JPH0422143U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0422143U JPH0422143U JP6075890U JP6075890U JPH0422143U JP H0422143 U JPH0422143 U JP H0422143U JP 6075890 U JP6075890 U JP 6075890U JP 6075890 U JP6075890 U JP 6075890U JP H0422143 U JPH0422143 U JP H0422143U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- support arm
- arm
- reversing
- unloader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は、本考案にかゝるワーク搬送装置の全
体構造を示す正面図、第２図は、第１図の−
矢視図線に沿う断面図、第３図は、第２図のＡ矢
視図、第４図は、第２図の−矢視線に沿う断
面図、第５図は本考案の一部であるクランプユニ
ツトの組立構造を示す斜視図、第６図はクランプ
ユニツトを構成するクランプジヨーの断面図、第
７図は、本考案の一部であるアンローダ、ローダ
の構造を示す正面図、第８図は、本考案によるワ
ークの反転軌跡を示す説明図である。 １，２…プレス機、４…移送装置、５…反転機
、６…アンローダ、７…ローダ、１０…レール、
２４…反転シヤフト、２７…支持アーム、３０…
クランプアーム
体構造を示す正面図、第２図は、第１図の−
矢視図線に沿う断面図、第３図は、第２図のＡ矢
視図、第４図は、第２図の−矢視線に沿う断
面図、第５図は本考案の一部であるクランプユニ
ツトの組立構造を示す斜視図、第６図はクランプ
ユニツトを構成するクランプジヨーの断面図、第
７図は、本考案の一部であるアンローダ、ローダ
の構造を示す正面図、第８図は、本考案によるワ
ークの反転軌跡を示す説明図である。 １，２…プレス機、４…移送装置、５…反転機
、６…アンローダ、７…ローダ、１０…レール、
２４…反転シヤフト、２７…支持アーム、３０…
クランプアーム
Claims (1)
- 一方のプレス機からワークを取出す天吊式アン
ローダと、該アンローダからワークを受取つて反
転させる左右一対の反転機と、該各反転機を吊下
支持して２つのプレス機間で移動させる移送手段
と前記反転機からワークを受取つて他方のプレス
機へ受渡す天吊式ローダとから成り、前記反転機
は、ワークの搬送ラインに平行な鉛直面内で旋回
する支持アームとワークを把持するクランプアー
ムとを備え、前記クランプアームは、その把持中
心を前記支持アームの旋回中心よりオフセツトさ
せて該支持アームに取付いていることを特徴とす
るワーク搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6075890U JP2506359Y2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ワ―ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6075890U JP2506359Y2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ワ―ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422143U true JPH0422143U (ja) | 1992-02-24 |
| JP2506359Y2 JP2506359Y2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=31588402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6075890U Expired - Lifetime JP2506359Y2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ワ―ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506359Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009110427A1 (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-11 | 本田技研工業株式会社 | 搬送装置 |
| JP2020040118A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | 済南昊中自動化有限公司 | 高速プレス搬送ロボット |
| CN116329407A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-27 | 济南二机床集团有限公司 | 一种压力机间工件搬运装置 |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP6075890U patent/JP2506359Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009110427A1 (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-11 | 本田技研工業株式会社 | 搬送装置 |
| JP2009208935A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 搬送装置 |
| CN101959774A (zh) * | 2008-03-05 | 2011-01-26 | 本田技研工业株式会社 | 搬运装置 |
| US8439624B2 (en) | 2008-03-05 | 2013-05-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Transfer apparatus |
| JP2020040118A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | 済南昊中自動化有限公司 | 高速プレス搬送ロボット |
| US11383289B2 (en) * | 2018-09-07 | 2022-07-12 | Jinan Haozhong Automation Co., Ltd. | High-speed stamping transfer robot |
| CN116329407A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-27 | 济南二机床集团有限公司 | 一种压力机间工件搬运装置 |
| CN116329407B (zh) * | 2023-03-10 | 2023-12-15 | 济南二机床集团有限公司 | 一种压力机间工件搬运装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2506359Y2 (ja) | 1996-08-07 |