JPS5934992U - 苗吸着装置付フィンガ−ハンド - Google Patents

苗吸着装置付フィンガ−ハンド

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JPS5934992U
JPS5934992U JP12954682U JP12954682U JPS5934992U JP S5934992 U JPS5934992 U JP S5934992U JP 12954682 U JP12954682 U JP 12954682U JP 12954682 U JP12954682 U JP 12954682U JP S5934992 U JPS5934992 U JP S5934992U
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JP
Japan
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suction
hollow shaft
gripping
finger
valve member
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JP12954682U
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JPS6140476Y2 (ja
Inventor
力 古川
Original Assignee
株式会社久保田農機製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る装置を実施した自動筒つかみ機の
側面図、第２図は吸着装置付フィンガーハンドの正面図
、第３図は同じくフィンガーハンドの一部切断正面図、
第４図は第３図の側面図、第５図は吸盤の吸着面の図、
第６図は吸引制御装置の斜視図、第７図と第８図は弁部
材が空気穴を開いている状態と閉じている状態を示す拡
大詳細図、第９図イ１ロ、ハ、二は苗にハンドが接近す
る状態と、１本だけ苗を吸着する状態と、苗を把持する
状態と、苗を離す状態をそれぞれ示す動作順序説明図で
ある。 ２・・・フィンガーハンド、１１・・・苗、１２−・・
フィンガー、１８・・・バキューム装置、２０・・・中
空軸、２１・・・吸盤、２２・・・吸引−口、２５・・
・リンク、２６・・・ロッド、２７・・・ピン、３９・
・・弁部材、４０・・・空気穴、４４・・・固定カム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 所定場所に載置した多数の品物を把持部材により１つず
    つ把持して一定の場所に移動させる把持移動装置におい
    て、内部をバキューム装置に連通ずる空気通路に形成し
    、かつ品物に対して接近、離間する方向に移動可能に設
    けた中空軸の先端に吸引口を有する吸盤を設けるととも
    に、該中空軸に設けたピンを介して把持用のフィンガー
    を取付け、該フィンガーには、上記ピンを介してこれが
    開閉する方向に回動するようロッド、リンク等からなる
    開閉駆動機構を連結して、上記中空軸の移動に連動して
    開閉可能に構成し、さらに上記吸盤の吸引口からバキュ
    ーム装置に至る空気通路の途中に弁部材と、これを動作
    させるカムとからなる吸引制御装置を設けたことを特徴
    とする吸着装置付フィンガーハンド。　　　。　　　　
    　　　　′
JP12954682U 1982-08-27 1982-08-27 苗吸着装置付フィンガ−ハンド Granted JPS5934992U (ja)

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JP12954682U JPS5934992U (ja) 1982-08-27 1982-08-27 苗吸着装置付フィンガ−ハンド

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Publication Number Publication Date
JPS5934992U true JPS5934992U (ja) 1984-03-05
JPS6140476Y2 JPS6140476Y2 (ja) 1986-11-18

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ID=30293496

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JP (1) JPS5934992U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010082748A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Fanuc Ltd ワーク把持装置
JP2023090089A (ja) * 2021-12-17 2023-06-29 倉敷紡績株式会社 線状物把持装置および線状物把持システム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010082748A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Fanuc Ltd ワーク把持装置
JP2023090089A (ja) * 2021-12-17 2023-06-29 倉敷紡績株式会社 線状物把持装置および線状物把持システム

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JPS6140476Y2 (ja) 1986-11-18

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