JPH0172470U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0172470U JPH0172470U JP1987168148U JP16814887U JPH0172470U JP H0172470 U JPH0172470 U JP H0172470U JP 1987168148 U JP1987168148 U JP 1987168148U JP 16814887 U JP16814887 U JP 16814887U JP H0172470 U JPH0172470 U JP H0172470U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- steering
- wheel steering
- rear wheel
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１〜１１図は本考案の一実施例としての車両
用前後輪操舵装置の転舵比制御機構を示すもので
、第１図はその車両用前後輪操舵装置への装備状
態を示す模式的な構成図、第２図はその同相制御
状態を示す要部構成図、第３図はその逆相制御状
態を示す要部構成図、第４図はその移動支点の変
位に対する出力と入力との比を示すグラフであり
、第５図は本転舵比制御機構を装備した他の車両
用前後輪操舵装置を示す模式的な構成図であり、
第６〜８図はその車速応動駆動手段の油圧供給系
統の変形例を示すもので、第６図はその模式的な
構成図、第７図はその移動支点の変位特性を示す
グラフ、第８図はその車速応動駆動手段により調
整される後輪転舵比特性を示すグラフであり、第
９〜１１図は本転舵比制御機構のリヤパワーシリ
ンダの変形例を示すもので、第９図はそのリヤパ
ワーシリンダの縦断面図、第１０図はそのリヤパ
ワーシリンダの非線形バネ機構のアセンブリ特性
を示すグラフ、第１１図はそのリヤパワーシリン
ダの出力特性を示すグラフである。 １……ステアリングホイール（ステアリングハ
ンドル）、１ａ……フロントパワーステアリング
ギヤボツクス、１ｂ……ステアリングシヤフト、
１ｃ……タイロツド、２ａ……前輪、２ｂ……後
輪、３……ベベルギヤアセンブリ、６……同相逆
相変換機構、９……リヤパワーシリンダ、９Ａ…
…非線形ばね構造、１０……リヤサスペンシヨン
、１０ａ……トレーリングアーム、１２……サス
ペンシヨンクロスメンバ、３１……第１シヤフト
、３２……第１のベベルギヤ３２、３３……軸、
３４……第２のベベルギヤ、７０ｃ……ストツパ
、７０ｄ……スプリング当接部材、７０ｅ……第
１のコイルスプリング、７０ｆ……第２のコイル
スプリング、７０ｇ……弾性体としてのラバース
トツパ、７０ｈ……センサ用ロツド、７０ｉ……
ケーシング、７１……ポテンシヨセンサ、７１ａ
……信号ライン、７１ｂ……給電ライン、７２…
…トランスミツシヨンポンプ（またはデフアレン
シヤルポンプ）、７２ｂ……圧油給排路、７２ｃ
……圧油供給路、７２ｄ……圧油排出路、７２ｅ
……逆止弁、７２ｆ……オリフイス、７２ｇ……
リザーバタンク、７２ｈ……リリーフ弁、７２ｊ
……油路、７４……エンジンポンプ、７４ａ……
油圧供給路、７４ｂ……給油路、７４ｃ……リリ
ーフ弁、７４ｄ……油圧排出路、７６……ドレン
タンク（リザーバ）、９０……シリンダ本体、９
０ａ……左油室、９０ｂ……右油室、９０ｃ……
環状凸部、９１……ピストン、９２ａ，９２ｂ…
…ピストンロツド（タイロツド）、９３ａ，９３
ｂ……キヤツプ、９４……パイプ、９５ａ，９５
ｂ……ラバースプリング、９６ａ，９６ｂ……ス
トツパ、９７ａ，９７ｂ……プレート、９８ａ，
９８ｂ……コイルスプリング（リターンスプリン
グ）、９９ａ，９９ｂ……開口、１００……リン
ク部、１００Ｒ……４点リンク、１０１……入出
力アーム、１０１ａ……変位入力部、１０１ｃ…
…変位出力部、１０１Ａ……主アーム部、１０１
Ｂ……副アーム部、１０２……車速入力アーム、
１０３……支持アーム、１０４ａ，１０４ｂ，１
０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅ，１０４ｆ……枢着
ピン、１０５……移動支点、１０６……固定支点
、１０７……基体（ベース部材）、１０８Ａ……
入力点、１０８Ｂ……第２の点、１０８Ｃ……第
１の点、１０８Ｄ……出力点、１１０……車速応
動型油圧シリンダ、１１０ａ……シリンダ本体、
１１０ｂ……油室、１１１……ブラケツト、１１
１ａ……ピン、１１１……ブラケツト、１１１ａ
……ピン、１１２……ピストンロツド、１１３…
…リターンスプリング、１１４……ピストン、１
１５……油圧急変防止装置、１１７……チエツク
弁（逆止弁）、１１７ａ……油路、１１８……オ
リフイス、１１９……油圧給排路、１２０……ス
プール弁、１２０ａ……ケーシング、１２１……
スプール、１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ……弁
体部分、１２２ａ，１２２ｂ……リターンスプリ
ング、１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ……環状凹
部、１２３ｄ，１２３ｅ，１２３ｆ，１２３ｇ…
…内壁面部分、１２４……スプール室、１２４ａ
……第１の油室、１２４ｂ……第２の油室、１２
６ａ，１２６ｂ……油圧供給路、１２６ｃ……油
圧排出路、１２７……スプール弁の軸、１２８…
…ロツド、１３０……油圧シリンダ、１３０ａ…
…シリンダ本体、１３１……ピストン、１３２ａ
，１３２ｂ……開口、１３３ａ……左油室、１３
３ｂ……右油室、１３４ａ，１３４ｂ……リター
ンスプリング、１３５ａ，１３５ｂ……油圧給排
