JPH017842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインの刈取部昇降用油圧装置
や農用トラクタの対地作業装置昇降用油圧装置な
どのように、作業装置昇降用で単動式のシリンダ
の連通するシリンダポートと、流体供給用のポン
プに連通するポンプポートと、流体を排出するド
レンポートとを形成してあるバルブケース内に、
前記シリンダポートへの流路を開閉操作し、かつ
前記シリンダの背圧により流路閉じ方向に付勢さ
れるチエツク弁と、前記ポンプポートからの圧力
流体のパイロツト室への供給に伴うシフトにより
前記チエツク弁を押圧して、前記シリンダポート
と開放操作するパイロツトピストンと、前記作業
装置の対地高さを検出するセンサーの検出結果、
および人為操作用の昇降操作レバーの操作に伴つ
て切換え操作されるスプールとを設け、かつ、前
記スプールを、前記ポンプポートからの圧力流体
で前記チエツク弁を流路開放側へ押圧して前記シ
リンダを作業装置上昇側に作動させる第１状態
と、前記ポンプポートから前記シリンダ側への流
体供給を停止して前記シリンダを作動停止保持す
る第２状態と、前記ポンプポートからの圧力流体
を前記パイロツト室に供給し、かつ前記シリンダ
ポートと前記ドレンポートとを連通させて前記シ
リンダを作業装置下降側へ作動させる第３状態と
に切換え可能に構成してあり、さらに、前記昇降
操作レバーによる前記スプールの前記第３状態へ
の切換えに連動して前記チエツク弁を流路開放側
へ作動させるように、前記パイロツトピストンを
押圧操作するプツシヤーを設けた作業機の流体圧
装置に関する。

この種の作業機の流体圧装置では、エンジンが
作動している条件下においては、作業装置の下降
に当つて必要なチエツク弁の開動を、前記ポンプ
ポートからパイロツト室に供給される圧力流体の
パイロツト圧の利用により操作上楽に行なうこと
ができるようにし乍らも、例えば、作業装置のメ
ンテナンス作業のようにエンジンが停止している
条件下で作業装置を下降させる必要が生じた場合
には、前記プツシヤー及びパイロツトピストンを
介してチエツク弁を手動にて自由に押圧開動させ
ることができるから、圧力流体を供給するポンプ
を駆動するためにエンジンを一々始動させる必要
がなく、エンジン停止時における作業装置の下降
をも簡便に行なうことができる利点を有するもの
の、次のような欠点があつた。

即ち、従来では、バルブケース内で弁操作する
前記スプールのうち前記バルブケース外へ延出さ
せた軸部分に、その軸芯方向に直交するように支
持杆を一体的に立設して、この支持杆に前記プツ
シヤーを取付け、前記スプールの第３状態への操
作に伴つて、前記バルブケースの外部に臨ませた
パイロツトピストンの操作端を前記プツシヤーが
押圧作動し得るように構成していた。

従つて、上記従来のものでは、スプールとプツ
シヤーとが一体になつており、このため、スプー
ル操作時において、パイロツトピストンが受ける
流体圧や操作反力が、プツシヤーに作用し支持杆
を介してスプールに対して曲げモーメントとして
働くことになり、この曲げモーメントによつて、
スプールとバルブケースとの間にこじれが生じ、
スプール操作が重くなるという欠点があつた。

本考案は、上記実状を鑑みて為されたものであ
つて、スプールを、バルブケースとの間でこじれ
が生じないように、スムーズに操作できるように
した作業機の流体圧装置の提供を目的とする。

かかる目的を達成するためになされた本考案の
作業機の流体圧装置の特徴構成は、冒記のものに
おいて、前記昇降操作レバーの操作に伴つて一つ
の軸芯周りに揺動する揺動アームを、その遊端側
で、前記スプールの作動方向にのみ前記揺動アー
ムの操作力が前記スプールに伝わり、前記作動方
向に直交する方向での前記揺動アームからの力は
前記スプールに作用しないように、前記スプール
に係合させて、前記揺動アームの揺動と前記スプ
ールの作動とが連動するように構成して、かつ、
前記プツシヤーを、前記揺動アームにおける前記
スプール係合箇所から離間した箇所に設けてある
点にある。

