JPS5934083B2 - 牽引車輌における作業機操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、トラクターやコンバイン等の油圧式作業機
昇降装置を有する牽引車輛の油圧回路に関する。

一般に、油圧回路の高圧配管途中には油圧ポンプで発生
した高圧油を油圧シリンダーへ送り込んだりタンクへ戻
す様に切替えるメインスプールを有している。

そしてメインスプールは手動レバーにて操作する為軽く
作動させるようにコントロールバルブとメインスプール
の間隙を大きくしているが、作業機の自重に押圧された
油圧シリンダー内の押圧油が該間隙からタンク内に逃げ
て油圧ポンプ停止時には吊り下げた作業機が自然降下す
る不具合を有していた。

このため近年、この吊り下げた作業機の下降を防止する
為ロック弁を設けたり上昇位置保持弁を設けたりしてい
るが、ロック弁は油圧ポンプを停止する毎に油圧回路を
ロックしなければならず面倒なため操作しない場合が多
く、作業機の下方で作業をしていて落下した作業機の下
敷になったり、又、保持弁を有する回路では油圧ポンプ
を停止した状態で作業機を降下させようと操作レバーを
下げに操作しても作業機はその位置を保持したままであ
り下がらず、次に油圧ポンプを作動させた途端に操作レ
バーが下げ位置になっていると作業機が落下し非常に危
険であった。

このような不具合を解消する為、本発明は次の様な技術
的手段を講じた。

即ち、作業機昇降用油圧シリンダ−１と油圧ポンプ２と
の間に「上」・「下」・「中位」位置を有する昇降制御
用メインスプール３を設け、該メインスプール３と前記
油圧シリンダー１との間には、油圧シリンダー１からの
戻り油を制御する逆上弁４を設け、この逆上弁４はその
背圧室２０の油が排出されると逆上弁４の出口方向から
の圧力で逆流可能に構成され、この逆止弁４と上記昇降
制御用メインスプール３との間には、油圧ポンプ２の作
動中であって、かつ、メインスプール３が「下」位置に
あるときに、上記逆止弁４の背圧室２０の油がタンク２
２にドレンされ、油圧シリンダー１内の圧油がタンク２
２に排出されるように切換え作動する先行弁５を設け、
さらに、この先行弁５は、油圧ポンプ２の不作動時にお
いてもメインスプール３を操作する操作レバーを「下」
位置に操作すると、先行弁５と連動するサブスプール２
８が押し込まれて上記逆止弁４の背圧室２０の油がタン
ク２２に排出されるよう連動構成したことを特徴とする
牽引車輛における作業機操作装置の構成とする。

この発明は、上記の構成により次のような技術的効果を
有する。

即ち、エンジンを停止して油圧ポンプ２の回転を止めた
時先行弁５は油圧回路中の逆止弁４を逆流防止状態とし
ており油圧シリンダー１内の圧油の戻りを規制して作業
機８の降下を防止しているが、操作レバー７を操作して
メインスプールを作業機８下げ方向に動かすのと連動し
て先行弁５を作用状態（逆止弁４を逆流可能に切替え作
用する状態）に切替えて作業機８を降下可能とすると共
に、油圧ポンプ２作動時にはこの油圧ポンプ２の高圧油
を利用して先行弁５を作用状態として作業機８の降下を
図っている。

次に図例について説明すると、９は油圧シリンダー１内
を移動するピストン、１０はコンロッド、１１はリフト
アーム、１２は態形式の逆止弁、１３は可変式の絞り弁
、１４はＩＪ ＩＪ−フ弁、１５・１５′は逆止弁４と
油圧シリンダー１を連結する配管、１６はメインスプー
ル３と逆止弁４を連結する配管、１Ｔは弁体、１８は押
バネ、１９は弁室、２０は背圧室、２１はタンク２２へ
の圧油逃げ通路、２３は先行弁５を非作用状態に押圧す
る押バネ、２４はコントロールバルブで、実施例では該
コントロールバルブ２４内に逆止弁４及び先行弁５を設
けているがこれらは別体としてコントロールバルブ２４
外部に出しても良い。

２５はメインスプール３を制御するスプールアームで機
枠に支軸２６を設けこの支軸２６を中心に揺動可能とし
、揺動一方側にはメインスプール３の端面を接触させ他
方側には操作レバーｌに連動して作動する作動子２γを
接触しており、これらメインスプール３の端面と作動子
２γで互いに前記スプールアーム２５を挾持押圧して揺
動を規制する。

