JPH0453861Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば前部機関前輪駆動いわゆる
FFのフロントドライブシヤフトをナツクルアー
ムおよびデイスクプレート等に組付けるような組
立て用パレツトのワーク支え装置に関する。

（従来技術） 従来、ドライブシヤフトを組付けるような組立
て用パレツトのワーク支え装置としては、例えば
特開昭62−84950号公報に記載の装置がある。

すなわち、パレツトに保持されたナツクルアー
ムに対して、横置き状のドライブシヤフトを横方
向から被圧入物に圧入して、これら両者を組付け
る装置である。

この従来装置においては比較的長尺のドライブ
シヤフトを横姿勢で支持させるものであるから、
ドライブシヤフトの支持機構が横方向に長くな
り、このため、装置全体の設置スペースが大きく
なる問題点を有していた。

（考案の目的） この考案は装置全体の設置スペースの狭小化お
よび装置の小型コンパクト化を図ることができる
と共に、ワークを縦姿勢で支えるに際し、支え具
を支持待機位置に自動的にセツトできると共に、
ワークの支えを確実に行なうことができる組立て
用パレツトのワーク支え装置の提供を目的とす
る。

（考案の構成） この考案は、ワークを縦姿勢でパレツト上の定
位置に供給する供給手段と、上記パレツト上に立
設された支持部材と、上記支持部材に回動可能に
取付けられた回動体と、上記回動体に支持位置と
非支持位置との間を移動可能に取付けられ、かつ
該回動体と共に支持待機位置と退避位置との間を
回動し、支持待機位置で非支持位置にある時ワー
クと直交する方向に前進して上記ワークを支持
し、かつ非支え時には上記回動体と共に退避位置
へ回動する支え具と、上記支え具を支持待機位置
に回動させる回動操作手段と、支持待機位置で非
支持位置にある上記支え具を押してワークと直交
する方向に前進させる押込み手段とを備えた組立
て用パレツトのワーク支え装置であることを特徴
とする。

（考案の効果） この考案によれば、パレツト上の定位置に上述
の供給手段によつてワークを縦姿勢で供給し、次
に回動体に取付けた支え具が回動操作手段で退避
位置から回動して、支え具がワークに対して直交
方向に自動的に配向され、次に支え具が押込み手
段で前進してワークを支える。そして非支え時は
回動体と共に支え具が退避位置へ回動する。

このように上述のワークを縦置きとしたので、
装置全体が従来のように横方向に長くなるのを防
止して、装置の設置スペースの狭小化および装置
の小型コンパクト化を図ることができる効果があ
る。

加えて、支え具は回動操作手段で退避位置から
支持待機位置へ自動的に回動セツトできると共
に、縦置きに配置されたワークに対して支え具が
直交方向から前進して支えるため、ワークの支え
を確実に行なうことができる。

また、ワークの供給および取出しの際には支え
具は大きく退避した状態にあるから、この支え具
がワークの供給、取出しに支障を与えることがな
く、したがつて、ワークの供給、取出しを円滑に
行なうことができる効果がある。

（実施例） この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は組立て用パレツトのワーク支え装置を示
し、第１図において、このワーク支え装置は、ベ
ース１の一側上部に立設した支柱２と、この支柱
２の摺動ガイド３，３に沿つて上下摺動するスラ
イダ４と、このスライタ４上部にブラケツト５を
介して取付けた圧入手段としての圧入シリンダ６
と、上述のスライダ４下部にブラケツト７を介し
て取付けたリフト台８と、ベース１の他側上部に
搬送台９を介して配設したチエーン機構によるパ
レツト搬送装置１０と、このパレツト搬送装置１
０により左右の搬送ガイド１１，１２に沿つて搬
送されるパレツト１３と、このパレツト１３上の
定位置にワークとしてのドライブシヤフト１４を
縦姿勢で供給把持するロボツトアーム１５と、こ
のロボツトアーム１５で供給されたドライブシヤ
フト１４を支持する支持手段としての支持機構１
６とを備えている。

上述の支柱２の側面にはリフトシリンダ１７を
取付け、このリフトシリンダ１７のピストンロツ
ド１８の下動時には、支軸１９を支点として回動
するリンク２０と、チエーン２１とを介して前述
のスライダ４を上動させ、リフト台８上端の位置
決めピン２２，２２を、パレツト１３の位置決め
孔２３，２３内に挿入して、このパレツト１３の
位置決めを行なうように構成している。

