JPH0181000U - - Google Patents

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JPH0181000U
JPH0181000U JP1987177725U JP17772587U JPH0181000U JP H0181000 U JPH0181000 U JP H0181000U JP 1987177725 U JP1987177725 U JP 1987177725U JP 17772587 U JP17772587 U JP 17772587U JP H0181000 U JPH0181000 U JP H0181000U
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gripping
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【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は本考案に係る把持装置の構
造及び一連の動作を示す正面図、第４図は電子部
品装着装置の全体構成を示す斜面図、第５図は把
持アームによる把持及び把持解放動作を示す斜面
図、第６図は把持装置の他の実施例を示す正面図
である。 １……把持装置、２……移送機構、５……回路
基板、７……電子部品、６……把持アーム、１４
……バネ、１２……主エアシリンダー、１３……
副エアシリンダー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端部に電子部品の把持片６１が形成された
    一対の把持アーム６，６を開閉可能に装備すると
    共に該把持アーム６，６を往復駆動手段に連繋し
    た把持装置１と、該把持装置１を所定位置へ移送
    する移送機構２とから構成され、把持アーム６，
    ６によつて把持した電子部品を回路基板上の所定
    位置へ装着する装置に於いて、前記把持装置１に
    装備された往復駆動手段は、把持アーム６，６を
    開き方向或は閉じ方向に付勢するバネ１４と、把
    持アーム６，６を前記バネ１４に抗して全閉位置
    或は全開位置に保持する為の主駆動部と、把持ア
    ーム６，６をバネ１４に抗して半開位置に保持す
    る為の副駆動部とから構成し、把持アーム６，６
    は、部品供給部にて電子部品を把持する際は全開
    位置から全閉位置へ駆動され、基板上にて電子部
    品の把持を解放する際は半開位置へ駆動されるこ
    とを特徴とする電子部品の自動装着装置。 把持アーム６，６はバネ１４によつて開き方
    向に付勢し、主駆動部は把持アーム６，６を全開
    位置から全閉位置まで駆動する主エアシリンダー
    １２によつて構成され、副駆動部は把持アーム６
    ，６を半開位置に保持する為の副エアシリンダー
    １３によつて構成される実用新案登録請求の範囲
    第１項に記載の自動装着装置。 把持アーム６，６はバネ１４によつて閉じ方
    向に付勢し、主駆動部は把持アーム６，６を全閉
    位置から全開位置まで駆動する主エアシリンダー
    １２によつて構成され、副駆動部は把持アーム６
    ，６を全閉位置から半開位置まで駆動する副エア
    シリンダー１３によつて構成される実用新案登録
    請求の範囲第１項に記載の自動装着装置。
JP1987177725U 1987-11-20 1987-11-20 電子部品の自動装着装置 Expired - Lifetime JPH0644157Y2 (ja)

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CN111656881A (zh) * 2017-11-27 2020-09-11 川崎重工业株式会社 把持装置和安装装置

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