JPH0173474U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図および第４図は本考案
の一実施例を示すもので、第１図は磁力吸着車輪
型走行装置の斜視図、第２図は車輪ユニツトの側
面断面図、第３図は第２図中線―に沿う断面
図、第４図は本考案の他の実施例を示す車輪ユニ
ツトの一部を切欠いた側面断面図、第５図は従来
技術を示す曲面走行装置の斜視図である。 １１…曲面走行装置、１２，２０…車輪ユニツ
ト、１３…磁力吸着車輪、１４…車軸、１５…第
１の車輪支持枠体、１６…第２の車輪支持枠体、
１７…第３の車輪支持枠体、１８…第１の伝動軸
、１９…第２の伝動軸、２１…弾性機構、２２…
棒材、２３…貫通孔、２４…凸部、２５…弾性体
、２６…共通軸、２７…ヒンジ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 磁力により走行面に吸着する磁力吸着車輪
   を具備してなる車輪ユニツト１２により担持され
   、鋼板の壁面等の走行面を走行する磁力吸着車輪
   型走行装置１１において、前記車輪ユニツト１２
   は、磁力により走行面に吸着する磁力吸着車輪１
   ３から延出された車軸１４を支承する第１の車輪
   支持枠体１５と、第１の車輪支持枠体１５を支承
   する第２の車輪支持枠体１６と、第２の車輪支持
   枠体１６を支承する第３の車輪支持枠体１７とに
   より構成され、車軸１４は、磁力吸着車輪型走行
   装置１１の進行方向と直行方向に配設されるとと
   もに第１の車輪支持枠体１５により回動自在に軸
   支され、第１の車輪支持枠体１５と第２の車輪支
   持枠体１６との間、および第２の車輪支持枠体１
   ６と第３の車輪支持枠体１７との間は、磁力吸着
   車輪型走行装置１１の進行方向と垂直な面内で回
   動自在となるように軸着されてなる磁力吸着車輪
   型走行装置。 (2) 車輪ユニツト１２は、曲面走行装置１１の
   本体に対して弾性機構２１を介して保持されてな
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の磁力吸着
   車輪型走行装置。 (3) 前輪および後輪の車輪ユニツト１２を具備
   してなる左右の対は、磁力吸着車輪型走行装置１
   １の進行方向に平行な共通軸２６を具備し共通軸
   ２６を中心として回動するヒンジ機構２７で連結
   されてなる実用新案登録請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の磁力吸着車輪型走行装置。