JPH0378907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の車両搭載用ケージを循環移動
して車両の格納を行うごとくなし、車両乗入場所
に停止したケージのケージ枠下部から車台を持上
げて車台を旋回させ、車台からの車両の出庫を常
に前進運転で行えるようにした循環移動式駐車設
備の改良に関する。

（従来の技術） 本出願人は先に特開昭58−178760号公報におい
て前述種類の循環移動式駐車設備を開示した。こ
の駐車設備は、車両乗入場所下方のピツト内に移
動昇降旋回装置を設置しており、この移動昇降旋
回装置は、ケージの循環移動方向（即ち、車両乗
入方向に直角な方向）に移動し得る前後１対の台
車と、該台車に適宜昇降装置により昇降可能に取
付けた昇降フレームと、該昇降フレームに垂直軸
線まわりに回転可能に支承した旋回フレームと、
前記垂直軸線をケージの中心に合わせるべく前記
台車に設けたケージ位置検知器と、前記昇降フレ
ームの上昇に先立ち前記ケージ枠を固定保持する
べく前記台車に取付けたケージ枠固定装置とから
構成されている。

この従来の駐車設備における車台旋回操作につ
いて説明すれば、台車の元位置は車両乗入場所中
央より片側に十分に片寄せしたところにあり、ピ
ツト床に各台車毎に設けた２台の作動シリンダの
同期駆動により両台車および昇降フレーム等が車
両乗入場所中央に向つて移動する。この移動の途
中で、ケージ位置検知器のリミツトスイツチが車
両乗入場所に停止しているケージのケージ枠下部
側部に係合することにより台車等の移動を停止す
る。次いで、ケージ枠固定装置の作動により台車
等とケージ枠とが一体化される。この状態で昇降
フレームが上昇し、上昇途中で旋回フレーム上面
が車台下面に当接するとともに該車台をケージ枠
下部から上方に持上げる。そして、旋回フレーム
の180゜旋回により車台および車台上の車両の向き
を180゜転換し、次いで昇降フレームの下降により
車台をケージ枠下部に載置し、その後車両は前進
運転でケージから入出庫口に向けて乗り出し出庫
を完了する。

（発明が解決しようとする問題点） 前述車台旋回操作は、要約すれば、台車の移
動、ケージ枠検知、ケージ枠と台車の固定、昇降
フレームの上昇、旋回フレームの旋回、および昇
降フレームの下降等の各動作の順次作動から成
る。このように車台旋回操作に必要な個別動作の
数が多いということは、多くの駆動源や検知器を
必要とし、設備費が高価で構造が複雑となるばか
りでなく、それらを連動させるための制御が複雑
となり、車台旋回操作にかかる時間も長くかかる
ことを意味する。またケージ枠検知をもつて台車
の移動停止を行わせるため、台車の位置決め精度
を高くするには、台車の移動速度を遅くするか、
あるいは台車の急停止を余儀なくされる。この台
車の急停止は昇降フレームや旋回フレームに振動
をもたらし、これらの構造物に悪影響を及ぼす。
さらに台車の位置決め精度の向上のためには、台
車は自走式とするより、ピツト床に作動シリンダ
等の駆動源を設置するのがよいが、駆動源をピツ
ト床に設置することは現地旋工工事の増大となり
設備の高騰を招く。

（問題点の解決手段） 本発明の循環移動式駐車設備に採用する移動昇
降旋回装置は、車両乗入方向前・後に離間し該車
両乗入方向に直角な左右方向に移動自在に前記最
下部地上床ピツトに設置した１対の台車と、該各
台車の左・右端部に立設した垂直状の固定案内筒
体と、該固定案内筒体との間に連係した昇降ねじ
機構により昇降可能に該固定案内筒体に嵌挿した
昇降筒体と、前記各昇降ねじ機構に連係し前記昇
降筒体を同一昇降方向且つ同一速度で昇降せしめ
る昇降駆動機構と、前・後、左・右部を前記昇降
筒体に一体に固定した水平状の昇降フレームと、
該昇降フレームの中央に垂直軸線まわりに水平旋
回自在に支承した円形回転体および該円形回転体
の上面に載置固定し前記昇降フレームの上昇時に
前記車台下面に当接し該車台をケージ枠下部から
上方に持上げるごとくした旋回フレームと、前記
円形回転体と前記昇降フレームとの間に連係した
回転駆動機構と、前記車台の持上げ動作に先立ち
前記ケージ枠との相対的な位置決め固定を行うべ
く少くとも一方の前記台車に設置した台車位置決
め固定装置で構成した。

