JPS597099Y2

JPS597099Y2 - 押印装置

Info

Publication number: JPS597099Y2
Application number: JP14821079U
Authority: JP
Inventors: 宏和大沢; 義朗橋本; 成男堀野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-10-25
Filing date: 1979-10-25
Publication date: 1984-03-05
Also published as: JPS5666454U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、搬送される被押印物を一旦停止させて押印す
る押印装置に関し、その目的とするところは、簡単な構
或でありながら搬送路の搬送動作を停止させることなく
、方向の異なる２面に押印し得るようにした押印装置を
提供しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図および第２図は装置全体の構或を示すもので、図
中１は図示しない把束装置から送り出された被押印物と
しての紙葉把Ａを水平方向に搬送する搬送路であり、こ
の搬送路１はローラ２・・・・・・，３・・・・・・を
介して並行状態に張設された無端搬送ベルト４・・・・
・・の上面側で形威されている。

また、搬送ベルト４，４の間にはそれぞれ下面ガイド板
５，５が配設されている。

また、搬送路１の上方には搬送方向に沿う垂直状態に固
定ベース６が配置されているとともにこの固定ベース６
の前面右側には第１のスタンプ機構７、前面左側下部に
は第２のスタンプ機構８がそれぞれ配設されている。

さらに、これら第１，第２のスタンプ機構７，８の間に
位置してストツパ機構９が配設されている。

上記第１のスタンプ機構７はつぎのように構威されてい
る。

すなわち、固定ベース６の前面にはガイドシャフ｝１
０．１０およびこれらガイドシャフト１０．１０に転接
するガイドローラ１１からなる支持機構を介して可動ベ
ース１２が上下動自在に配設されている。

この可動ベース１２の下端部前面には、ガイドシャフト
１３，１３を介して上下動自在かつガイドシャフ｝１
３．１３に外嵌されたばね１４．１４によって常時下方
に付勢されたスタンプホルダ１５が取付られているとと
もにこのスタンプホルダ１５に第１スタンプ１６が取着
されている。

また、可動ベース１２の下端部裏面には、ガイドシャフ
ト１７．１７を介して上下動自在かつガイドシャフト１
７．１７に外嵌されたばね１８．１８によって常時下方
に付勢された押付板ホルダ１９が取付けられているとと
もにこの押付板ホルダ１９に押付体としての押付板２０
が取着されている。

この押付板２０の下面は第１スタンプ１６の印面１６
ａより若干下方に位置していて、押印動作時に押付板２
０が先に紙葉把Ａに当接するようになっている。

また、上記可動ベース１２は可動ベース作動機構２１に
よって上下動される。

すなわち、可動ベース１２の前面中央部にはカムローラ
２２が取着されており、このカムローラ２２は支軸２３
によって固定ベース６側に枢支されたカムアーム２４の
自由端側に形威された切欠ガイド溝２４ａと係合して
いる。

さらに、上記カムアーム２４の長手方向中央部には長孔
からなるガイド孔２４ｂが設けられていてカムローラ
２５がイ系合されている。

このカムローラ２５は第３図に示すようにモータ２６の
駆動軸２６ａに嵌着されたプーり２７の回転中心から
偏位した状態に取付られていてプーり２７の回転中心を
中心とした円を描くようになっている。

しかして、モータ２６の駆動軸２６ａが１回転するこ
とによりカムアーム２４が第１図の実線状態から２点鎖
線位置に揺動偏位して再び戻り、この動きに連動して第
１スタンプ１６および押付板２０が取付られた可動ベー
ス１２が一旦最下点部に移動したのち元に戻る。

また、可動ベース１２の移動路の最上点部近傍には第１
検知器２８が配置されていて可動ベース１２のｌ往復動
作を検知してモータ２６を停止するようになっている。

上記第２のスタンプ機構８は、つぎのように構或されて
いる。

すなわち、固定ベース６の前面左側下部には、一端に第
２スタンプ２９が取着されたスタンプホルダ３０が配置
されている。

このスタンプホルダ３０は固定ベース６の前面側に突出
する駆動シャフト３１の一端部に取付られており、この
駆動シャフト３１がシャフト駆動機構３２によって９０
゜の範囲内で揺動ずる構或となっている。