すなわち、前記チエツク弁を手動操作で流路開
放側へ操作するためのプツシヤーと前記スプール
とは、スプールに対してその操作方向への力を伝
え、かつスプールとバルブケースとの間でこじれ
が生じるようなスプールの操作方向に対して直交
する方向の力がスプールに作用しないように、ス
プールに係合した揺動アームを介して連係してあ
るから、パイロツトピストンからプツシヤーに作
用する流体圧や操作反力が揺動アームに働いて
も、従来のようにそれらの力が前記こじれが生じ
るようなスプールに対する曲げモーメントとして
働くことがないので、スプール操作は軽くかつス
ムーズに行えるようになり、よつて、エンジン停
止時におけるチエツク弁の手動操作が楽に簡単に
行えるという効果を奏するに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、脱穀装置１及び操縦部２
を備えた本機Ａの前部に、引起し装置３、バリカ
ン型刈取装置４及び刈取穀稈を前記脱穀装置１に
搬送供給する装置５を備えた刈取部Ｂを単動式油
圧シリンダ６を介して駆動昇降自在に連設して、
作業機の一例であるコンバインを構成している。

また、第２図で示すように、前記刈取部Ｂのフ
レーム７で、刈取装置４の操縦部２側横外側脇に
支持ブラケツト８を立設し、この支持ブラケツト
８に、刈取部Ｂの対地高さ変化（刈高さ変化）に
伴なつてその前端部を支点として各別に上下揺動
する左右一対の接地式高さ検出センサー９，９を
設けるとともに、前記センサー９，９の検出結果
に基づいて刈高さが設定範囲内に維持されるよう
に、前記油圧シリンダ６に対するコントロールバ
ルブV₁を自動的に作動制御する機構１０と前記
コントロールバルブV₁に対する手動昇降操作レ
バー１１とを設けている。

前記自動昇降制御機構１０は次の如く構成され
ている。

第３図乃至第７図でも示すように、前記コント
ロールバルブV₁の取付けフレーム１２に相対回
転自在な内外の二重軸１３，１４を支承し、その
うち、内側軸１３の一端部に、後述するバルブ
V₁のスプール１５に連係された揺動アーム１６
を内側軸１３の軸芯周りに内側軸１３とともに揺
動し得るように固着するとともに、その他端部に
固着したアーム１７と前記センサー９，９のボス
部に連設した連係用ブラケツト１８，１８とをレ
リーズワイヤ１９を介して連動連結し、かつ、前
記センサー９，９を夫々接地方向に付勢するスプ
リング２０，２０と、前記センサー９，９が上昇
揺動してレリーズワイヤ１９が緩められたとき
に、前記揺動アーム１６を介してバルブV₁を上
昇状態に切換え作動させるスプリング２１とを設
けている。

そして、前記センサー９，９がともに設定範囲
内に揺動位置するとき、バルブV₁を刈取部昇降
中立状態に作動位置させ、センサー９，９がとも
に設定値以上に上昇したときには、バルブV₁を
刈取部上昇状態に切換え作動させ、更に、前記セ
ンサー９，９がともに設定値以上に下降したとき
には、バルブV₁を刈取部下降状態に切換え作動
させるべく構成している。

また、前記自動昇降制御機構１０は、前記セン
サー９，９側のレリーズワイヤ１９との連係孔２
２，２２を長孔とすることにより、前記センサー
９，９の何れが下降したときでもバルブV₁を下
降状態に作動させ、かつ、両センサー９，９がと
もに上昇したときのみバルブV₁を上昇状態に作
動させるべく構成されている。

前記昇降操作レバー１１とバルブV₁との連係
構造は次の如く構成されている。

前記レバー１１と前記外側軸１４の一端に固着
したアーム２３とをターンバツクル２４を介して
連動連結するとともに、このアーム２３には、前
記レリーズワイヤ１９が連結されており、かつ、
前記外側軸１４の他端部に、周方向に180゜位相を
異ならせた状態で夫々周方向に所定幅を有する一
対の切欠溝２５，２５を形成し、この切欠溝２
５，２５内に前記内側軸１３に取付けたピン２６
を係合させ、もつて、前記切欠溝２５，２５の範
囲内においてセンサー９，９の上下揺動に基づく
バルブV₁の切換え作動を許容するとともに、前
記昇降操作レバー１１による切欠溝２５，２５の
切欠巾以上の揺動操作に連動してバルブV₁を手
動で切換え作動させるべく構成している。