路、１３６……ピストンロツド、１４０……サー
ボ型スプール弁、１４０ａ……ケーシング、１４
１……スプール、１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ
……弁体部分、１４２ａ，１４２ｂ……リターン
スプリング、１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ……
環状凹部、１４３ｄ，１４３ｅ，１４３ｆ，１４
３ｇ……内壁面部分、１４４……スプール室、１
４４ａ……第１の油室、１４４ｂ……第２の油室
、１４６ａ，１４６ｂ……油圧供給路、１４６ｃ
……油圧排出路、１４７……スプール弁の軸、１
４８ａ，１４８ｂ……油圧給排路、１４９……連
動ロツド、１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃ……枢
着ピン、１４９Ｂ……固定支点、１５０……変換
機構、１５１……スクリユーナツト、１５２……
進退ねじ、１６０……連動ロツド、ＰＳ１……車
速比例式油圧供給系統、ＲＣ……後輪転舵比調整
機構、ＲＭ……後輪転舵機構、ＦＭ……前輪転舵
機構、ＳＴ……ステアリングハンドル機構。
用前後輪操舵装置の転舵比制御機構を示すもので
、第１図はその車両用前後輪操舵装置への装備状
態を示す模式的な構成図、第２図はその同相制御
状態を示す要部構成図、第３図はその逆相制御状
態を示す要部構成図、第４図はその移動支点の変
位に対する出力と入力との比を示すグラフであり
、第５図は本転舵比制御機構を装備した他の車両
用前後輪操舵装置を示す模式的な構成図であり、
第６〜８図はその車速応動駆動手段の油圧供給系
統の変形例を示すもので、第６図はその模式的な
構成図、第７図はその移動支点の変位特性を示す
グラフ、第８図はその車速応動駆動手段により調
整される後輪転舵比特性を示すグラフであり、第
９〜１１図は本転舵比制御機構のリヤパワーシリ
ンダの変形例を示すもので、第９図はそのリヤパ
ワーシリンダの縦断面図、第１０図はそのリヤパ
ワーシリンダの非線形バネ機構のアセンブリ特性
を示すグラフ、第１１図はそのリヤパワーシリン
ダの出力特性を示すグラフである。 １……ステアリングホイール（ステアリングハ
ンドル）、１ａ……フロントパワーステアリング
ギヤボツクス、１ｂ……ステアリングシヤフト、
１ｃ……タイロツド、２ａ……前輪、２ｂ……後
輪、３……ベベルギヤアセンブリ、６……同相逆
相変換機構、９……リヤパワーシリンダ、９Ａ…
…非線形ばね構造、１０……リヤサスペンシヨン
、１０ａ……トレーリングアーム、１２……サス
ペンシヨンクロスメンバ、３１……第１シヤフト
、３２……第１のベベルギヤ３２、３３……軸、
３４……第２のベベルギヤ、７０ｃ……ストツパ
、７０ｄ……スプリング当接部材、７０ｅ……第
１のコイルスプリング、７０ｆ……第２のコイル
スプリング、７０ｇ……弾性体としてのラバース
トツパ、７０ｈ……センサ用ロツド、７０ｉ……
ケーシング、７１……ポテンシヨセンサ、７１ａ
……信号ライン、７１ｂ……給電ライン、７２…
…トランスミツシヨンポンプ（またはデフアレン
シヤルポンプ）、７２ｂ……圧油給排路、７２ｃ
……圧油供給路、７２ｄ……圧油排出路、７２ｅ
……逆止弁、７２ｆ……オリフイス、７２ｇ……
リザーバタンク、７２ｈ……リリーフ弁、７２ｊ
……油路、７４……エンジンポンプ、７４ａ……
油圧供給路、７４ｂ……給油路、７４ｃ……リリ
ーフ弁、７４ｄ……油圧排出路、７６……ドレン
タンク（リザーバ）、９０……シリンダ本体、９
０ａ……左油室、９０ｂ……右油室、９０ｃ……
環状凸部、９１……ピストン、９２ａ，９２ｂ…
…ピストンロツド（タイロツド）、９３ａ，９３
ｂ……キヤツプ、９４……パイプ、９５ａ，９５
ｂ……ラバースプリング、９６ａ，９６ｂ……ス
トツパ、９７ａ，９７ｂ……プレート、９８ａ，
９８ｂ……コイルスプリング（リターンスプリン
グ）、９９ａ，９９ｂ……開口、１００……リン
ク部、１００Ｒ……４点リンク、１０１……入出
力アーム、１０１ａ……変位入力部、１０１ｃ…
…変位出力部、１０１Ａ……主アーム部、１０１
Ｂ……副アーム部、１０２……車速入力アーム、
１０３……支持アーム、１０４ａ，１０４ｂ，１
０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅ，１０４ｆ……枢着
ピン、１０５……移動支点、１０６……固定支点
、１０７……基体（ベース部材）、１０８Ａ……
入力点、１０８Ｂ……第２の点、１０８Ｃ……第
１の点、１０８Ｄ……出力点、１１０……車速応
動型油圧シリンダ、１１０ａ……シリンダ本体、
１１０ｂ……油室、１１１……ブラケツト、１１
１ａ……ピン、１１１……ブラケツト、１１１ａ
……ピン、１１２……ピストンロツド、１１３…
…リターンスプリング、１１４……ピストン、１
１５……油圧急変防止装置、１１７……チエツク
弁（逆止弁）、１１７ａ……油路、１１８……オ
リフイス、１１９……油圧給排路、１２０……ス
プール弁、１２０ａ……ケーシング、１２１……
スプール、１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ……弁
体部分、１２２ａ，１２２ｂ……リターンスプリ
ング、１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ……環状凹
部、１２３ｄ，１２３ｅ，１２３ｆ，１２３ｇ…
…内壁面部分、１２４……スプール室、１２４ａ
……第１の油室、１２４ｂ……第２の油室、１２
６ａ，１２６ｂ……油圧供給路、１２６ｃ……油
圧排出路、１２７……スプール弁の軸、１２８…
…ロツド、１３０……油圧シリンダ、１３０ａ…
