JPH084817Y2 - 作業用走行車のダツシング防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の作業用走行車のダツシン
グ防止装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種作業用走行車においては、上限位置に
セツトされた作業部を作業高さまで下降せしめるとき、
例えば作業部がロータリ耕耘機であるような場合に、耕
耘刃による耕耘反力が作用して機体に前進方向の力が働
き、これによつて機体は前方に強く押し出されてしまう
所謂ダツシング作用を受けることがある。

そこで、下降時に作業部が圃場に突入する少し前の段
階で、作業部昇降用油圧シリンダから排出される油の流
量を制限して下降速度を減速し、ダツシングが防止され
るようダツシング防止用バルブを排油経路中に設けるこ
とが考えられる。ところがこの場合、ダツシング防止速
度の調節をしてより好ましいダツシング防止速度とする
ことが要求され、そこで、排油経路の油量調節ができる
ようにしてダツシング防止速度の調節を可能ならしめる
構成にすると、排油経路自体の油量が変化してダツシン
グ防止を必要としない作業機下降速度までが変化してし
まうという問題が有る。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃
することができる作業用走行車のダツシング防止装置を
提供することを目的として創案されたものであつて、作
業部を昇降作動せしめるための油圧シリンダのシリンダ
ヘツド部に、シリンダ油が給排出する主油路を避けた位
置に位置させて凹部を一体形成し、これに対向するピス
トンヘツド部に、油圧シリンダが最縮小状態になる少し
前の段階で前記凹部に嵌合する凸部を一体形成すると共
に、前記シリンダヘツド部の凹部に、凹凸部が嵌合し始
めた段階で該凹凸部内に封じ込められたシリンダ油を絞
りながら排出して油圧シリンダの縮小作動の緩衝をする
絞り弁機構を備えた副油路を設け、該副油路に排出油量
調節をする油量調節手段が設けられていることを特徴と
するものである。

そして本考案は、この構成によつて、ダツシング防止
速度の調節を、排油経路に影響を与えることなくできる
ようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、１は農用トラクタの走行機体であつて、
該走行機体１の後部にはロータリ耕耘式等の作業部（図
示せず）が昇降リンク機構（図示せず）を介して取付け
られ、そして作業部は、後述する油圧シリンダ４の伸縮
作動に連繋して揺動するリフトアーム５によつて上下昇
降動するようになつている。また６は油圧シリンダ４を
作動させる昇降操作レバーである。

７は前記油圧シリンダ４等が一体的に組付けられる油
圧ハウジングであつて、該油圧ハウジング７の後端部に
はリフトアーム５の支軸5aが回動自在に水平方向を向い
て貫通しているが、さらに支軸5aには作動アーム5bが固
設されており、この作動アーム5bの先端部に設けられる
ローラ5cが油圧シリンダ４のシリンダロツド８に接当
し、そして油圧作動に伴つて押圧せしめられることで、
リフトアーム５が上下揺動して前述の如く作業部が昇降
作動するが、これらの構成は何れも従来通りである。

前記油圧シリンダ４は、コントロールバルブ９を介し
て供給される圧油がシリンダポートＰからシリンダ10内
に注入されることで伸長作動し、また作業部の荷重によ
りシリンダ10内から排出される油がフローコントロール
バルブ11で流量規制されることで一定速度で縮小作動す
る所謂単動形油圧シリンダであるが、このもののピスト
ン12上面には嵌合凸部12aが突設されており、一方シリ
ンダ10のシリンダヘツド部10a内面には上記嵌合凸部12a
が嵌入する嵌合凹部10bが形成されている。そして、嵌
合凸部12aは、ピストン12が最縮小位置に達する前の段
階で嵌合凹部10bに嵌入するようになつている。

さらに、シリンダヘツド部10aには、前記嵌合凹部10b
からシリンダ10上面に貫通する貫通孔10cが穿設される
が、貫通孔10cの嵌合凹部10b側には径を異にして段部10
dが形成されている。また貫通孔10cの中間部はシリンダ
ヘツド部10a側面に抜ける油路10eと通じており、これに
より貫通孔10cの嵌合凹部10b側の開口、即ち排出口10f
からシリンダヘツド部10a側部に至る排出油路が形成さ
れている。13は上記貫通孔に内装されるボールであつ
て、該ボール13は、前記排出口10fを閉塞すべく弾機14
の付勢力で前記段部10dに弾圧状に接当している。つま
り、貫通孔10cには、油圧ハウジング７を螺合上に貫通
する調節スクリユー15の先端部が挿入されていて、この
調節スクリユー15の先端とボール13との間に弾機14が挟
装され、ボール13を弾圧状に押圧しているが、調節スク
リユー15を進退操作することで弾機14の付勢力を調節で
きるようになつている。そして、ボール13は、常時は排
出口10fを閉塞するが、シリンダ10内の圧力が異常に上
昇した場合には、弾機14の付勢力に抗して没入してシリ
ンダ10内の油の排出を許容するようになつており、また
作業部の下降時、即ち油圧シリンダ４の縮小作動時にお
いて、ピストン12が最縮小位置に達する前の段階でピス
トン12の嵌合凸部12aがシリンダ10の嵌合凹部10bに嵌入
すると、嵌合凹部10b内の圧力が上昇することにより油
の排出を許容するようになつている。ここで排出口10f
の排出油量は、前記シリンダポートＰの排出油量よりも
小さくなつており、このため油圧シリンダ４は最縮小状
態となる前の段階でその作動が減速されるようになつて
いる。

