JPH0479821U - - Google Patents

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JPH0479821U
JPH0479821U JP12293690U JP12293690U JPH0479821U JP H0479821 U JPH0479821 U JP H0479821U JP 12293690 U JP12293690 U JP 12293690U JP 12293690 U JP12293690 U JP 12293690U JP H0479821 U JPH0479821 U JP H0479821U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す斜視図、第2図
及び第3図は第1図装置のハンドのより具体例と
動作を示す要部断面正面図、第4図乃至第9図は
第1図装置の動作を説明する要部正面図、第10
図は配列治具の一例を示す側断面図、第11図は
従来のワーク整列供給装置を示す斜視図である。 1……配列治具、1c……挿入穴、2……ワー
ク2、13……ワーク整列部13、16……受渡
し部、23……回転機構、25a,25b……ア
ーム、26a,26b……アーム。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを収容し真空吸着する多数の挿入穴
    を有し、開口面を上方に向けた枠状の配列治具に
    振動を付与してワークを整列させるワーク整列部
    と、 ワーク整列部上方位置で開口面を下方に向けた
    配列治具を受け渡しする受渡し部と、 回転軸を水平にしてワーク整列部と受渡し部間
    で上下する回転機構の回転軸に支持されて回転軸
    方向に延びかつ水平面内で互いに近接離反する一
    対のアーム部を上下方向に二組、互いに近接離反
    自在に配置して構成された上下一対のハンドとを
    含み、 回転機構を上下動されて上下ハンドとワーク整
    列部並びに受渡し部間で配列治具の受渡しをする
    とともに、ワーク整列部と受渡し部の中間位置で
    上下ハンドによつて保持された配列治具の開口面
    を衝合させて回転機構により上下反転させワーク
    を整列した配列治具の余剰のワークを空の配列治
    具に移し替えるようにしたことを特長とするワー
    ク整列供給装置。 (2) 配列治具には負圧源に接続されたホースが
    連結され、回転機構は交互に正逆半回転すること
    を特長とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
    のワーク整列供給装置。 (3) 衝合させた配列治具を上下に反転させる際
    に余剰のワークが空の配列治具の枠部端面に引つ
    かからないように上下ハンドにて配列治具の内壁
    を位置ずれさせて保持させたことを特長とする実
    用新案登録請求の範囲第1項記載のワーク整列供
    給装置。
JP12293690U 1990-11-22 1990-11-22 ワ―ク整列供給装置 Expired - Fee Related JP2509364Y2 (ja)

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JPH0479821U true JPH0479821U (ja) 1992-07-13
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020111466A (ja) * 2019-01-15 2020-07-27 株式会社ヒューブレイン 極小物体の一層化装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020111466A (ja) * 2019-01-15 2020-07-27 株式会社ヒューブレイン 極小物体の一層化装置

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Publication number Publication date
JP2509364Y2 (ja) 1996-09-04

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