JPH0266933U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0266933U JPH0266933U JP14732988U JP14732988U JPH0266933U JP H0266933 U JPH0266933 U JP H0266933U JP 14732988 U JP14732988 U JP 14732988U JP 14732988 U JP14732988 U JP 14732988U JP H0266933 U JPH0266933 U JP H0266933U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gripping
- pair
- biased
- supports
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図から第３図は、本把持機構を示し、第１
図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、
第４図は把持部の分解斜視図、第５図は作用図で
ある。 なお、同図中、１は治具、１ａは素材保持孔、
２は素材、３は把持部材、４は支持体、５は把持
爪、７は板バネ体、９は線状バネを示す。
図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、
第４図は把持部の分解斜視図、第５図は作用図で
ある。 なお、同図中、１は治具、１ａは素材保持孔、
２は素材、３は把持部材、４は支持体、５は把持
爪、７は板バネ体、９は線状バネを示す。
Claims (1)
- ワークを挾んで対向する一対の開閉自在な把持
部材が供給用の駆動装置と連結して、把持したワ
ークを供給孔に嵌挿せしめ供給するよう構成した
ワークの把持機構において、この把持部材は、開
閉自在となつた一対の支持体と、これら支持体に
より開閉方向に遊動可能に支持され且つ閉方向に
付勢された一対の把持爪を有するとともに、これ
ら把持爪先端は、前記供給孔への挿入方向と逆方
向に揺動可能となつて、挿入方向側に付勢されて
いることを特徴とするワークの把持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14732988U JPH0627310Y2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | ワークの把持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14732988U JPH0627310Y2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | ワークの把持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266933U true JPH0266933U (ja) | 1990-05-21 |
| JPH0627310Y2 JPH0627310Y2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=31417624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14732988U Expired - Lifetime JPH0627310Y2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | ワークの把持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627310Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP14732988U patent/JPH0627310Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627310Y2 (ja) | 1994-07-27 |
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