JPH017984Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば線材の端末に端子を固着する等
の端末処理装置に所要長さに切断された線材を一
本宛送り込む送り装置に関する。

即ち本考案装置は線材等の端末処理装置等に附
随させて使用し、線材等を端末処理装置に一本宛
正確に送り込み確実な端末処理を行うことができ
るようにしたものである。

以下本考案装置の一実施例を図面について説明
する。第１図は本考案装置の一部截断した平面図
で図において１は本考案装置の全体を示し、被処
理線材等の送り込み手段２、送り込み状態を検出
する光検出手段３及び送り込まれた被処理線材等
を挾持移動させるチヤツク手段４から構成され
る。

送り込み手段２は送りローラ５とこの送りロー
ラ５に対して接離自在なガイドローラ６を主体と
して構成され、送りローラ５は固定板７に軸８に
より軸支され、その軸８の下端部には固定板７よ
り下方に突出されて駆動プーリー９が固着されて
おり、この駆動プーリー９と電動機Ｍとの間にベ
ルト１０が架張されて送りローラ５は電動機Ｍの
起動中は常時回動される。

一方ガイドローラ６は固定板７に対して接離自
在な摺動板１１に軸１２により枢着されて送りロ
ーラ５に対接され、また固定板７と摺動板１１に
夫々送りローラ５とガイドローラ６の前方に位置
して補助ガイドローラ１３と１４が対向して配設
されている。摺動板１１には摺動方向に開放され
る溝１５が設けられ、この内端部に巾広の段状部
１５ａ形成されており、この溝１５にバネケース
１６が嵌合され、先端縁部に形成された鍔１６ａ
が溝１５の内端段状部１５ａに位置されて、バネ
ケース１６は溝１５に対して鍔１６ａが内端段状
部１５ａに前後において係合される範囲内で移動
可能に配される。このバネケース１６には圧縮バ
ネ１７が内挿され、その先端は摺動板１１の溝１
５の内端面に嵌合され、後端はバネケース１６の
後端口に螺挿される調節ネジ１８の先端に係合さ
れており、調節ネジ１８の進退によりバネ圧が調
節される。

このバネケース１６の下面に軸受片１９が突設
され、調節連結杆２０を介してカムレバー２１の
上端部に連結されている。カムレバー２１は中央
部において軸２２により軸支され、下端部に枢着
された転子２３が第１の円周カム２４の周面に常
時転接されるように下端にパツド２５を取付けて
カムバツクバネ２６により偏倚されている。第１
の円周カム２４は後述する他のカムと共にカム軸
２７により回動される。カムレバー２１は転子２
３が第１の円周カム２４の回動によりその大径曲
率部２４ａに転接されている間は第２図において
反時計方向に回動された状態（実線の状態）にあ
り、連結杆２０を介してバネケース１６を摺動板
１１の溝１５に対して内方に押圧し、摺動板１１
を圧縮バネ１７を介して内方に摺動させてガイド
ローラ６を送りローラ５に、また補助ガイドロー
ラ１４を補助ガイドローラ１３に夫々転接させ、
線材Ｌ等を送り込む状態にある。

この状態から第１の円周カム２４の回動によ
り、その小径曲率部２４ｂがカムレバー２１の転
子２３に転接されることになるとカムレバー２１
は時計方向（第２図２点鎖線）に回動されるため
バネケース１６は連結杆２０を介して外方に牽引
され、鍔１６ａが摺動板１１の溝１５の段状部１
５ａに係合してこのまゝ牽引されることにより摺
動板１１は外方に摺動されてガイドローラ６は送
りローラ５より、また補助ガイドローラ１４は補
助ガイドローラ１３より夫々離隔されてその間に
挾持される線材Ｌの挾持を解除する。

光検出手段３はフオトカツプラー例えば発光素
子２８と受光素子２９を対設して構成され、送り
込み手段２の前方、即ち送りローラ５とガイドロ
ーラ６との間の前方に位置されており、そのフオ
トカツプラー２８，２９間には線材Ｌ等の先端部
が挿入される案内溝３０が形成され、案内溝３０
の先端部には挿入長さの調節係止片３１が嵌合さ
れる。

次にチヤツク手段４について説明するに、本例
においては４個のチヤツク手段が備えられている
がその構成は同一であるからそのうちの１個につ
いて説明し、他のものについては同一符号を付し
て説明を省略する。