また上述のスライダ４の上動時には、このスラ
イダ４側面にブラケツト２４，２５を介して取付
けた支え具前進用の押込みシリンダ２６が後述す
る支え具６４（第４図参照）の後端と対向する。

さらに、前述の圧入シリンダ６のピストンロツ
ド先端には圧入ヘツド２７を固定する一方、サブ
圧入シリンダ２８のピストンロツド先端にはブラ
ケツト２９，３０，３１を介して圧入ロツド３２
を固定し、この圧入ロツド３２下端には圧入キヤ
ツプ３３を取付けている。ここで、上述の各ブラ
ケツト２９，３０，３１は図示しない適宜のガイ
ド手段により昇降案内される。

上述の圧入キヤツプ３３内には、ドライブシヤ
フト１４の上端を保持する保持孔３４を形成し、
圧入シリンダ６およびサブ圧入シリンダ２８のそ
れぞれのピストンロツドの下動に、上述の圧入キ
ヤツプ３３でドライブシヤフト１４上端を保持し
ながら、このドライブシヤフト１４をパレツト１
３上の被圧入物に圧入すべく構成している。

上述のパレツト１３上には治具３５を取付け、
この治具３５上には、第２図、第３図に示すよう
に、フリーホイルハブ３６と、デイスクプレート
３７と、フロントホイールハブ３８と、ベアリン
グ３９と、ナツクルアーム４０と、ダストカバー
４１とを予め一体的に組付けた被圧入物４２（以
下単にワークと略記する）を保持させている。

そして、前述の圧入シリンダ６の動作時に、ド
ライブシヤフト１４のスプライン軸４３と、フロ
ントホイールハブ３８のスプライン孔４４とを圧
入嵌合する。

また上述のパレツト１３の透孔４５の下部には
昇降シリンダ（図示せず）の動作により、この透
孔４５に対して突没可能な誤嵌入防止装置４６を
配設している。

この誤嵌入防止装置４６は、上端に軸体４７を
介してセンターガイドピン４８を取付けた中空状
のインナーロツド４９と、このインナーロツド４
９の外周に上下摺動可能に被着した中空状のアウ
ターロツド５０とを備え、上述のアウターロツド
５０の長孔５１内に、インナーロツド４９に突設
したピン５２を遊嵌状に挿入する一方、アウター
ロツド５０下端のフランジ部５３と、その下方の
バネ座５４との間にアウターロツド５０を上下動
させるスプリング５５を張架すると共に、上述の
フランジ部５３の近傍には、フレーム５６に支持
させた上下２つの近接スイツチ５７，５８を配設
している。

そして、第２図に示すようにスプライン孔４４
の径つまりハブ径が大きく例えば27.4φのフロン
トホイールハブ３８の場合にはアウターロツド５
０上端がスプライン孔４４内に挿入されて、フラ
ンジ部５３で上側の近接スイツチ５７がONとな
り、一方、第３図に示すようにスプライン孔４４
の径つまりハブ径が小さく例えば25.4φのフロン
トホイールハブ３８の場合にはアウターロツド５
０上端はスプライン孔４４に対して非挿入とな
り、フランジ部５３で下側の近接スイツチ５８が
ONとなる。

前述のロボツトアーム１５を制御するロボツト
（図示せず）は予めワーク４２に対応したワーク
種別データを記憶し、このロボツトからの信号
と、上述の各近接スイツチ５７，５８からの信号
との両信号の比較により、信号一致時にはOK信
号を出力し、不一致の際にはNG信号を出力して
圧入処理を停止することにより、誤嵌入を防止す
る。

前述のパレツト１３上の支持機構１６は第１
図、第４図乃至第９図に示す如く構成している。

すなわち、パレツト１３の上部にＬ字状の支持
部材５９を立設固定し、この支持部材５９の上端
水平軸部にはカム６０をボルト止め固定すると共
に、回動体６１の脚部６２を上下回動可能に取付
けている。

