JPH0182254U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る循環移動式駐車設備にお
ける駆動制御装置の実施例を示すブロツク図、第
２図ａは基本となる制御パルスを示す波形図、第
２図ｂは本例の制御パルスを示す波形図、第３図
ａ〜ｃは本例の速度特性を例示するグラフ、第４
図は速度制御手順を示す流れ図、第５図は循環移
動式駐車設備を示す全体正面断面図、第６図は昇
降フレームと旋回フレーム及びこれらの駆動機構
を示す平面図、第７図は第６図を示す側面図であ
る。 ７……ケージ、７ａ……ケージ枠、７ｂ……車
台、９……入出庫口、１０……ピツト、１２……
移動昇降旋回装置、１３，１４……台車、２１…
…昇降フレーム、２４……円形回転体、２６……
エンコーダ、２８……旋回フレーム、４３……可
逆モータ、５０……サイリスタ回路、５１……演
算部、５５……スイツチ回路、５６……遅速駆動
回路、５７……定速駆動回路、５８……停止回路
、Ｗ……車両。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数の車両搭載用ケージを循環移動して車
   両の格納を行う循環移動式駐車設備において、前
   記各ケージのケージ枠下部に車台が載置され、該
   車台は地上床ピツト内に設置した昇降旋回装置と
   係合してケージ枠下部から上方へ持ち上げて旋回
   可能に構成され、該昇降旋回装置は、前記ピツト
   の床に設置した台車と、該台車と係合して設置し
   た昇降フレームと、該昇降フレームを昇降させる
   昇降駆動機構と、前記昇降フレームの上昇ととも
   に上昇して前記車台の下面に当接する旋回フレー
   ムと、該旋回フレームを垂直軸線まわりに旋回せ
   しめる旋回駆動機構と、前記旋回フレームの旋回
   速度を任意に制御可能な速度制御装置を備え、旋
   回開始時には前記旋回フレームは遅速制御される
   ことを特徴とする循環移動式駐車設備における駆
   動制御装置。 (2) 前記速度制御装置は、旋回駆動機構を構成
   するモータ回転軸若しくは旋回回転軸に連係して
   設けられ、旋回角度に対応するパルス信号を出力
   するエンコーダと、該エンコーダ出力をカウント
   するカウント手段と、カウント値をもとに旋回角
   度を演算する演算手段と、予め決めた旋回角度と
   演算旋回角度とを比較する比較手段と、該比較結
   果によつて駆動制御されるもので、前記モータの
   回転速度を制御する制御回路からなる実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の循環移動式駐車設備に
   おける駆動制御装置。