（作 用） 所望出庫ケージが最下部の車両乗入場所に到達
して停止すると、先ず台車位置決め固定装置の作
動によりケージ枠に対する台車の位置決め固定が
行われる。このとき、台車自体には移動のための
駆動源を有さず、位置決め時に重量の重いケージ
に対し台車のみが左右に移動する。したがつて、
ケージが多少揺れたとしても台車が追従するた
め、ケージと台車の相対位置関係は不変である。
次いで昇降駆動機構の作動により昇降筒体が固定
案内筒体をガイドとして上昇し、これに伴い昇降
フレームおよび旋回フレームが一体に上昇する。
この上昇途中で、旋回フレームの当板上面が車台
下面に衝接するとともに、さらに上昇することに
より車台および車台に搭載の車両をケージ枠下部
から上方に持ち上げる。そして旋回フレームの
180゜旋回により、車台等は180゜回転し、搭載車両
の前部が入出庫口に向く。その状態で昇降フレー
ムおよび旋回フレームが下降し、車台は再びケー
ジ枠下部に載置される。最後に台車位置決め固定
装置の作動が解除され、その後運転者は車両に乗
り込み前進運転でケージから入出庫口を経て外部
に退出し、出庫を完了する。

（実施例） 以下、循環移動式駐車設備として垂直循環式を
採用した実施例につき詳述する。説明の便宜上、
第１，３図における左・右を「左」・「右」、第２，
４図における左・右を「前」・「後」と呼称する。

１は建屋２内に設けた下部乗入方式の垂直循環
式駐車設備で、上下に各２個宛配置した上部およ
び下部スプロケツト３，４により２本の無端鎖５
を張設し、該無端鎖５に枢着したアタツチメント
６により多数の車両Ｗ搭載用ケージ７を吊持し、
上部スプロケツト３に連係させた駆動源８によつ
て前記ケージ７群を循環移動するごとくなつてい
る。９は建屋２の最下部後壁に形成した入出庫口
である。

前記ケージ７は、前後方向に並行して延びる
左・右１対の支持棒材７ａと、該支持棒材７ａの
前・後端にケージ枠下部７b₁を固定し全体に上方
に向うに従い前後に互いに離反するように傾斜さ
せた前後１対の矩形ケージ枠７ｂと、該ケージ枠
７ｂの上部間を相互に連結し前・後突出端部を
前・後に対応する２つの前記アタツチメント６の
先端部に枢着した連結棒材７ｃと、前後方向に細
長く左・右２条の凹状車両進入路７d₁を形成し該
各車両進入路７d₁の前・後端部下面に固設せる逆
Ｌ字形当板７d₂を前記ケージ枠下部７b₁上に載置
した車台７ｄとから成る。７e₁は前記支持棒材７
ａ，７ａの対角位置に突設した２本の位置決めピ
ンで、車台７ｄ載置時に車台７ｄ下面対角位置に
固設した２個の穴部材７e₂の穴に嵌入するもので
ある。

１０は建屋２内地上床１１に掘設したピツト
で、前記入出庫口９に対面した最下部車両乗入場
所SPに停止せるケージ７の車台７ｄを持ち上げ
て180゜旋回させるための移動昇降旋回装置１２を
設置してあり、以下の構成より成る。

即ち、１３，１４は前記ピツト１０の床上を左
右方向に自由に移動し得る前後に離間した前・後
台車で、該前・後台車１３，１４の各々は断面Ｕ
形の左右方向に細長い部材から成り、各々左・右
部前・後面に計４個の車輪１５，１６を軸支し、
ピツト１０の床上に前後に離間し左右方向に敷設
した軌道体１７，１８の各２条の突条レール１７
ａ，１８ａにそれぞれ前記車輪１５，１６を転動
自在に係合してある。