第２図において、２８は先行弁５に連結したサブスプー
ル、２９はサブスプールアームで機枠に設けた支軸３０
に揺動自在に取り付けである。

３１はスプールアーム２５に設けた抑圧部である。

第１図において、メインスプール３は中立位置３ａの状
態となっているが、操作レバーγを操作する事により油
圧ポンプ２からの高圧配管３２と逆止弁４への配管１６
間に亘って中立位置３ａ・下げ位置３ｂ・上げ位置３ｃ
のいずれか（と操作切替えできる。

３３．３４は共にタンク２２への戻り回路、３５は、リ
リーフバルブ、３６はコンペンセーター、３γはコンペ
ンセーター３６の背圧室への配管、３８は分流弁、３９
は油吸入管である。

第３図において ７／はドラフトレバー、ｒ“はポジシ
ョンレバーで互いに二重軸構成となって機枠に揺動自在
に取付けられているが、両しバー共機枠から突出したガ
イド５６に設けたブレーキ体４０．４０により固定され
自然に揺動することはない。

トラフトンバーγ′は、軸４１、ベルクランク４２、軸
４３、ドラフトアーム４４、作動子２γ、スプールアー
ム２５へと手動操作が伝わり、作業機８などの牽引抵抗
は、腕杆４５に押圧力として働き該腕杆４５と前記ドラ
フトアーム４４を連結するコント４６を介してドラフト
アーム４４、作動子２γ、スプールアーム２５へと伝達
される。

ピン４γはピストン９が一定以上後方へ押された時係合
する安全装置である。

ポジションレバーγ“も同様に、軸４８、ベルクランク
４９、軸５０、ポジションアーム５１、作動子２１、ス
プールアーム２５へと手動操作が伝わり、作業機などの
上下位置感知は、リフトアーム１１の回動軸５２廻りに
設けたカム５３、の回動により機枠に揺動自在に取付け
られたロッドアーム５４、押圧部５５を経てポジション
アーム５１、作動子２γ、スプールアーム２５へと伝達
される。

次に作用を説明すると、エンジン等の動力により油圧ポ
ンプ２が作動すると吸入管３９から油が吸入され高圧と
なって配管３２内に流れコントロールバルブ２４に送ら
れる。

今メインスプール３が第１図の如く中立位置３ａにある
時は圧油はコンペンセーター３６を通過してタンク２２
に帰り、メインスプール３が上げ位置３ｃの状態になっ
た場合は、配管３２内の高圧油は配管１６及び配管３γ
に流れ該コンペンセーター３６の背圧室への配管３γに
流れた油によりコンペンセーター３６は閉回路となり、
高圧油は配管１６にのみ流れ逆止弁４の弁体１γを押バ
ネ１８に逆らって開き配管１５内に流れる。

配管１５内に流れた高圧油は逆止弁１２を押し広げて油
圧シリンダー１に流入しピストン９を動かしコンロッド
１０を介してリフトアーム１１を上昇させ作業機８をも
上昇させる。

ピストン９が端部近傍まで移動すると、前記ピン４γに
ピストン９が係合しピン４γを第２図の矢印ホ方向に移
動する。

このためピン４γと一体のドラフトアーム４４も矢印ホ
方向に動き作動子２γ、スプールアーム２５も同様に矢
印ホ方向へ動く。

スプールアーム２５が矢印ホ方向に動くと、メインスプ
ール３も押バネ５γにより突出し中立位置３ａになれば
安定する。

次にドラフトレバーγ′、ポジションレバーγ〃を両方
同時に下げ方向（第２図矢印へ方向）に動かすと、ベル
クランク４２・４９も軸４１・４８を中心に矢印へ方向
に動き、ドラフトアーム４４は中間部をロッド４６に支
えられている為作動子２γは矢印ホ方向に動き、又、ポ
ジションアーム５１は中間部をロッドアーム５４の抑圧
部５５に支えられて下端部を矢印ホ方向に引張りバネ５
８で引張っている為、スプールアーム２５はメインスプ
ール３の押バネ５γにより押圧されると共にメインスプ
ール３も同時に突出し下げ位置３ｂになる。