即ちチヤツク手段４は固定爪片３２と可動爪片
３３とにより構成され、固定爪片３２は断面コ字
状の枠体３４に一体的に設けられており、その先
端部内側面は前半部が高い段状３２ａに形成さ
れ、その高位段面には長さ方向に突条部３２ｂが
形成されている。枠体３４の開放面側には蓋板３
５が固定されて角筒状に形成され、蓋板３５には
前後方向に案内溝３５ａが設けられ、後部は枠体
３４より延長されて下口部に対向して折曲面３５
ｂが形成されている。

一方可動爪片３３は枠体３４に摺動自在に嵌挿
される摺動体３６に一体的に設けられており、摺
動体３６を枠体３４内に嵌挿した状態で固定爪片
３２に対接され、先端部内側面に固定爪片３２の
段状部３２ａと噛合状態となる前半部が低い段状
３３ａに形成され、その低位段面に固定爪片３２
の突条部３２ｂと係合される凹溝３３ｂが形成さ
れている。摺動体３６はその前面即ち上述の蓋板
３５の案内溝３５ａに相対する面に転子３７が枢
着され、また下面側からバネ嵌挿孔３８が穿設さ
れ、この嵌挿孔３８に嵌挿される圧縮バネ３９の
外端部を蓋板３５の折曲面３５ｂに当接させて摺
動体３６を常時上方へ偏倚させて可動爪片３３の
先端段状部３３ａを固定爪片３２の先端段状部３
２ａに係合させる。また枠体３４の後面側には樋
状支持体４０が水平方向に固定され、この支持体
４０はタブレツト４１の通孔４２にその前口側か
ら摺動自在に挿通されており、この支持体４０の
後部内面とタブレツト４１の通孔４２の前口側に
設けられた係止片４３との間に圧縮バネ４４が介
在されて支持体４０をタブレツト４１に対して常
時後方へ偏倚させチヤツク手段４を後退状態に位
置させている。

このようにしてタブレツト４１には４個のチヤ
ツク手段４が90゜間隔で備えられる。このタブレ
ツト４１は軸４５に対して回転自在に軸支され、
外周にはプーリ４６が固定されて駆動軸との間に
単回転クラツチ（図示せず）を介してベルトが架
張され、４分の１回転宛回動される。即ち第３図
に示す如くチヤツク手段４の両爪片３２，３３が
送り込み手段２と光検出手段３との間に水平に位
置する状態、端末処理装置Ａに相対して起立す
る状態、処理線材Ｌを離脱落下させるため反転
水平の状態及び下向きの状態に夫々位置させ
るように回動される。

このチヤツク手段４の各状態位置には夫々の操
作手段が配設される。即ち状態の位置にはチヤ
ツク手段４の転子３７に対応してインナーカム４
７が配され、このインナーカム４７には一体的に
水平レバー４８が形成されて水平方向に摺動自在
に設置されている。水平レバー４８の下面には軸
受片４９が突設され、調節連結杆５０を介してカ
ムレバー５１の上端部に連結されており、カムレ
バー５１は中央部において軸５２により軸支さ
れ、下端部に枢着された転子５３が、カム軸２７
に第１の円周カム２４と共に取付けられた第２の
円周カム５４の周面に常時転接されるように下半
部の中間にパツド５５を取付けてカムバツクバネ
５６により偏倚されている。ここでカムレバー５
１は転子５３が第２の円周カム５４の回動により
その大径曲率部５４ａに転接されている間は第３
図において反時計方向に回動された状態（２点鎖
線の状態）に位置され、そのため連結杆５０を介
して水平レバー４８をチヤツク手段４方向に押圧
し、インナーカム４７がチヤツク手段４の転子３
７に押圧転接する位置に押出される。即ちチヤツ
ク手段４が下向きの状態から水平状態に回動
される際に転子３７がインナーカム４７に転接さ
れ、インナーカム４７の曲率に従つて押圧され
る。この転子３７の押圧によりチヤツク手段４の
摺動体３６は圧縮スプリング３９の弾力に抗して
枠体３４に対して内方へ摺動され、そのため可動
爪片３３は固定爪片３２より内方へずれることに
なり、両爪片３２，３３の段状部３２ａと３３ａ
との噛合が解かれ、固定爪片３２の段状部３２
ａ、即ち線材Ｌの挿入部は上方に開放されて、チ
ヤツク手段４の両爪片３２，３３はこの状態で送
り込み手段２と光検出手段３との間に位置され
る。