１９・２０，２１・２２はそれぞれ前記前・後
台車１３，１４の左・右端部に立設した垂直状の
固定案内筒体、２３・２４，２５・２６はそれぞ
れ前記固定案内筒体１９・２０，２１・２２の外
周面上部および中間部に外装せる輪状ガイドシユ
ーGSを介し昇降自在に該固定案内筒体１９・２
０，２１・２２に外挿した昇降筒体で、各々対な
る固定案内筒体・昇降筒体１９・２３，２０・２
４，２１・２５，２２・２６間には同一構成のボ
ールねじ機構２７，２８，２９，３０により連係
してある。代表的に固定案内筒体１９・昇降筒体
２３に対するボールねじ機構２７につき、第５図
を参照して説明する。即ち、昇降筒体２３の上端
開口部には中央穴３１ａを穿設したフランジ３１
を固定みてある。そして前記中央穴３１ａには上
端部にスプロケツト３２を固定した長尺のねじ棒
３３を挿入し、前記固定案内筒体１９の上方内部
に固設した雌ボールねじ体３４に前記ねじ棒３３
の雄ねじ部３３ａを螺挿し、該雄ねじ部３３ａの
上端部には段付フランジ３５を固設し、該段付フ
ランジ３５と前記フランジ３１の中央穴３１ａ内
周面との間には軸受３６を介在させて昇降筒体２
３・フランジ３５に対しねじ棒３３を回転自在と
してある。尚、前記スプロケツト３２に相当する
前記ボールねじ機構２８，２９，３０のスプロケ
ツトにそれぞれ符号３７，３８，３９を付す。

４０は４本の昇降筒体２３乃至２６間に配置し
た矩形の水平状昇降フレームで、前端面左・右お
よび後端面左・右に垂直部を固定し水平部を該昇
降フレーム４０上面より上方に位置せしめた逆Ｌ
字形ブラケツト４１，４２，４３，４４を固設
し、該ブラケツト４１乃至４４の各水平部をそれ
ぞれ対応する昇降筒体２３乃至２６の前記フラン
ジ３１上面に載置しボルト止めしてある。

４５は前記昇降フレーム４０の中央上方に配置
した円形回転体で、昇降フレーム４０の中央部に
突設した垂直軸４５ａと、該垂直軸４５ａに垂直
軸線Ｌまわりに回転自在に支持した基部回転部材
４５ｂと、該基部回転部材４５ｂから外方へ放射
状に突設した４本の同じ長さの支持材４５ｃと、
内面を前記支持材４５ｃの外端面に固定した断面
コ字形の円形軌道４５ｄと、該円形軌道４５ｄの
下面に転動自在に当接し該円形軌道４５ｄを下方
から支えるように昇降フレーム４０上に軸支した
４個の支持ローラ４５ｅとから成り、該円形軌道
４５ｄは支持材４５ｃおよび基部回転部材４５ｂ
を介し前記垂直軸線Ｌまわりに旋回自在となつて
いる。

４６は前記円形軌道４５ｄの左・右部上面に
左・右中央部を固設した前後方向に細長い矩形の
旋回フレームで、前・後、左・右４隅上面にゴム
材より成る当板４６ａを固設してあり、車台７ｄ
持上時に該車台７ｄ下面に突設した当板７ｆに衝
接するようにしてある。また旋回フレーム４６の
前左方部および後右方部には前記垂直軸線Ｌに関
し対角状に上向き先細りの位置決めピン４６ｂ，
４６ｂを突設してある。この位置決めピン４６ｂ
は車台７ｄ持上げ寸前に車台７ｄ下面対角位置に
固設した２個の穴部材７ｇに嵌入するものであ
る。

４７は前記昇降筒体２３乃至２６および昇降フ
レーム４０に対する昇降駆動機構で、昇降フレー
ム４０の前部内側に固設した架台４８に可逆モー
タ４９および該モータ４９に接続せるブレーキ付
減速機５０を据付け、該減速機５０の上向き出力
軸に駆動スプロケツト５１を固定してある。５２
は無端チエンで、前記駆動スプロケツト５１およ
び前記４個のスプロケツト３２，３７，３８，３
９並びに架台４８に軸支したガイドスプロケツト
５３に巻掛けてある。しかして、前記モータ４９
の駆動により駆動スプロケツト５１が回転し、そ
れによつて無端チエン５２が一方向に循環し、ス
プロケツト３２，３７，３８，３９を介しそれぞ
れボールねじ機構２７，２８，２９，３０のねじ
棒３３を同一方向且つ同速度で回転させ、これに
より昇降筒体２３，２４，２５，２６がそれぞれ
固定案内筒体１９，２０，２１，２２がガイドと
して同一上下方向且つ同速度で昇降するのに伴
い、昇降フレーム４０は水平状態で昇降する。

