JPH024788U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH024788U JPH024788U JP8035388U JP8035388U JPH024788U JP H024788 U JPH024788 U JP H024788U JP 8035388 U JP8035388 U JP 8035388U JP 8035388 U JP8035388 U JP 8035388U JP H024788 U JPH024788 U JP H024788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- arm
- rotating
- turning table
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案になる工業用ロボツトの一実施
例の斜視図、第２図はアームが水平状態に保持さ
れているときの側面図、第３図はアームが下方向
に回動したときの側面図、第４図はアームが上方
向に回動したときの側面図である。 １……工業用ロボツト、３……旋回テーブル、
４……支柱、５……アーム、８……アーム駆動用
モータ、１０……手首機構、１１……リンク機構
、１２……バランス機構、１３……水平リンク、
１４……傾斜リンク、１５，１６……コイルばね
。
例の斜視図、第２図はアームが水平状態に保持さ
れているときの側面図、第３図はアームが下方向
に回動したときの側面図、第４図はアームが上方
向に回動したときの側面図である。 １……工業用ロボツト、３……旋回テーブル、
４……支柱、５……アーム、８……アーム駆動用
モータ、１０……手首機構、１１……リンク機構
、１２……バランス機構、１３……水平リンク、
１４……傾斜リンク、１５，１６……コイルばね
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基台上に回転自在に設けられた旋回テーブルと
、該旋回テーブル上に起立する支柱上端に揺動自
在に設けられたアームと、前記旋回テーブルの上
方に設けられたアーム駆動用モータと、前記支柱
の下部に設けられた該モータに駆動されて回動す
る第１のリンクと、下端部が該第１のリンクの回
動端に連結され上端部が前記支柱より突出するア
ーム後端部に連結された第２のリンクと、前記ア
ームを保持するばね部材と、よりなる工業用ロボ
ツトにおいて、 前記第１のリンクの回動支点と前記第２のリン
クの下端部が連結された連結点との距離を前記ア
ームの回動支点と前記第２のリンクの上端部が連
結された連結点との距離よりも大とし、前記ばね
部材を前記第１のリンクと旋回テーブルとの間に
張設してなる工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8035388U JPH024788U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8035388U JPH024788U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024788U true JPH024788U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31305182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8035388U Pending JPH024788U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH024788U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10751873B2 (en) | 2018-11-13 | 2020-08-25 | Hiwin Technologies Corp. | Robotic arm |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP8035388U patent/JPH024788U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10751873B2 (en) | 2018-11-13 | 2020-08-25 | Hiwin Technologies Corp. | Robotic arm |