当該引抜ロール７ａの直径等の諸条件や、
鋳片引抜速度の設定条件等によって操作入力された補正
係数があるときにはこの補正係数により補正が加えら
れ、また補正係数がないときには無いままに一次補正回
転速度信号１０ｃが作成される。

【００１５】この一次補正回転速度信号１０ｃは、第２
の回転速度補正手段１２に入力され、後述するように当
該第２の回転速度補正手段１２に入力されたロールバラ
ンス調整値１０ｈにより、電動機６の回転速度を増加又
は減少させるべく補正若しくは未補正のまま、二次補正
回転速度信号１０ｊとして出力される。この二次補正回
転速度信号１０ｊは、鋳片５が曲線部分（図１の経路５
Ｂ参照）を通過する場合における曲線の内側に配された
引抜ロール７ａを対象にしている場合には、カーブ補正
器１３によるカーブ補正が加えられ、それ以外の配置に
なる引抜ロール７ａを対象にしている場合には、カーブ
補正器１３をそのまま通過するようになって、ベクトル
制御インバータ１４に入力される。

【００１６】このベクトル制御インバータ１４では、垂
下特性（負荷トルクの増加により速度を低下する特性）
を有した垂下特性操作手段２１を通された後の上記二次
補正回転速度信号１０ｊと、回転速度検出器８で検出さ
れた電動機６の回転速度信号１０ｋとがベクトル制御手
段２３に入力され、二次補正回転速度信号１０ｊで指定
された回転速度と適切な出力トルクとを示す駆動トルク
成分値が演算され、電動機駆動信号として出力される。
そしてこの電動機駆動信号が電流制御手段２４に入力さ
れ、電動機６が所定トルクを出力するように指令された
回転速度で駆動されるようになる。一方、上記ベクトル
制御手段２３からは、電動機駆動信号の駆動トルク成分
値をパーセントで表した比率を所定時間平均して得た駆
動トルク信号１０ｅが出力される。

【００１７】この駆動トルク信号１０ｅは、その他の駆
動制御手段１０が有するベクトル制御手段２３によって
出力される駆動トルク信号１０ｅと共に、前記した基準
トルク信号作成手段２０に入力される。この基準トルク
信号作成手段２０では、後述するように所定条件を具備
した駆動トルク信号１０ｅのみを対象として平均トルク
値が演算される。この平均トルク値は、そのまま基準ト
ルク信号１０ｆとして第１の比較手段１５に入力され
る。一方、この基準トルク信号作成手段２０に入力され
ることなく、上記ベクトル制御手段２３から直接的に第
１の比較手段１５に入力される駆動トルク信号１０ｅ
は、当該第１の比較手段１５において上記基準トルク信
号１０ｆと比較され、偏差トルク信号１０ｇが出力され
る。

【００１８】上記偏差トルク信号１０ｇが所定範囲を超
えたプラスの値を有していた場合には、その判断手段１
６ａを介してマイナス速度補正信号作成手段１７ａへ投
入され、マイナス速度変化信号Ｋ_DWが出力され、反対に
偏差トルク信号１０ｇが所定範囲を超えたマイナスの値
を有していた場合には、その判断手段１６ｂを介してプ
ラス速度補正信号作成手段１７ｂへ投入され、プラス速
度変化信号Ｋ_UPが出力され、これらのうち一方が所定時
間ごとに機能するスイッチ手段１８でスイッチングされ
て積分手段１９に入力される。積分手段１９では、リセ
ット信号１０Ｌによって初期値を１００％にされた内容
が、与えられるマイナス速度変化信号Ｋ _DW又はプラス速
度変化信号Ｋ_UPに応じて９５％〜１０５％の間で変動す
る。このようにして積分手段１９で作成されたロールバ
ランス調整値１０ｈが、前記したように第２の回転速度
補正手段１２に入力されて、一次補正回転速度信号１０
ｃを補正回転速度信号１０ｊとして補正・出力させると
いったフィードバックループが構成されるわけである。