上述の回動体６１に穿設した貫通孔６３…内に
は、前述の支え具６４と後端のブラケツト６５と
で一体化された合計３本の互に平行なロツド６６
…を挿入している。

そして上述の各貫通孔６３…のうちの中央の貫
通孔６３の一部を径大に設定してスプリング室６
７を形成し、このスプリング室６７と上述のブラ
ケツト６５との間にリターンスプリング６８を張
架している。

このリターンスプリング６８はブラケツト６５
を第５図の実線位置から同図の仮想線方向にリタ
ーンさせるためのスプリングである。

また上述の３本のロツド６６…のうちの一側の
ロツド６６には、支え具６４のドライブシヤフト
把持位置において、ロツクピン６９のロツク部７
０を係入させる係合溝７１を形成している。

前述の回動体６１がドライブシヤフト１４と直
交する下方水平位置に回動した時、換言すれば支
え具６４が支持待機位置に回動した時支え具６４
は非支持位置にあり、そしてこの支え具６４は後
端のブラケツト６５を押圧する押込みシリンダ２
６（第１図参照）の操作によりドライブシヤフト
１４の直交方向から前進してドライブシヤフト１
４を支持し、かつこの支え具６４のドライブシヤ
フト把持位置においてはスプリング７２のバネ力
により、ロツクピン６９のロツク部７０が第５
図、第６図、第７図に示す如くロツド６６の係合
溝７１に係合して、ロツド６６の移動を阻止する
ように構成している。

また支え具６４およびロツド６６が回動体６１
と共に、所定量上方へ回動した非支え時には、第
８図に示すようにロツクピン６９の下端が前述の
カム６０のカム面７３と摺接して、このロツクピ
ン６９がスプリング７２のバネ力に抗して上動し
て、ロツク部７０が係合溝７１から外れ、リター
ンスプリング６８の復帰力と支え具６４、ロツド
６６、ブラケツト６５の自重との両者により、退
避位置において第９図に示す如く支え具６４、ロ
ツド６６、ブラケツト６５が大きく後退した元位
置に復帰すべく構成している。

さらに、前述の支え具６４の先端には、第４図
に示す如くドライブシヤフト１４を把持するため
にＵ字状に開口した開口部７４を形成し、この開
口部７４の所定対向部にはスプリング７５のバネ
力により突没するドライブシヤフト１４支持用の
係止ピン７６，７６を配設している。

さらにまた、第１図に示すように支持機構１６
の上方には、パレツト１３の搬送ラインと略平行
で、かつ組付けステーシヨン定位置において支え
具６４を第１図に仮想線で示す上方回動位置（退
避位置）から同図に実線で示す下方回動位置（支
持待機位置）へ回動操作させるためのガイドバー
７７を設けている。

なお、支え具６４を回動体６１と共に回動させ
る手段はガイドバー７７に限るものでなく、ロボ
ツト等の自動機で回動させるようにしてもよい。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

まず、第１図に示すパレツト１３上の定位置に
前述のロボツトアーム１５によりドライブシヤフ
ト１４が縦姿勢で供給される。

次にリフトシリンダ１７の操作によりスライダ
４を介してリフト台８が上昇し、このリフト台８
上端の位置決めピン２２，２２を、パレツト１３
の位置決め孔２３，２３内に挿入して、パレツト
１３の位置決めを行うと共に、ガイドバー７７で
案内されて支え具６４および回動体６１が第１図
の仮想線位置（退避位置）から同図の実線位置
（支持待機位置）へ自動的に回動操作される。

上述のスライダ４のリフト動作により支え具前
進用の押込みシリンダ２６は水平位置に回動処理
された支え具６４後端におけるブラケツト６５と
対向する。

次に上述の押込みシリンダ２６のピストンロツ
ドを突出させると、支え具６４は第４図に示す如
くドライブシヤフト１４の直交方向から前進して
このドライブシヤフト１４を開口部７４と係止ピ
ン７６，７６とで支持する。