すなわち、駆動シャフト３１の他端部は歯車３３．３
４を介してロータリーソレノイド３５の駆動軸３５ａ
と連動する構戊となっていて、上記ロータリソレノイド
３５が所定時間動作することにより、第２スタンプ２９
を有したスタンプホルダ３０が第１図の実線で示す水平
位置から２点鎖線で示す垂直位置に揺動偏位して、再び
内蔵されたスプリングの付勢力によって元の水平位置に
戻るようになっている。

また、スタンプホルダ３０の水平位置の近傍には第２検
知器３６が配置されていて、スタンプホルダ３０の揺動
動作を検知するようになっている。

上記ストツパ機構９はつぎのように構或されている。

すなわち、固定ベース６の前面中央部にはシャフト保持
部材３７によって上下端部を保持されたガイドシャフト
３８．３８が配置されているとともにこれらガイド
シャフト３８．３８にスライダ３９．３９が摺動自
在に取付られており、これらスライダ３９．３９にス
トツパ４０が取付られている。

このストツパ４０はスプリング４１によって常時下方、
すなわち下端部が前記搬送路１内に突出するよう付勢さ
れている。

また、このストツパ４０は上記第１のスタンプ機構７の
押印動作と連動するストツパ作動機構４２によってスト
ツパ４０を搬送路１内から脱する上方向に移動させたり
、所定位置に到達すると再び後続の紙葉把Ａを停止させ
る位置に戻すようになっている。

上記ストツパ作動機構４２はつぎのように構或されてい
る。

すなわち、第１のスタンプ機構７の可動ベース１２の前
面上端部にはホルダ４３によってスライド自在に保持さ
れるとともにばね４４によって常時ストツパ４０に固着
された突片４５の移動路内に先端が突出するよう付勢さ
れた係止爪４６が設けられているこの係止爪４６の先端
下面は傾斜面となっていて、この傾斜面４６ａが上記
突片４５の端縁部上面に圧接するとストツパ４０がばね
４４の付勢力に抗して図中右方向に後退してストツパ４
０が突片４５を乗越えられるようになっている。

さらに、係止爪４６の末端にはカムローラ４７が取着さ
れており、このカムローラ４７が可動ベース１２の移動
路の最上点側かつ固定ベース６に取付られたカム４８の
傾斜面と転接するようになっている。

そして、可動ベース１２が最上点側に到達する直前で係
止爪４６がばね４４の付勢力に抗して後退して突片４５
の下面側に突出していた係止爪４６の先端が突片４５か
ら外れるようになっている。

つぎに、上記実施例の動作を説明する。

まず、紙葉把Ａが搬送ベルト４・・・・・・上に載って
搬送されてきたことが図示しない検知器により検知され
る以前の状態においては第４図イで示すように、ストツ
パ４０の下端部が搬送路１内に突出した状態にあるとと
もに第１スタンプ１６および押付板２０が取付られた可
動ベース１２が最上点位置にある。

また、第２スタンプ２９を保持したスタンプホルダ３０
が水平位置にある。

つぎに、検知器にまり紙葉把Ａが検知されると可動ベー
ス作動機構２１のモータ２６が回転を開始してカムアー
ム２４を第１図の実線位置から時計方向に回動し始める
。

そして、第４図口で示すように可動ベース１２が下降し
始めるとともにこのときストツパ作動機構４２の係止爪
４６の末端に取着されたカムローラ４７がカム４８から
離れることで゛係止爪４６はばね４４の付勢力によって
矢印方向に突出する。

一方、紙葉把Ａはストッパ４０に当接することにより搬
送ベルト４・・・・・・による搬送力に抗して一定位置
に強制的に停止させられる。

つぎに、第４図ハで示すように可動ベース１２の下降動
作に伴って押付板２０が紙葉把Ａの上面に当接して下面
ガイド５との間で紙葉把Ａを扶持し、ついで、第１スタ
ンプ１６が押付られる。

このとき、第１スタンプ１６と押付根２０は可動ベース
１２に対してそれぞれ独立かつ弾性的に支持されており
、紙葉把Ａの厚みが多少変った場合でも確実かつ弾性的
に紙葉把Ａの上面に接することになる。