【００１９】図３は前記基準トルク信号作成手段２０の
ブロック構成図である。この基準トルク信号作成手段２
０は、前記各駆動制御手段１０（図２参照）のベクトル
制御手段２３が出力する駆動トルク信号１０ｅ（即ち、
実績トルク）を加算可能な加算器５０と、これら各駆動
トルク信号１０ｅごとに各別に付帯する条件が所定条件
に合致する場合にのみ演算命令Ｖを出力して、その該当
する駆動トルク信号１０ｅを加算器５０へ入力させるよ
うにした条件判断手段４９と、加算器５０による加算回
数を計数する計数器５１と、加算器５０の内容を計数器
５１の内容で除算しその結果を基準トルク信号１０ｆ
（即ち、平均トルク）として出力する演算部５２とを有
している。条件判断手段４９は、演算命令Ｖを出力する
際には、同時に制御有効信号Ｃを出力して、該当する駆
動制御手段１０に設けられた制御有無切換器５３を導通
状態とすべく作動させるようになっている。なお、この
条件判断手段４９が演算命令Ｖを出力しない場合の駆動
トルク信号１０ｅについては、当然のことながら基準ト
ルク信号１０ｆの算出には用いられず、その場で消去さ
れる。

【００２０】前記条件判断手段４９が所定の駆動トルク
信号１０ｅに対して演算命令Ｖを出力するうえで必要と
される条件は３つある。その一つは、当該駆動トルク信
号１０ｅの検出対象とされる電動機６又は駆動制御手段
１０から、電源の「入」状態を示す電源信号Ｐｗが検出
されていることである。これによって電源が「切」とな
っている（例えば故障等している）電動機６からの駆動
トルク信号１０ｅは基準トルク信号１０ｆの算出から除
外される。この他の二つの条件は、当該駆動トルク信号
１０ｅの検出対象とされる引抜ロール７ａに対して鋳片
５の先端部が到達していることと、鋳片５の尾部が未だ
通過していないことである。すなわち、これらのこと
は、鋳片５に対して当該引抜ロール７ａが有効駆動状態
にあるか否かを判別するものとなる。鋳片５の先端部位
置は、前記鋳片トラッキング手段２５（図１参照）から
のパルス信号Ｐを受けて作動する開始カウンター４１の
パルス計数値と、モールド４を起点とした引抜ロール７
ａの配置距離データを予め設定した開始距離データ設定
部４５の設定値とを比較器４３で比較することにより、
検出するものであって、配置距離データよりもパルス計
数値の方が大きくなっていれば、当該引抜ロール７ａに
対して鋳片５の先端部が到達した状態にあることが判
る。また、鋳片５の尾部位置は、前記鋳片トラッキング
手段２５からのパルス信号Ｐを受けて作動する終了カウ
ンター４２のパルス計数値と、モールド４を起点とした
各引抜ロール７ａの配置距離データを予め設定した終了
距離データ設定部４６の設定値とを比較器４４で比較す
ることにより、検出するものであって、配置距離データ
よりもパルス計数値の方が小さい間は、当該引抜ロール
７ａに対して鋳片５の尾部が未だ到達していないことが
判る。このようなことによって鋳片５に対する非駆動状
態（空転状態）の引抜ロール７ａについては、その電動
機６の駆動トルク信号１０ｅを基準トルク信号１０ｆの
算出から除外することができる。

【００２１】なお、鋳片５の先端部にはダミーバー２９
（図１参照）が溶着一体化された状態になっているた
め、上記開始距離データ設定部４５に設定された配置距
離データには、このダミーバー２９の長さを減算したも
の（ダミーバー２９も鋳片５の一部とみなして制御する
必要がある）が入力されているが、上記終了距離データ
設定部４６に設定された配置距離データにはこのような
ダミーバー２９の長さは無関係であるため、それぞれの
配置距離データは内容的に異なっている。