このとき、第５図乃至第７図に示す如くロツク
ピン６９のロツク部７０がロツド６６の係合溝７
１に係合して、ロツド６６の移動、特に後退移動
を阻止する。

上述の支え具６４によるドライブシヤフト１４
の支持後、ロボツトアーム１５をドライブシヤフ
ト１４から離反後退させる。

次に第２図、第３図に示す誤嵌入防止装置４６
の駆動により、パレツト１３上のワーク４２とド
ライブシヤフト１４とが互に符合する場合にのみ
次工程に移行する。

この次工程では、まず圧入シリンダ６のピスト
ンロツドを介して圧入ヘツド２７を下降させ、次
いで圧入シリンダ６とサブ圧入シリンダ２８との
各ピストンロツドの同期下降により圧入ロツド３
２を下降させ、この圧入ロツド３２下端の圧入キ
ヤツプ３３でドライブシヤフト１４上端を保持し
ながら、このドライブシヤフト１４をパレツト１
３上のワーク４２に圧入する。

つまり第２図、第３図に示す如くドライブシヤ
フト１４のスプライン軸４３をフロントホイール
ハブ３８のスプライン孔４４に圧入処理する。

このうよな圧入処理の後に、作業員による手作
業で支え具６４および回動体６１を強制的に上方
へ回動操作すると、この回動体６１が所定量上方
へ回動した時点において、第８図に示すようにロ
ツクピン６９のロツク部７０がロツド６６の係合
溝７１から外れ、支え具６４、ロツド６６、ブラ
ケツト６５の三者を一体化した構造物はリターン
スプリング６８の復帰力と支え具６４、ロツド６
６等の自重により貫通孔６３…に沿つて下動して
第９図に示す元位置に復帰する。

以上要するに、ドライブシヤフト１４を縦置き
としたので、装置全体が従来のように横方向に長
くなるのを防止して、装置の設置スペース狭小化
および装置の小型コンパクト化を図ることができ
る効果がある。

加えて、支え具６４をガイドバー７７で支持待
機位置へ自動的に回動セツトできると共に、支え
具６４が縦置きされているドライブシヤフト１４
に対して直交する方向から前進するため、支え具
６４の開口部７４にドライブシヤフト１４が入る
時に容易に係止ピン７６，７６が後退し、かつ該
開口部７４にドライブシヤフト１４が入つてしま
うと係止ピン７６，７６と開口部７４とで確実に
支えることができる。

また、ドライブシヤフト１４の供給および取出
しの際には、支え具６４は第１図に仮想線で示す
ように元位置に復帰して、大きく後退した状態に
あるから、この支え具６４がドライブシヤフト１
４の供給、取出しに支障を与えることがなく、し
たがつて、ドライブシヤフト１４の供給、取出し
を円滑に行なうことができる効果がある。

この考案の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この考案のワークは実施例のドライブシヤフト
１４に対応し、 以下同様に、 供給手段は、ロボツトアーム１５に対応し、 押込み手段は、押込みシリンダ２６に対応し、 回動操作手段はガイドバー７７に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は組
立て用パレツトのワーク支え装置を示す概略図、
第２図はハブ径が大きい場合の誤嵌入防止動作を
示す説明図、第３図はハブ径が小さい場合の誤嵌
入防止動作を示す説明図、第４図は支持機構の平
面図、第５図は支持機構の平面視断面図、第６図
は支持機構の側断面図、第７図は支持機構の背面
視断面図、第８図は支持機構の所定量回動時点に
おける説明図、第９図は支持機構の元位置復帰状
態を示す説明図である。 １３……パレツト、１４……ドライブシヤフ
ト、１５……ロボツトアーム、１６……支持機
構、２６……押込みシリンダ、５９……支持部
材、６１……回動体、６４……支え具、７７……
ガイドバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを縦姿勢でパレツト上の定位置に供給す
   る供給手段と、 上記パレツト上に立設された支持部材と、 上記支持部材に回動可能に取付けられた回動体
   と、 上記回動体に支持位置と非支持位置との間を移
   動可能に取付けられ、かつ該回動体と共に支持待
   機位置と退避位置との間を回動し、支持待機位置
   で非支持位置にある時ワークと直交する方向に前
   進して上記ワークを支持し、かつ非支え時には上
   記回動体と共に退避位置へ回動する支え具と、 上記支え具を支持待機位置に回動させる回動操
   作手段と、 支持待機位置で非支持位置にある上記支え具を
   押してワークと直交する方向に前進させる押込み
   手段とを備えた 組立て用パレツトのワーク支え装置。