５４は前記円形回転体４５および旋回フレーム
４６に対する回転駆動機構で、昇降フレーム４０
の後部内側に固設した架台５５に可逆モータ５６
および該モータに接続せるブレーキ付減速機５７
を据付け、該減速機５７の上向き出力軸に駆動ス
プロケツト５８を固定してある。５９は回転用無
端チエンで、前記駆動スプロケツト５８および架
台５５に軸支したガイドスプロケツト６０に巻掛
け、さらに前記円形軌道４５ｄの外周面に沿つて
巻掛け、該円形軌道４５ｄの右方外周面において
無端チエン５９の１個所のみ係着具６１により円
形軌道４５ｄに固定してある。

６２は前記後台車１４に設置した台車位置決め
固定装置で以下の構成より成る。６３は後台車１
４の左方部に左右離間して固設した左右１対のＬ
字形架台、６４は該各架台６３の垂直部上部に後
方水平に突設した１対の水平材、６５は両水平材
６４の後端間を接続した連結材、６６は該連結材
６５の後面中央に軸支した１個の支持ローラで、
前記ピツト１０の後壁に左右水平に敷設した短い
ガイドレール６７上に転動自在に係合してある。
６８は前記各水平材６４上の前・後端部に立設し
た１対の垂直ブラケツトで、該両ブラケツト６８
の上部間に前後方向水平に案内丸棒６９を架設し
てある。７０は水平の移動板で、下面前・後、
左・右に４個のガイドローラ７１を軸支し、左右
２個宛の該ガイドローラ７１のＶ形周面を左・右
の前記案内丸棒６９に上下脱落不能且つ前後方向
に転動自在に係合させてある。７２は両水平材６
４間に据付けた作動シリンダで、後方水平に延び
るロツド７２ａ先端を前記移動板７０の後端下面
に垂設した被動材７３下部に枢結し、ロツド７２
ａの伸縮作動により移動板７０の前後移動を行わ
せるごとくしてある。７４は前記移動板７０の後
端中央上面に垂直軸線まわりに回転自在に軸支し
た上下に細長い被動ローラ、７５は各ケージ７の
ケージ枠下部７b₁後端左方部下面に前方水平に突
設した位置決め部材で、移動板７０が後方に移動
した際入出庫口９に対面する車両乗入場所SPに
停止せるケージ７の位置決め部材７５のＶ溝７５
ａに前記被動ローラ７４が嵌入係合するごとくな
つている。

７６，７７は前記ピツト１０を挾んで左・右の
地上床１１に設置した移動デツキで、両移動デツ
キ７６，７７共左右対称の同一構成のため右側の
移動デツキ７７についてのみ説明し該当部分は同
一符号を付す。７８はピツト１０の前後方向長さ
より若干長い水平状のデツキで、地上床１１に前
後複数列且つ各列につき少くとも左右２個宛軸支
した支持ローラ７９群により左右移動自在且つ上
下移動不能に支持してあり、車両乗入場所SPに
停止するケージ７の車台７ｄ右側部上面と面一に
なるような高さ位置としてある。８０は地上床１
１の前後方向中央部の凹所１１ａに設置した作動
シリンダで、左方水平に延びるロツド８０ａ先端
を前記デツキ７８前方部下面に垂設した被動材８
１下部に枢結し、ロツド８０ａの伸縮動作により
デツキ７８を左右方向に移動するごとくしてあ
る。８２は前記デツキ７８の前端部下面に固設し
たリミツトスイツチで、前記デツキ７８の左方移
動時に検知棒８２ａが前記車台７ｄの右側縁に係
合して発信して作動シリンダ８０の駆動を停止さ
せ、それによつてデツキ７８を車台７ｄ右側部に
極く近接した状態で配置するものである。

８３は前記入出庫口９に設けた扉である。

次に駐車設備の作用につき説明する。

今、駐車設備の初期状態として、扉８３は閉じ
て入出庫口９を閉鎖し、ケージ７群は循環移動を
停止している。移動昇降旋回装置１２は第２，
３，４図に実線で示すような状態にある。即ち、
前・後台車１３，１４は左右方向の中央位置に静
止している。昇降フレーム４０等はケージ７群が
循環移動しても各ケージ７下部が旋回フレーム４
６等に衝突しない最下降位置にある。