【００２２】上記開始カウンター４１は、鋳造開始のた
め、作業員が操作スイッチ４７を操作することにより出
力される鋳造開始信号を受けて内容がリセットされ、以
後、３番ロールが回転することによりパルス計数を開始
するようになっている。このときのリセット値は、零で
はなく、ダミーバー２９の上端側に形成されるモールド
４内の凹部４ａの深さを加味した所定値（例えば０．４
ｍ程度）とされている。一方、上記終了カウンター４２
は、鋳造が終了したとき（レードル１内の溶鋼２が無く
なり、タンデッシュ３も空になった時点で）、作業員が
終了確認スイッチ４８を操作することにより出力される
鋳造終了信号を受けて内容がリセットされ、以後、３番
ロールよりパルス計数を開始するようになっている。な
お、この終了カウンター４２は、鋳片５の尾部が３番ロ
ールを通過するようになる直前ぐらいからパルス発振器
２８を２３番ロールに設けられたものに切り換えて、パ
ルス計数を続行させるようになっている。

【００２３】図４は前記基準トルク信号作成手段２０の
動作状況を示すフローチャートである。鋳造を開始すべ
く操作スイッチ４７が操作されると、これに連動して開
始カウンター４１がリセットされ、パルス計数が開始さ
れる（ステップ１０１〜１０３）。最初の引抜ロール７
ａ（３〜６番ロール）は当初からダミーバー２９を駆動
する状態とされているので、この３〜６番ロール用電動
機６の電源信号Ｐｗが「入」であることが確認されれ
ば、その駆動トルク信号１０ｅが加算器５０へ入力され
ると共に、制御有効信号Ｃが出力されて制御有無切換器
５３を導通状態にする（ステップ１０４〜１０６）。

【００２４】その後、開始カウンター４１のパルス計数
値Ｌがモールド４から次の引抜ロール７ａ（７番ロー
ル）までの配置距離データより大きくなるのを待って
（ステップ１０７）、即ち、鋳片５の先端部（ダミーバ
ー２８）が７番ロールに達するようになるのを待って、
その達成後には、終了確認スイッチ４８が操作されてい
ないこと、及び７番ロール用電動機６の電源信号Ｐｗが
「入」であることを確認したうえで、その駆動トルク信
号１０ｅを加算器５０へ入力する。また、これと同時に
制御有効信号Ｃを出力して制御有無切換器５３を導通状
態にする（ステップ１０８〜１１１）。これにより演算
部５２において３〜６番ロールと７番ロールとの駆動ト
ルク信号１０ｅを平均した基準トルク信号１０ｆが算出
され、この基準トルク信号１０ｆによってフィードバッ
ク用のロールバランス調整値１０ｈ（図２参照）が求め
られるようになっている。従って、これら３〜６番ロー
ル及び７番ロールにおいては、予め設定された鋳片引抜
速度及び駆動トルクを目標にした各電動機６の回転速度
制御が行われる。なお、ステップ１０８及び１１２にお
いて終了確認スイッチ４８の操作状況を確認している
が、通常の場合、このように早期の段階で鋳造が終了す
ることはないものの、非常用又は安全性確保のうえで頻
繁に確認を行うようにしているものである。

【００２５】ステップ１１６以降については図示を省略
したが、ここでは上記７番ロールの場合におけるステッ
プ１０７〜１１５と同様の制御が、８番ロールから２３
番ロールにわたって順次、実行されるようになってい
る。鋳造操業中に終了確認スイッチ４８が操作された場
合には、ステップ１１３〜１１５に示した場合と同様
に、終了カウンター４２がリセットされ、この終了カウ
ンター４２のパルス計数が開始される。そして、この終
了カウンター４２のパルス計数値が、該当する引抜ロー
ル７ａの配置距離データよりも小さい間は、鋳片５の尾
部が、該当する引抜ロール７ａに達していない、即ち、
未だ有効駆動状態にあることが判別されるから、その引
抜ロール７ａ用電動機６の電源信号Ｐｗが「入」である
ことを確認したうえで、その駆動トルク信号１０ｅを加
算器５０へ入力する（ステップ１１０）と共に、制御有
効信号Ｃを出力して制御有無切換器５３を導通状態にす
る（ステップ１１１）。もし、ステップ１１５において
終了カウンター４２のパルス計数値が、該当する引抜ロ
ール７ａの配置距離データより大きくなった場合には、
鋳片５の尾部が該当する引抜ロール７ａを通過したこと
を意味するので、その駆動トルク信号１０ｅは消去し
て、基準トルク信号１０ｆの算出には用いられないよう
にする。