一方、16は走行機体１の後部下方に突設される支軸17
に対して揺動自在に設けられる受動アームであつて、該
受動アーム16の先端部は前記作動アーム5bのローラ5cに
接当しているが、基端部のボス部16aには先端部が機体
後方に突出するジヤツキアーム18が一体的に固着されて
いる。そして、ジヤツキアーム18は、油圧シリンダ４の
伸長作動により受動アーム16が後方に押圧されることで
下方に向けて揺動することになる。つまり、油圧シリン
ダ14の縮小時にジヤツキアーム18と地面の間に棒状体19
を噛ませておけば、油圧シリンダ４を伸長させることに
より機体後部をジヤツキアツプすることができ、タイヤ
交換等を容易に行うことができる。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、コン
トロールバルブ９が上昇側に操作されると、シリンダポ
ートＰからシリンダ10内に圧油が注入されて油圧シリン
ダ４は所定の速度で伸長し、一方コントロールバルブ９
が下降側に操作されると、シリンダポートＰからシリン
ダ10内の油が排出されて油圧シリンダ４はフローコント
ロールバルブ11で設定される速度で縮小することになる
が、作業部が作業高さに達する前にピストン12の嵌合凸
部12aがシリンダ10の嵌合凹部10bに嵌入すると、嵌合凹
部10b内の圧力が上昇することによりボール13が没入
し、これによりシリンダ10内の油がフローコントロール
バルブ11よりも排出流量の小さい排出口10fから排出さ
れて作業部の下降速度が減速されることになる。また、
油圧シリンダ４の作動時に何らかの異常によりシリンダ
10内の圧力が上昇した場合にも、ボール13が没入するこ
とにより油が排出されてシリンダ10内の圧力が安全な圧
力に保たれることになる。

この様に、本考案が実施されたものにあつては、作業
部が下降する際に、作業高さに至る以前の段階で下降速
度をダツシング防止速度に減速して、ダツシング作用を
受けることがないようにしたものでありながら、ダツシ
ング防止機構は油圧シリンダ４の安全弁に兼用されてい
る。従つて、部品点数を削減して構造の簡略化を計るこ
とができる許りか、組付け作業も省力化することができ
る。しかも、ダツシング防止機構を設置するための広い
設置スペースをわざわざ確保する必要がないので、油圧
装置の小型化に貢献できることになる。

さらに、このものでは、排出口10fの開口圧を調節可
能とすると共に、その調節を油圧ハウジング７上面側か
ら行えるようにしたものであるから、作業部の重さに対
応した最適な油圧作動を行い得ると共に、その調節を簡
単に行うことができる。このため、ダツシング防止速度
調節が、副油路にて開口圧調節によりできることになつ
て、主油路の排油量に影響を与えることがなく、この結
果、作業部がダツシング防止速度になる以前の作業部の
下降速度を増減することなく好ましいダツシング防止速
度の設定ができることになる。

尚、本考案は、前記実施例に限定されないものである
ことは勿論であつて、例えば第４図に示すものの如く、
シリンダヘツド部10aに形成される油路10fをシリンダポ
ートＰ側に繋げるようにしてもよい。即ち、このもので
は、油圧シリンダ４の伸長作動時、および作動停止時に
おいて、ボール13を段部10d側に押圧する油圧が働くの
で、弾機14の付勢力を小さくすることができ、これによ
り調節スクリユー15を軽い操作力で操作できるという利
点がある。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたもので
あるから、油圧シリンダが最縮小状態になる少し前の段
階から雌雄嵌合する凹凸部部内に封じ込められたシリン
ダ油を、絞り弁機構を備えた副油路から排出することで
油圧シリンダの縮小作動が減速され、これにより作業部
が圃場に突入する少し前の段階でその下降速度が減速さ
れてダツシング防止が成されることになる。従つて、ダ
ツシング防止機構が油圧シリンダに組み込まれることに
なり、この結果、部品点数を削減して構造の簡略化を計
ることができる許りか、組付け作業も省力化ができ、し
かも、ダツシング防止機構を設置するための広い設置ス
ペースをわざわざ確保する必要がないので、油圧装置の
小型化に寄与できる。

そのうえ、ダツシング防止速度は、副油路に設けた油
量調節手段の調節で行われることになつて、主油路の排
油量に影響を与えることがなく、この結果、作業部がダ
ツシング防止速度になる以前の作業部の下降速度を増減
することなく好ましいダツシング防止速度の設定ができ
ることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る作業用走行車のダツシング防止装
置の一実施例を示したものであつて、第１図は農用トラ
クタの全体側面図、第２図は要部側面図、第３図は油圧
シリンダの縦断面図、第４図は第二実施例を示す油圧シ
リンダの縦断面図である。 図中、１は走行機体、４は油圧シリンダ、５はリフトア
ーム、10aはシリンダヘツド部、10bは嵌合凹部、10fは
排出口、13はボール、14は弾機、15は調節スクリユー、
Ｐはシリンダポートである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】作業部を昇降作動せしめるための油圧シリ
   ンダのシリンダヘツド部に、シリンダ油が給排出する主
   油路を避けた位置に位置させて凹部を一体形成し、これ
   に対向するピストンヘツド部に、油圧シリンダが最縮小
   状態になる少し前の段階で前記凹部に嵌合する凸部を一
   体形成すると共に、前記シリンダヘツド部の凹部に、凹
   凸部が嵌合し始めた段階で該凹凸部内に封じ込められた
   シリンダ油を絞りながら排出して油圧シリンダの縮小作
   動の緩衝をする絞り弁機構を備えた副油路を設け、該副
   油路に排出油量調節をする油量調節手段が設けられてい
   ることを特徴とする作業用走行車のダツシング防止装
   置。