前記コントロールバルブV₁を構成するに、バ
ルブケース２７内に、前記シリンダ６に連通する
ポートP₁、ポンプポートP₂、ドレンポートP₃な
らびに左右の操向用油圧シリンダ（流体圧アクチ
ユエータの一例）２８，２８のコントロールバル
ブV₂に対して油圧を供給可能なキヤリオーバー
ポートP₄に連通接続する互いに平行な弁孔を形
成し、そのうち、一方の弁孔には、前記シリンダ
ポートP₁への流路を開閉自在で、かつ、シリン
ダ６側の背圧により閉じ方向に付勢されたチエツ
ク弁２９と、パイロツト室３０内への圧油供給に
伴なうシフトにより前記チエツク弁２９を押圧し
て前記シリンダポートP₁への流路を開動させる
パイロツトピストン３１とを設け、これら両者２
９，３１間には、前記シリンダ６に対する圧油給
排油路３２を形成している。他方の弁孔内には、
前記揺動アーム１６の遊端側に形成した切欠溝１
６ａに係合連動可能なピン３３を有する前記のス
プール１５をスライド移動自在に挿設し、このス
プール１５には、前記ポンプポートP₃とパイロ
ツト室３０とを連通接続可能な油路１５ａ及びオ
リフイス１５ｂ、前記パイロツト室３０とドレン
ポートP₃及び圧油給排油路３２とドレンポート
P₃とを連通接続可能な第１環状溝１５ｃ、前記
ポンプポートP₃と圧油給排油路３２及びポンプ
ポートP₂とキヤリオーバーポートP₄とを連通接
続可能な第２環状溝１５ｄを形成し、もつて、前
記スプール１５のシフトにより次の３状態を現出
すべく構成している。

第１状態 （刈取部上昇） 前記ポンプポートP₂から圧油給排油路３２に
供給された圧油でチエツク弁２９を直接開動させ
て前記シリンダ６を刈取部上昇側に作動させる。

第２状態 （刈取部昇降停止） 前記パイロツト室３０とドレンポートP₃とを
連通させるとともにポンプポートP₂からの油圧
をキヤリオーバーポートP₄に供給して、前記シ
リンダ６を作動停止保持させるとともに前記操向
用油圧シリンダ２８，２８の作動を可能にする。

第３状態 （刈取部下降） 前記ポンプポートP₂からの圧油を油路１５ａ、
オリフイス１５ｂを通してパイロツト室３０に供
給するとともにキヤリオーバーポートP₄にも供
給し、かつ、前記シリンダポートP₁とドレンポ
ートP₃を連通させ、もつて、前記操向用油圧シ
リンダ２８，２８を作動可能な状態に維持したま
まシリンダ６を刈取部Ｂの自重を利用して下降側
に作動させる。

前記の第３状態においては、前記チエツク弁２
９を背圧に抗して開動させるだけのパイロツト圧
を確保する必要があるので、前記キヤリオーバー
ポートP₄から操向用コントロールバルブV₂への
油路途中に絞り弁３４を介在している。

前記揺動アーム１６とパイロツトピストン３１
との間に、前記昇降操作レバー１１にてスプール
１５を第３状態に切換えたとき、前記パイロツト
ピストン３１を介してチエツク弁２９を押圧開動
させる機械式プツシユ機構３５を設けている。

このプツシユ機構３５は、前記揺動アーム１６
の前記スプール係合連動部とは離れた箇所、つま
り、揺動アーム１６における前記内側軸１３との
連結箇所と、前記切欠溝１６ａとの間の中間部
に、前記パイロツトピストン３１に対するボルト
利用のプツシヤー３５ａを取付け位置調節自在に
螺合するとともに、前記プツシヤー３５ａにロツ
ク用ナツト３５ｂを螺合して構成されている。

そして、刈取部Ｂのメンテナンス作業等のよう
に、油圧ポンプ３６の駆動を司るエンジンが停止
されている条件下において、刈取部Ｂを下降させ
る必要が生じたとき、前記昇降操作レバー１１を
前記の第３状態を現出する刈取部下降操作位置に
操作することにより、前記プツシユ機構３５のプ
ツシヤー３２ａにてパイロツトピストン３１を介
することによりチエツク弁２９が背圧に抗して開
動され、刈取部Ｂが自重で下降する。