メインスプール３が下げ位置３ｂになると作業機８の自
重によりピストン９は押し戻され圧油は絞り弁１３を通
って逆止弁４まで達する。

又、一方油圧ポンプ２からの高圧油は配管３２から配管
６に流れ先行弁５を５ｂの状態から５ａの弁室が働らく
ように切替え、このため逆止弁４の背圧室２０の背圧は
配管６′から２１を通りタンク２２に逃げるので弁体１
ｒは矢印イ方向に押されて油圧シリンダー１内の圧油は
配管１６から３４を通ってタンク２２へ戻り作業機８は
下降する。

この時コンペンセーター３６の背圧室と連通ずる配管３
γの油は配管３３を通ってタンク２２に逃げるため、先
行弁５を押した高圧油はすぐにコンペンセーター３６を
通ってタンク２２に戻り高圧油は両弁間で釣合っている
。

次にエンジン等を停止して油圧ポンプ２を作動していな
い時に上昇している作業機８を下げようとすると従来の
ものでは、配管３２内に高圧油が流入しないため先行弁
５は押バネ２３で押されたままであり逆止弁４の背圧室
２０の内圧と弁室１９の内圧に差がでないので押バネ′
１８で弁体１γが壁部に押し付けられて作業機８は下降
しない。

この構成の効果としてはメインスプール３とコントロー
ルバルブ２４に設けた挿入孔との間隙を大きくとって手
動操作レバーγの操作が軽くできる利点はあるが作業機
８を降下させようとする毎にエンジンを始動せねばなら
ず面倒であった。

ところが、この発明においては、作業機を降下させると
き、エンジン作動中は先行弁５が圧油によって自動的に
切換えられ、またエンジン停止時にあっては操作レバー
を動かして先行弁５と連動するサブスプール２８を押し
込むことにより、逆止弁４の背圧室２０の油がタンク２
２に排出さ札この結果、エンジンの作動いかんにかかわ
らず作業機を簡単に下げることができるものである。

本実施例では、この先行弁５を操作レバーγ仁ｒ“の下
げ操作と連動して逆止弁４を逆流再能に作用する如くし
たので二本の操作レバーγ′・γ“を同時に動かすのみ
でエンジンを始動する事なく作業機８を降下でき得ると
共に単に片方のレバーのみを作業者以外の他人がいたず
らしても作業機が落下しないという安全装置の役目をも
果たすのである。

尚、実施例第２図において、先行弁５に連結したサブス
プール２８をサブスプールアーム２９で抑圧作用させる
如くしたが、第４・５図の如く、スプールアーム２５に
設けた抑圧部３１′・３１“のようにサブスプール２８
と該押圧部３１′・３１“を対向させて、ドラフトアー
ム４４、ポジションアーム５１に設けた作動子２γ・２
γを矢印ホ方向に動かしてスプールアーム２５をメイン
スプール３の押バネ５γで押す事により前記スプールア
ーム２５に設けた抑圧部３１′・３１“で直接サブスプ
ール２８を押圧するようにすれば、サブスプールアーム
２９を廃止できてコンパクトなリンク装置が提供できる
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は油圧配管
の線図、第２図は要部の一部断面側面図、第３図はその
一部断面正面図、第４・５図は別実施例の側面図である
。 図中、記号１は油圧シリンダー、２は油圧ポンプ、３は
メインスプール、４は逆止弁、５は先行弁、６は別異な
油圧回路、γは操作レバーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業機昇降用油圧シリンダ−１と油圧ポンプ２との
   間に「上」・「下」・「中位」位置を有する昇降制御用
   メインスプール３を設け、該メインスプール３と前記油
   圧シリンダー１との間には、油圧シリンダー１からの戻
   り油を制御する逆止弁４を設け、この逆止弁４はその背
   圧室２０の油が排出されると逆止弁４の出口方向からの
   圧力で逆流可能に構成され、この逆止弁４と上記昇降制
   御用メインスプール３との間には、油圧ポンプ２の作動
   中であって、かつ、メインスプール３が「下」位置にあ
   るときに、上記逆止弁４の背圧室２０の油がタンク２２
   にドレンされ、油圧シリンダー１内の圧油タンク２２に
   排出されるように切換え作動する先行弁５を設け、さら
   に、この先行弁５は、油圧ポンプ２の不作動時において
   もメインスプール３を操作する操作レバーを「下」位置
   に操作すると、先行弁５と連動するサブスプール２８が
   押し込まれて上記逆止弁４の背圧室２０の油がタンク２
   ２に排出されるよう連動構成したことを特徴とする牽引
   車輛における作業機操作装置。