JPH0168322U - - Google Patents

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JPH0168322U
JPH0168322U JP1987162321U JP16232187U JPH0168322U JP H0168322 U JPH0168322 U JP H0168322U JP 1987162321 U JP1987162321 U JP 1987162321U JP 16232187 U JP16232187 U JP 16232187U JP H0168322 U JPH0168322 U JP H0168322U
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gripper
processing device
gripping device
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例に係る容器把持装置
を適用した定重量充填装置の容器給排部を概略的
に示す平面図、第2図はその要部を拡大して一部
を断面で示す平面図、第3図はその側面図、第4
図はスターホイールと充填装置の駆動機構を簡略
化して示す説明図、第5図a,bはいずれも本考
案の第2の実施例を示すもので、第5図aはグリ
ツパの平面図、第5図bはその側面図、第6図a
,bはいずれも本考案の第3の実施例を示す第5
図a,b相当図である。 5……定重量充填装置(容器処理装置)、11
,12……グリツパ、14……支軸、15,19
……アーム取付部材、16,20……アーム。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 容器処理装置の容器載置位置に配設されて
    容器を保持するグリツパを備えた容器把持装置に
    おいて、上記グリツパを、容器処理装置本体側に
    対してその正規配設位置から容器に加わる過負荷
    に応じて退避可能に弾圧係止させたことを特徴と
    する容器把持装置。 (2) 上記グリツパを、容器処理装置本体側に装
    着したアーム取付部材と、この取付部材両側に配
    置されその少なくとも一方が該取付部材に対しば
    ねにより弾圧保持された一対のアームとから構成
    したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    1項記載の容器把持装置。 (3) 上記グリツパを、容器処理装置本体側に揺
    動可能に装着したアーム取付部材と、この取付部
    材両側に固着された一対のアームとから構成した
    ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項
    記載の容器把持装置。
JP1987162321U 1987-10-23 1987-10-23 容器把持装置 Expired - Lifetime JP2509003Y2 (ja)

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JPH0168322U true JPH0168322U (ja) 1989-05-02
JP2509003Y2 JP2509003Y2 (ja) 1996-08-28

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011026099A (ja) * 2009-07-29 2011-02-10 Toyo Seikan Kaisha Ltd グリッパ搬送装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2770292B1 (fr) 1997-10-24 1999-12-10 Serac Group Dispositif de pesage de recipients par prehension en porte-a-faux
JP2002159928A (ja) * 2000-11-28 2002-06-04 Shintaku Kogyo Kk ボトルグリッパ

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JPS571693A (en) * 1980-06-03 1982-01-06 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Safety device for wrist section of industrial robot
JPS60157698U (ja) * 1984-03-29 1985-10-21 日立造船株式会社 定重量充填装置

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JP2509003Y2 (ja) 1996-08-28

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