この状態から第２の円周カム５４が回動されて
その小径曲率部５４ａがカムレバー５１の転子５
３に転接されるとカムレバー５１は時計方向（第
３図実線）に回動され、そのため水平レバー４８
は外方に摺動されてインナーカム４７によるチヤ
ツク手段４の転子３７の押圧が解除される。この
転子３７の押圧解除により、摺動体３６は圧縮ス
プリング３９の弾力により復帰され回動爪片３３
は固定爪片３２に重合するように摺動されて両爪
片３２，３３の段状部３２ａ，３３ａは噛合され
る。即ち固定爪片３２の段状部３２ａに挿入され
る線材Ｌは挾持される。

次にチヤツク手段４が端末処理装置Ａと相対し
て起立する状態の位置にはタブレツト４１の通
孔４２の後口側部から突出されるチヤツク手段４
の支持体４０の後端面に対応して、スライドアー
ム５７ａがストロークカムレバー５７の上端に水
平に固着されて配されており、このスライドアー
ム５７ａの先端にはタブレツト４１に軸方向に移
行され、支持体４０の後端面に当接される転子５
８が枢着されている。ストロークカムレバー５７
は前後方向に回動されるように中央部において軸
５２′により軸支され、下端部に枢着された転子
５９がカム軸２７に取付けられた面カム６０の縁
面に常時転接されるように下半部の中間にパツド
５５′を取付けてカムバツクバネ５６′により偏倚
されている。この状態でストロークカムレバー５
７は転子５９が面カム６０の回動によりその低縁
部６０ａに転接されている間は後方、即ち第５図
において、反時計方向に回動された状態に位置さ
れ、そのためスライドアーム５７ａは転子５８と
共にタブレツト４１に対して後退位置にあり、こ
れと対応する状態の位置のチヤツク手段４は支
持体４０に内蔵された圧縮バネ４４の弾力により
後方へ偏倚された状態にある。この状態から面カ
ム６０が回動されてその高縁部６０ｂがストロー
クカムレバー５７の転子５９に転接されると、ス
トロークカムレバー５７は前方（第５図２点鎖
線）に回動され、それに伴いスライドアーム５７
ａは転子５８と共に前方へ移行されて転子５８を
介して支持体４０を前方へ押圧し、チヤツク手段
４は前方へ押し出されて両爪片３２，３３により
挾持された線材Ｌの端部は端末処理装置Ａに突き
出されることになる。

またチヤツク手段４の反転水平の状態の位置
にはチヤツク手段４の転子３７に対応してアウタ
ーカム６１が配され、このアウターカム６１は作
動面が第１、第２の凹曲部６１_a1，６１_a2と凸曲
部６１ｂとを有するサインカーブ状に形成されて
おり、一体的に設けられた支持体６２により軸４
５に固着されている。このアウターカム６１に起
立状態から反転回動されるチヤツク手段４の転
子３７が転接され、この転接が第１の凹曲部６１
_ａ１から凸曲部６１ｂに移行されることにより内方
に押圧されて摺動体３６に圧縮スプリング３９の
弾力に抗して内方へ摺動され、回動爪片３３は固
定爪片３２に対してずれることになり、両爪片３
２，３３の段状部３２ａと３３ａとの噛合が解か
れ、固定爪片３２の段状部３２ａ即ち線材Ｌの挾
持部は下方に開放され挾持された線材Ｌはシユー
トＢ上に落下される。この状態から転子３７がア
ウターカム６１の第２の凹曲部６１_a2に移行され
るとその押圧が解除され、摺動体３６は圧縮スプ
リング３９の弾力により復帰され両爪片３２，３
３の段状部３２ａ，３３ａは噛合されて下向きの
状態に移行される。