尚、前記プツシヤー３５ａは、前記の第３状態
への切換えに伴なつてスプール１５がストローク
エンドに達したとき、前記チエツク弁２９が最小
限の開の位置になるように設定している。

つまり、油圧ポンプ３６の駆動時においては、
前記昇降操作レバー１１を刈取部下降操作位置に
操作したとき、前記プツシヤー３５ａよりも先に
パイロツト圧でパイロツトピストン３１を押圧作
動させるべく設定している。

前記スプール１５は、前記油路１５ａ及びオリ
フイス１５ｂ等を形成してあるスプール本体１５
Ａと前記ピン３３を有する連係部１５Ｂとに２分
割し、そのうち、前記連係部１５Ｂをスプール本
体１５Ａの油路１５ａ端部に形成した雌ねじ部分
に螺合固定している。このように構成した場合に
は、前記油路１５ａを押塞する栓が不要になると
ともに、スプール１５の取付け位置をも調節する
ことができる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は刈
取部昇降制御系統図、第３図は油圧回路図、第４
図はバルブ取付け部の拡大断面図、第５図は第４
図の−線断面図、第６図はバルブの拡大断面
図、第７図は第６図の−線矢視図である。 ６……シリンダ、１１……昇降操作レバー、１
５……スプール、１６……揺動アーム、２７……
バルブケース、２９……チエツク弁、３０……パ
イロツト室、３１……パイロツトピストン、３５
ａ……プツシヤー、P₁……シリンダポート、P₂
……ポンプポート、P₃……ドレンポート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 作業装置昇降用で単動式のシリンダ６の連通
   するシリンダポートP₁と、流体供給用のポン
   プ３６に連通するポンプポートP₂と、流体を
   排出するドレンポートP₃とを形成してあるバ
   ルブケース２７内に、前記シリンダポートP₁
   への流路を開閉操作し、かつ前記シリンダ６の
   背圧により流路閉じ方向に付勢されるチエツク
   弁２９と、前記ポンプポートP₂からの圧力流
   体のパイロツト室３０への供給に伴うシフトに
   より前記チエツク弁２９を押圧して、前記シリ
   ンダポートP₁を開放操作するパイロツトピス
   トン３１と、前記作業装置の対地高さを検出す
   るセンサー９の検出結果、および人為操作用の
   昇降操作レバー１１の操作に伴つて切換え操作
   されるスプール１５とを設け、かつ、前記スプ
   ール１５を、前記ポンプポートP₂からの圧力
   流体で前記チエツク弁２９を流路開放側へ押圧
   して前記シリンダ６を作業装置上昇側に作動さ
   せる第１状態と、前記ポンプポートP₂から前
   記シリンダ６側への流体供給を停止して前記シ
   リンダ６を作動停止保持する第２状態と、前記
   ポンプポートP₂からの圧力流体を前記パイロ
   ツト室３０に供給し、かつ前記シリンダポート
   P₁と前記ドレンポートP₃とを連通させて前記
   シリンダ６を作業装置下降側へ作動させる第３
   状態とに切換え可能に構成してあり、さらに、
   前記昇降操作レバー１１による前記スプール１
   ５の前記第３状態への切換えに連動して前記チ
   エツク弁２９を流路開放側へ作動させるよう
   に、前記パイロツトピストン３１を押圧操作す
   るプツシヤー３５ａを設けた作業機の流体圧装
   置において、前記昇降操作レバー１１の操作に
   伴つて一つの軸芯周りに揺動する揺動アーム１
   ６を、その遊端側で、前記スプール１５の作動
   方向にのみ前記揺動アーム１６の操作力が前記
   スプール１５に伝わり、前記作動方向に直交す
   る方向での前記揺動アーム１６からの力は前記
   スプール１５に作用しないように、前記スプー
   ル１５に係合させて、前記揺動アーム１６の揺
   動と前記スプール１５の作動とが連動するよう
   に構成して、かつ、前記プツシヤー３５を、前
   記揺動アーム１６における前記スプール係合箇
   所から離間した箇所に設けてあることを特徴と
   する作業機の流体圧装置。 ２ 前記プツシヤー３５ａが取付け位置調節可能
   な状態で揺動アーム１６に螺合固定されている
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の作業機
   の流体圧装置。