JPH0166928U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は組
立て用パレツトのワーク支え装置を示す概略図、
第２図はハブ径が大きい場合の誤嵌入防止動作を
示す説明図、第３図はハブ径が小さい場合の誤嵌
入防止動作を示す説明図、第４図は支持機構の平
面図、第５図は支持機構の平面視断面図、第６図
は支持機構の側断面図、第７図は支持機構の背面
視断面図、第８図は支持機構の所定量回動時点に
おける説明図、第９図は支持機構の元位置復帰状
態を示す説明図である。 １３……パレツト、１４……ドライブシヤフト
、１５……ロボツトアーム、１６……支持機構、
２６……押込みシリンダ、５９……支持部材、６
１……回動体、６４……支え具、７７……ガイド
バー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを縦姿勢でパレツト上の定位置に供給す
   る供給手段と、 上記パレツト上に立設された支持部材と、上記支
   持部材に回動可能に取付けられた回動体と、 上記回動体に支持位置と非支持位置との間を移
   動可能に取付けられ、かつ該回動体と共に支持待
   機位置と退避位置との間を回動し、支持待機位置
   で非支持位置にある時ワークと直交する方向に前
   進して上記ワークを支持し、かつ非支え時には上
   記回動体と共に退避位置へ回動する支え具と、 上記支え具を支持待機位置に回動させる回動操
   作手段と、 支持待機位置で非支持位置にある上記支え具を
   押してワークと直交する方向に前進させる押込み
   手段とを備えた 組立て用パレツトのワーク支え装置。