そして、出庫したい場合、入出庫口９の外に設
けた図示しない制御盤において所望ケージ７の番
号に相当するケージ呼釦を押動操作すると、駆動
源８の駆動によりケージ７群が循環移動し、出庫
しようとする車両Ｗを搭載したケージ７が入出庫
口９手前の車両乗入場所SPに到達して停止する。
このとき、車両Ｗはまだ前部を前方に向けた状
態、即ち入出庫口９に対し後向きの状態になつて
いる。その後、以下の順次動作となる。

(1) 先ず、台車位置決め固定装置６２が作動す
る。即ち、作動シリンダ７２のロツド７２ａ伸
長動作により移動板７０および被動ローラ７４
が後方に移動する。この移動途中で、被動ロー
ラ７４がケージ７の位置決め部材７５のＶ溝７
５ａに嵌入係合する。ケージ７の中心が旋回フ
レーム４６の回転中心、即ち前記垂直軸線Ｌに
関してずれている場合、固定停止状態にある重
量の重いケージ７に対し移動昇降旋回装置１２
が前・後台車１３，１４の左右移動により中心
合わせを行われ、被動ローラ７４が前記Ｖ溝７
５ａの最奥部に嵌入係合したところで前述ロツ
ド７２ａ伸長動作を停止し、前・後台車１３，
１４のケージ枠７ｂに対する位置決め固定を完
了する。

(2) 次に昇降駆動機構４７が作動する。ブレーキ
付減速機５０のブレーキ解除と同時にモータ４
９が駆動し無端チエン５２が所定の一方向に循
環移動する。これによりスプロケツト３２，３
７，３８，３９が同方向同速度で回転され、各
ボールねじ機構２７乃至３０を介し昇降筒体２
３，２４，２５，２６がそれぞれ固定筒体１
９，２０，２１，２２をガイドとして同速度で
上昇する。従つて昇降フレーム４０は水平状態
のまま上昇する。この上昇途中で、旋回フレー
ム４６上の２個の位置決めピン４６ｂ，４６ｂ
が車台７ｄ下面の２個の穴部材７ｇに嵌入し、
車台７ｄに対する旋回フレーム４６の位置決め
が行われる。昇降フレーム４０がさらに上昇す
ることにより、旋回フレーム４６上の４個の当
板４６ａが車台７ｄ下面の当板７ｆに衝接し車
台７ｄを持ち上げる。そして穴部材７e₂がケー
ジ枠７ｂ側の位置決めピン７e₁から上方に離脱
し、さらに逆Ｌ字形当板７d₂がケージ枠下部７
b₁から上方に完全に離脱したところで前述上昇
動作が停止する。

(3) 続いて、回転駆動機構５４が作動する。ブレ
ーキ付減速機５７のブレーキ解除と同時にモー
タ５６が駆動し、無端チエン５９が第４図にお
ける反時計回り方向に循環移動する。このと
き、無端チエン５９の１個所が係着具６１によ
り円形軌道４５ｄに固定されていることで、円
形回転体４５、旋回フレーム４６、車台７ｄ、
および搭載車両Ｗは前記垂直軸線Ｌまわりに一
体に反時計回り方向に旋回する。そして丁度
180゜旋回したところで前記モータ５６が駆動停
止する。これで搭載車両Ｗの前部が後方即ち入
出庫口９に指し向けた状態になる（第７図参
照）。

(4) 次いで、昇降駆動機構４７が再び作動する。
前記モータ４９が先と逆の方向に駆動すること
により昇降フレーム４０、旋回フレーム４６、
車台７ｄ、および搭載車両Ｗが一体に下降す
る。この下降途中で、穴部材７e₂と位置決めピ
ン７e₁が嵌入係合し、車台７ｄは再びケージ枠
下部７b₁に位置決め載置される。

(5) その後、前記作動シリンダ７２のロツド７２
ａ短縮動作により移動板７０および被動ローラ
７４が前方に移動し、被動ローラ７４は位置決
め部材７５から完全に前方に離脱し、台車位置
決め固定装置６２の作動を解除する。

