JPH0166944U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0166944U JPH0166944U JP1987090362U JP9036287U JPH0166944U JP H0166944 U JPH0166944 U JP H0166944U JP 1987090362 U JP1987090362 U JP 1987090362U JP 9036287 U JP9036287 U JP 9036287U JP H0166944 U JPH0166944 U JP H0166944U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripped
- loader
- claw
- loader hand
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本願考案のローダハンドが使用される
工作機械の全体正面図、第２図は同じく全体平面
図、第３図は爪収納台の一部断面と、該爪収納台
に収納された丸物ワーク搬送用爪とローダアーム
の一部を示し、第４図は第３図における−線
矢視一部断面図、第５図は第３図における−
線矢視図、第６図は第５図における−線矢視
一部断面図、第７図は本願考案である位置決め機
構付ローダハンドを表わす正面断面図を示し、第
８図は第７図における−線矢視図を示す。 １……工作機械、６……架台、８……ビーム、
９……ローダハンド、１０……ローダユニツト、
１１……トレー、１２……トレーチエンジヤー、
１３……爪収納台、２０……開口部、２２……ば
ね、２３……安全ピン、２７……ローダアーム、
２８……押え部材、３１……鋼球、３９……側面
カバー、４４……爪受台、４５……係合部材、４
６……ローラ、４９……丸物ワーク搬送用爪、５
０……爪取付台、５１……爪本体、５２，５３…
…係合体、５５……フローテイングピン、６０…
…爪本体、６１……ツール搬送用爪（把持部材）
、６３……ツールホルダー、６４，６４……位置
決め部材（係合部材）。
工作機械の全体正面図、第２図は同じく全体平面
図、第３図は爪収納台の一部断面と、該爪収納台
に収納された丸物ワーク搬送用爪とローダアーム
の一部を示し、第４図は第３図における−線
矢視一部断面図、第５図は第３図における−
線矢視図、第６図は第５図における−線矢視
一部断面図、第７図は本願考案である位置決め機
構付ローダハンドを表わす正面断面図を示し、第
８図は第７図における−線矢視図を示す。 １……工作機械、６……架台、８……ビーム、
９……ローダハンド、１０……ローダユニツト、
１１……トレー、１２……トレーチエンジヤー、
１３……爪収納台、２０……開口部、２２……ば
ね、２３……安全ピン、２７……ローダアーム、
２８……押え部材、３１……鋼球、３９……側面
カバー、４４……爪受台、４５……係合部材、４
６……ローラ、４９……丸物ワーク搬送用爪、５
０……爪取付台、５１……爪本体、５２，５３…
…係合体、５５……フローテイングピン、６０…
…爪本体、６１……ツール搬送用爪（把持部材）
、６３……ツールホルダー、６４，６４……位置
決め部材（係合部材）。
Claims (1)
- ローダハンドを具備し下降、上昇および開閉自
在のローダユニツトにおいて、ローダハンド先端
に着脱自在に設けた把持部材と、該把持部材に設
けられ切欠きのある被把持部材と該被把持部材の
切欠きに係合される一対の係合部材とから成り、
前記ローダハンドの閉動作によつて被把持部材を
把持し、同時に前記一対の係合部材が相互の開き
動作で被把持部材の位置決めを行なうことを特徴
とする位置決め機能付ローダハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987090362U JPH0448910Y2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987090362U JPH0448910Y2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0166944U true JPH0166944U (ja) | 1989-04-28 |
| JPH0448910Y2 JPH0448910Y2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=31314887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987090362U Expired JPH0448910Y2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448910Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544137U (ja) * | 1977-06-08 | 1979-01-11 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP1987090362U patent/JPH0448910Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544137U (ja) * | 1977-06-08 | 1979-01-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0448910Y2 (ja) | 1992-11-18 |