…シリンダ本体、１３１……ピストン、１３２ａ
，１３２ｂ……開口、１３３ａ……左油室、１３
３ｂ……右油室、１３４ａ，１３４ｂ……リター
ンスプリング、１３５ａ，１３５ｂ……油圧給排
路、１３６……ピストンロツド、１４０……サー
ボ型スプール弁、１４０ａ……ケーシング、１４
１……スプール、１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ
……弁体部分、１４２ａ，１４２ｂ……リターン
スプリング、１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ……
環状凹部、１４３ｄ，１４３ｅ，１４３ｆ，１４
３ｇ……内壁面部分、１４４……スプール室、１
４４ａ……第１の油室、１４４ｂ……第２の油室
、１４６ａ，１４６ｂ……油圧供給路、１４６ｃ
……油圧排出路、１４７……スプール弁の軸、１
４８ａ，１４８ｂ……油圧給排路、１４９……連
動ロツド、１４９ａ，１４９ｂ，１４９ｃ……枢
着ピン、１４９Ｂ……固定支点、１５０……変換
機構、１５１……スクリユーナツト、１５２……
進退ねじ、１６０……連動ロツド、ＰＳ１……車
速比例式油圧供給系統、ＲＣ……後輪転舵比調整
機構、ＲＭ……後輪転舵機構、ＦＭ……前輪転舵
機構、ＳＴ……ステアリングハンドル機構。
Claims (1)
- ステアリングハンドル機構に連結された前輪転
舵機構と後輪転舵機構とをそなえた車両用前後輪
操舵装置の、上記のステアリングハンドル機構と
後輪転舵機構との間に介装されて、前輪の転舵角
に対する後輪の転舵角の割合を制御する転舵比調
整機構において、一端側に前輪転舵角に応じた変
位を入力される変位入力部をそなえるとともに他
端側に上記後輪転舵機構へ後輪転舵角を制御する
ための変位を出力する変位出力部をそなえた入出
力アームと、一端を上記入出力アームの第１の点
に枢着され他端を基体の固定支点に枢着された支
持アームと、一端を上記入出力アームの第２の点
に枢着され他端を移動支点に枢着された車速入力
アームとをそなえ、上記の入出力アームと支持ア
ームと車速入力アームとから上記の４点を節とす
る４節リンクが構成されて、上記の第１および第
２の点が上記入出力アームの中間部に設けられる
とともに、上記移動支点を車速に対応して移動さ
せる車速応動駆動手段が設けられていることを特
徴とする、車両用前後輪操舵装置の転舵比制御機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168148U JPH078355Y2 (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | 車両用前後輪操舵装置の転舵比制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168148U JPH078355Y2 (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | 車両用前後輪操舵装置の転舵比制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0172470U true JPH0172470U (ja) | 1989-05-16 |
| JPH078355Y2 JPH078355Y2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=31457073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987168148U Expired - Lifetime JPH078355Y2 (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | 車両用前後輪操舵装置の転舵比制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078355Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992261A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-28 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS60193770A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両の四輪操舵装置 |
| JPS6238782U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
-
1987
- 1987-11-02 JP JP1987168148U patent/JPH078355Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992261A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-28 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS60193770A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両の四輪操舵装置 |
| JPS6238782U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078355Y2 (ja) | 1995-03-01 |
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