JPH0166945U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0166945U JPH0166945U JP1987162774U JP16277487U JPH0166945U JP H0166945 U JPH0166945 U JP H0166945U JP 1987162774 U JP1987162774 U JP 1987162774U JP 16277487 U JP16277487 U JP 16277487U JP H0166945 U JPH0166945 U JP H0166945U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- roller
- movable
- rocking
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例を示す工作物搬
送装置の正面図、第２図は第１図における矢視
図、第３図は第１図における−線断面図、第
４図は本考案の第２の実施例を示す工作物搬送装
置の正面図、第５図は第４図において−線で
断面した図、第６図は本考案の第３の実施例を示
す工作物搬送装置の正面図、第７図は第６図にお
いて−線で断面した図。 ３１……揺動用シリンダ装置、３４，８０，１
０１……揺動台、４１……旋回台、４３……旋回
台駆動用シリンダ装置、５１……ローラ移動用シ
リンダ装置、５３……第３のローラ、６０……第
１の案内部材、６１……第２の案内部材、６２…
…第３の案内レール、６３……第４の案内レール
、６６，６７，９０，９１……把持爪、７０……
第１の係合部材、７１……第２の係合部材、７２
，７３，９４，９５……凹み、８１……回転シリ
ンダ装置、８２，８３……ガイドブツシユ、８４
，８５……棒、８８，８９，１０８，１０９……
係合部材、９６，９７……ローラ、９８……回転
板。
送装置の正面図、第２図は第１図における矢視
図、第３図は第１図における−線断面図、第
４図は本考案の第２の実施例を示す工作物搬送装
置の正面図、第５図は第４図において−線で
断面した図、第６図は本考案の第３の実施例を示
す工作物搬送装置の正面図、第７図は第６図にお
いて−線で断面した図。 ３１……揺動用シリンダ装置、３４，８０，１
０１……揺動台、４１……旋回台、４３……旋回
台駆動用シリンダ装置、５１……ローラ移動用シ
リンダ装置、５３……第３のローラ、６０……第
１の案内部材、６１……第２の案内部材、６２…
…第３の案内レール、６３……第４の案内レール
、６６，６７，９０，９１……把持爪、７０……
第１の係合部材、７１……第２の係合部材、７２
，７３，９４，９５……凹み、８１……回転シリ
ンダ装置、８２，８３……ガイドブツシユ、８４
，８５……棒、８８，８９，１０８，１０９……
係合部材、９６，９７……ローラ、９８……回転
板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 揺動台を加工位置と載置位置との間で揺動
させる揺動台駆動装置を設け、前記揺動台に一対
の案内部材を上下方向にかつ互いに傾斜させて固
定し、各案内部材に可動台を上下方向に移動可能
に案内し、各可動台に工作物を把持する一対の把
持爪を設け、各可動台にこの可動台の移動方向と
略直交する方向に凹みを形成した係合部材を固定
し、各係合部材の凹みに係合するローラを可動台
の移動方向並びに係合部材の凹み方向に移動させ
るローラ移動装置を揺動台に設けたことを特徴と
する工作物搬送装置。 (2) 前記ローラ移動装置は、一対の案内部材間
で揺動台に旋回可能に軸支された旋回台と、この
旋回台を各案内部材側へ旋回させる旋回台駆動装
置と、前記旋回台に固定され前記ローラを可動台
の移動方向と略平行な方向に移動させるローラ移
動用シリンダ装置とからなる実用新案登録請求の
範囲第１項記載の工作物搬送装置。 (3) 前記ローラ移動装置は、一対の案内部材間
で揺動台に回転可能に軸支されかつ前記ローラを
軸支した回転板と、同じく揺動台に固定され前記
回転板を回転させる回転シリンダ装置とからなる
実用新案登録請求の範囲第１項記載の工作物搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16277487U JPH0432196Y2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16277487U JPH0432196Y2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0166945U true JPH0166945U (ja) | 1989-04-28 |
| JPH0432196Y2 JPH0432196Y2 (ja) | 1992-08-03 |
Family
ID=31446906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16277487U Expired JPH0432196Y2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432196Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP16277487U patent/JPH0432196Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432196Y2 (ja) | 1992-08-03 |
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