【００２６】本発明において、鋳片先端部の位置付けや
鋳片尾部の位置付けを検出する方法としては、前記実施
例のようなパルス計数方式に限らず、各引抜ロール７ａ
に対応して位置付けた光電管等の検出器を用いた方式と
することも可能である。駆動制御手段１０や基準トルク
信号作成手段２０等の構成については何等限定されるも
のではない。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係るトルクバランス制御方法
（請求項１）によれば、各引抜ロールについて、鋳片を
駆動している状態にあるか否かを常に判別し、駆動状態
であると判断された引抜ロールについて、駆動制御手段
による制御を行い、鋳片に対して非駆動状態である引抜
ロールについては、制御を行わないようにしている。そ
のため、鋳造開始時点から引抜完了時点まで一貫して駆
動制御手段による電動機の回転速度制御を高精度で行え
るようになり、鋳片引抜速度及び駆動トルクの一定化が
可能となる。これにより、鋳片に引抜方向に沿った過大
張力や押込力が作用することがなくなるので、表面傷、
内部歪、内部割れ等のない、良好な品質の鋳片が得られ
るようになる。

【００２８】請求項２の本発明では、一般に連続鋳造設
備において設けられている鋳片トラッキングのためのパ
ルス発振器を利用することで、鋳片の先端部がどの位置
の引抜ロールまで達したのか、又は鋳片の尾部がどの位
置の引抜ロールまでを通過したのかを判断できるように
してある。従って、各引抜ロールにおける鋳片への駆動
状態の有無が簡単且つ正確に判断できると共に、構造的
に追加又は変更させるものが少なく、実施が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】連続鋳造設備における鋳造開始前の段階であっ
て、本発明に係るトルクバランス制御方法の実施状況を
示す概要側断面図である。

【図２】本発明のトルクバランス制御方法に用いる引抜
速度制御手段のブロック構成図である。

【図３】基準トルク信号作成手段のブロック構成図であ
る。

【図４】基準トルク信号作成手段の動作状況を示したフ
ローチャートである。

【図５】連続鋳造設備の操業状況を示す概要側断面図で
ある。

【図６】従来の駆動制御手段を示すブロック構成図であ
る。

【符号の説明】

４ モールド ５ 鋳片 ６ 電動機 ７ａ 引抜ロール １０ 駆動制御手段 ２０ 基準トルク信号作成手段 ２５ 鋳片トラッキング手段 ２８ パルス発振器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引抜ロール駆動用の電動機が各別の駆動
   制御手段により制御されるようになされた連続鋳造設備
   において、鋳造開始時点から引抜完了時点までにわたり
   各引抜ロールにおける鋳片への駆動状態の有無を判断
   し、有効駆動状態となっている引抜ロールを対象とし
   て、前記駆動制御手段により引抜ロールの位置付け及び
   駆動状況に応じた各電動機の回転速度制御を行うように
   したことを特徴とする連続鋳造設備における鋳片引抜ロ
   ールのトルクバランス制御方法。
2. 【請求項２】 鋳造開始信号が発信されたときにパルス
   計数を開始し、このパルス計数値とモールドを起点とし
   て予め設定された配置距離データとから各引抜ロールに
   対する鋳片先端部の到達時点を判断し、鋳片への駆動が
   始まった引抜ロールから順次、予め設定された鋳片引抜
   速度及び駆動トルクを目標にして駆動制御手段による電
   動機の回転速度制御を行うようにすると共に、鋳造終了
   信号が発信されたときに上記とは別にパルス計数を開始
   し、このパルス計数値とモールドを起点として予め設定
   された配置距離データとから各引抜ロールに対する鋳片
   尾部の通過時点を判断し、鋳片への駆動が終わった引抜
   ロールから順次、駆動制御手段による電動機の回転速度
   制御を終了させてゆくことにより、鋳造開始時点から鋳
   片尾部が所定の引抜ロールを通過するようになる引抜完
   了時点までにわたり一貫して前記目標の鋳片引抜速度及
   び駆動トルクを維持させるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の連続鋳造設備における鋳片引抜ロールの
   トルクバランス制御方法。