(6) 左・右の移動デツキ７６，７７が作動し、
左・右のデツキ７８，７８が左右対向方向に移
動し、該両デツキ７８，７８は車台７ｄの左・
右側部に近接した面一状態で停止する。

(7) 最後に、扉８３が開き、運転者は入出庫口９
より塔内に入りデツキ７８より車両Ｗに乗り込
み、車両Ｗの前進運転によりケージ７から地上
床１１を経て入出庫口９より外部に退出する。
車両Ｗの出庫後、扉８３は再び閉じる。

尚、入庫時には、移動昇降旋回装置１２は一切
作動させず、移動デツキ７６，７７のみ駆動させ
るだけでよい。勿論、前記移動デツキ７６，７７
は上下揺動式としてもよく、あるいは車台７ｄと
多少段差がつき乗降に不便を来たすものの第３図
は二点鎖線で示すように固定デツキ１７６，１７
７としてもよい。また前述台車位置決め固定装置
６２は前台車１３にも設置してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の駐車設備に設け
た移動昇降旋回装置は、自由移動の１対の台車、
各台車に立設した２個宛の固定案内筒体、各固定
案内筒体にボールねじ機構を介し嵌挿した昇降筒
体、これらの昇降筒体に固設した昇降フレーム、
この昇降フレーム上に支承した円形回転体、この
円形回転体に載置固定した旋回フレーム、少くと
も一方の台車に設置した台車位置決め固定装置等
から構成し、従来の移動昇降旋回装置における台
車移動、ケージ枠検知、ケージ枠固定の３つの順
次動作を前記台車位置決め固定装置の１動作で行
うようにしたため、車台持上げ旋回を含む出庫操
作時間を大幅に短縮でき、ピツト１０の床等には
作動シリンダ等の駆動源を一切設置しないため、
移動昇降旋回装置のための現場施工工事がほとん
ど無くすることができ設備費が安価となり、設置
作業も組立作業だけで容易且つ短工期となる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は循環移動式駐車設備の全体正面断面
図、第２図は第１図の〜矢視拡大側面図、第
３図は第２図の−矢視正面図、第４図は第２
図の〜矢視平面図、第５図は第２図の〜
矢視拡大縦断面図、第６図は車台旋回直後におけ
る第２図相当の作用説明図である。 図中、７はケージ、７ｂはケージ枠、７b₁はケ
ージ枠下部、７ｄは車台、９は入出庫口、１０は
ピツト、１２は移動昇降旋回装置、１３，１４は
台車、１９乃至２２は固定案内筒体、２３乃至２
６は昇降筒体、４０は昇降フレーム、４５は円形
回転体、４６は旋回フレーム、６２は台車位置決
め固定装置、Ｗは車両である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の車両搭載用ケージを循環移動して車両
   の格納を行うごとくなし、各ケージのケージ枠下
   部に上方に抜取可能に車台を載置し、最下部地上
   床ピツトに移動昇降旋回装置を設置した循環移動
   式駐車設備において、前記移動昇降旋回装置は、
   車両乗入方向前・後に離間し該車両乗入方向に直
   角な左右方向に移動自在に前記ピツトの床に設置
   した１対の台車と、該各台車の左・右端部に立設
   した垂直状の固定案内筒体と、該固定案内筒体と
   の間に連係した昇降ねじ機構により昇降可能に該
   固定案内筒体に嵌挿した昇降筒体と、前記各昇降
   ねじ機構に連係し前記昇降筒体を同一昇降方向且
   つ同一速度で昇降せしめる昇降駆動機構と、前・
   後、左・右部を前記昇降筒体に一体に固定した水
   平状の昇降フレームと、該昇降フレームの中央に
   垂直軸線まわりに水平旋回自在に支承した円形回
   転体および該円形回転体の上面に載置固定し前記
   昇降フレームの上昇時に前記車台下面に当接し該
   車台をケージ枠下部から上方に持上げるごとくし
   た旋回フレームと、前記円形回転体と前記昇降フ
   レームとの間に連係した回転駆動機構と、前記車
   台の持上げ動作に先立ち前記ケージ枠との相対的
   な位置決め固定を行うべく少くとも一方の前記台
   車に設置した台車位置決め固定装置とから構成し
   たことを特徴とする、循環移動式駐車設備。