以上のように構成される送り込み手段２、光検
出手段３及びチヤツク手段４の動作は関連して間
歇的に行われる。

即ち、送り込み手段２の両ローラ５，６間に線
材Ｌを挿入すると送りローラ５の回動により補助
ローラ１３，１４間を介して強制的に送り込ま
れ、その前方に位置するチヤツク手段４の開放さ
れた両爪片３２，３３間を通して、光検出手段３
の案内溝３０に挿入され予め位置決め調節した係
止片３１に当接される。この状態で線材Ｌの送り
込まれたことがフオトカプラー２８，２９により
検出され、この検出信号によりカム軸２７は駆動
軸からの一回転の回動力が伝達されて各カム２
４，５４及び６０が回動される。先ずチヤツク手
段４の後退されている回動爪片３３が第２の周面
カム５４の回動により復帰摺動されて固定爪片３
２の開放挿入部を閉塞して挿入されている線材Ｌ
を挾持し、次いで摺動板１１が第１の周面カム２
４の回動により外方に摺動されて送りローラ５か
らガイドローラ６を離隔させ線材Ｌの挾圧を解
く。この状態においてタブレツト４１が４分の１
回転されて線材Ｌを挾持したチヤツク手段４は起
立移動し、端末処理装置Ａと対峙される。そこで
面カム６０の回動により、チヤツク手段４は前方
へ押し出され挾持した線材Ｌの先端部を端末処理
装置Ａに突き出し、端子の締付け等の処理が行わ
れ、この処理後チヤツク手段４は面カム６０の回
動により後退復帰される。

この状態においては次段のチヤツク手段４の両
爪片３２，３３は開放された状態で送り込み手段
２と光検出手段３との間に持ち来されており、送
り込み手段２のガイドローラ６は送りローラ５に
対接されて上述の如く線材Ｌを送り込むことがで
き、この送り込みにより再び各手段２，３及び４
は動作し、タブレツト４１は４分の１回転され
る。このタブレツト４１の回転により処理後の線
材Ｌを挾持したチヤツク手段４は送り込み状態に
対し反転回動されると共にアウターカム６１によ
り回動爪片３３が摺動されて固定爪片３２の挾持
部が下方に開放され挾持した処理線材Ｌは、シユ
ートＢ上に落下される。このようにして線材Ｌは
端末処理装置Ａに順次一本宛移送され、処理が行
われた後所定位置に集められる。

以上の各手段間の関連動作は線材の送り込み検
出信号により、駆動軸が１回転毎に停止し間歇的
に行われることになるが線材を連続挿入すること
により連続動作が可能で、各カムの形状を変える
ことができる。またタブレツト４１を回動させる
ために１回転で停止し、１旋回を行う単回転クラ
ツチを使用することにより各手段間の関連動作の
タイミングがとり易くなり、機構も簡素化でき
る。

また、本例においては、タブレツト４１の他端
部即ちチヤツク手段４と相反する端部に放射状に
ブラシ６３が植設された円盤６４が固着されてお
り、チヤツク手段４に挾持された線材Ｌが長い場
合にその後部を支持し、また処理後の線材Ｌをチ
ヤツク手段４から離脱落下させる際に掻落し作用
をなす。このブラシ６３は所要間隔で長さを変え
てある。

なお図中、６５は送り込み手段２の線材挿入側
に設置された断面Ｖ字状の挿入枠、６６は軸４５
の先端に固着されたチヤツク手段４の係止体、６
７，６８はカムレバー、２１，５１はブラケツ
ト、６９はカム軸、２７のブラケツトである。

以上のように本考案装置によれば線材、杆材等
の端末処理を行う場合にその被処理材を処理装置
に一本宛正確に送り込むことができて未熟練者に
おいても確実な処理が行え、処理製品の保留も著
しく向上される等の効果を有する。

なお、本考案はチヤツク手段の挾持部の形状を
変えることにより板材等の各種の素材の送り装置
に適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一例の一部截断した平面
図、第２図は送り込み部の一部截断した正面図、
第３図はチヤツク部の一部截断した正面図、第４
図はチヤツク部の一部分の正面図、第５図は同一
部截断した側面図、第６図はチヤツク手段の斜視
図である。 図中１は送り装置、２は送り込み手段、３は光
検出手段、４はチヤツク手段、５は送りローラ、
６はガイドローラ、２８，２９はフオトカツプラ
ー、３２は固定爪片、３３は可動爪片、Ｌは線材
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送りローラと接離可能なガイドローラから成る
   送り込み手段と、該送り込み手段の前方に配され
   る光検出手段と、上記送り込み手段と光検出手段
   との間に移動手段により移動可能に位置されるチ
   ヤツク手段を有し、所要長さに切断された被処理
   線材等を上記送り込み手段により上記チヤツク手
   段に送り込みその送り込み状態を上記光検出手段
   により検知した後、上記光検出手段からの検知信
   号により上記チヤツク手段を閉塞させると共に上
   記送り込み手段のガイドローラを離隔操作し、上
   記チヤツク手段を、上記被処理線材等を挾持した
   状態で上記移動手段により所定位置に移動させる
   ようにしことを特徴とする線材等の端末処理装置
   等への送り装置。