一方、係止爪４６の先端傾斜面４６ａがストッパ４０
と一体の突片４５の上面端縁部に当って係止爪４６はば
ね４４の付勢力に抗して矢印方向に移動し始める。

つぎに、第４図二で示すように可動ベース１２が最下点
に位置することにまり係止爪４６の先端が突片４５を乗
越えてこの下面側に突出するとともに押付板２０および
第１スタンプ１６による適当な押付力と押印圧が得られ
確実な押印が行なわれることになる。

一方、このとき、第５図に示すように図示しない検知器
で紙葉把Ａが検知されると第２スタンプ押印指令信号が
出てＴ１時間経過後、ロータリンレノイド３５が動作す
る。

そして、スタンプホルダ３０が回動して第２スタンプ２
９の印面２９ａが押付板２０によって完全に押付られ
ている紙葉把Ａの搬送方向側端面に当って押印される。

つぎに、第４図示で示すように可動ベース１２が上昇し
、この可動ベース１２と一体の第１スタンプ１６および
押付板２０が上昇するとともに係止爪４６と突片４５と
の係合に伴ってストツパ４０も一体に上昇する。

したがって、ストツパ４０によって強制的に搬送を停止
されていた紙葉把Ａの搬送が再び開始される。

このとき、第５図で示すようにロータリーソレノイド３
５の動作時間Ｔ２は押付板２０の押付時間より短く、押
付終了時には第２スタンプ２９は元の位置に戻っており
、紙葉把Ａの搬送の妨げになることはない。

つぎに、第４図へで示すように可動ベース１２が最上点
に到達する直前において、係止爪４６の末端に設けられ
たカムローラ４７がカム４８に接触することにより係止
爪４６がばね４４の付勢力に抗して矢印方向に後退する
。

このとき、紙葉把Ａの後端はストツパ４０の位置よりす
でに搬送方向側に外れた位置にある。

つぎに、可動ベース１２が最上点に到達すると係止爪４
６の先端が係止板４５から外れ、ストツパ４０はスプリ
ング４１の付勢力と自重によって下方に移動し、再び第
４図イの状態になる。

なお、可動ベース１２が最上点に到達したことが検知器
２８によって検知されるとモータ２６が停止し、紙葉把
Ａに対する押印動作を終了する。

そして、後続の紙葉把Ａが検知されることにより再び上
記動作が繰返されることになる。

このようにして、第６図に示すように紙葉把Ａと把束帯
４９の上面に第１スタンプ１６による押印５０と、一側
端面部に第２スタンプ２９による押印５１を行うことに
なる。

なお、上述の一実施例において、可動ベース作動機構２
１をカムアーム２４、モータ２６等用いた構或としたが
、これに限らずソレノイド、油圧、空圧等を利用しても
よい。

また、第２スタンプ２９と駆動手段としてロータリソレ
ノイド３５を用いた構戒としたがモータを用いてもよい
。

その他、本考案は上記実施例に限らず本考案の要旨を変
えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

以上説明したように本考案によれば、簡単な構或であり
ながら、搬送路の搬送動作を停止することなく被押印物
のみ一旦停止させてこの状態で被押印物の方向の異なる
２面への押印を迅速かつ確実に行えるといった効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は押印装
置全体の概略的正面図、第２図は同じく概略的側面図、
第３図は駆動部の構或を示す側面図、第４図イ〜へは押
印動作を説明するための説明図、第５図は駆動系のタイ
ミングチャート、第６図は被押印物への押印状態を示す
斜視図である。Ａ・・・・・・被押印物（紙葉把）、１・・・・・・搬
送路、７・・・・・・第１のスタンプ機構、８・・・・
・・第２のスタンプ機構、９・・・・・・ストツバ機構
、２０・・・・・・押付体（押付根）、４０・・・・・
・ストツパ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被押印物を搬送する搬送路と、この搬送路内に突出すべ
く移動自在に設けられ、被押印物の搬送方向側端面を当
接させることにより搬送力に抗して被押印物を一旦停止
させるストツパと、このストツパによって搬送が停止さ
れた被押印物を搬送方向と直交する方向から押付ける押
付体およびこの押付体で押付られた面に押印する第１ス
タンプを有した第１のスタンプ機構および上記ストツパ
と当接する被押印物の搬送方向側端面に押印する第２ス
タンプを有した第２のスタンプ機構とを具備してなるこ
とを特徴とする押印装置。