JPH018284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主軸と心押し軸との間にセンタ支持
されたワークを回転させてその外周面に研削部材
を押し当てながらワークを研削するようにした研
削装置に関し、特に、ワークに回転と共にオシレ
ート（振動）を加えるようにしたものにおいてそ
の駆動機構の改良に関する。

（従来技術） 従来より、研削装置の一種として、実開昭55−
80160号公報に示されているように、供給用リー
ルから繰り出された帯状のラツピング用ペーパー
（研削部材）を複数のローラに掛け渡し、主軸と
心押し軸との間にセンタ支持されて回転するワー
クに上記ペーパーを取付けパツドによつて押し当
てることによりワークを研削するようにしたいわ
ゆるペーパーラツプ装置はよく知られている。

また、特開昭56−139871号公報に示されるよう
に、研削中にワークを軸方向にオシレーシヨンさ
せながら加工することも知られている。

このようなペーパーラツプ装置等では、ワーク
研削面の面粗さを均一にするために、研削加工
中、ワークを回転させると同時に軸方向に前後に
振動させてワーク研削面にいわゆるクロスハツチ
研削を施し、その後、該クロスハツチ研削された
ワーク研削面を平滑化するために、上記ワークの
振動を停止させた状態で一定時間研削加工するク
ロスハツチ除去研削を行うようにしたクロスハツ
チ研削システムが採用されている。このクロスハ
ツチ研削を行う場合、通常、主軸または心押し軸
にそれぞれ具備されているワーク支持用のセンタ
を該主軸または心押し軸に対し摺動可能に設け、
該センタを前後振動させることにより、クロスハ
ツチ研削加工を行い、センタを停止保持すること
によりクロスハツチ除去を行うようになされてい
る。

ところで、このようなクロスハツチ研削システ
ムを備えた研削装置においては、ワークを研削加
工前後に主軸および心押し軸に対して着脱する際
に上記センタを研削加工時の前後振動ストローク
より大きいストロークでもつて前後移動される機
構を要する。

そして、従来、上記ワーク着脱のためにセンタ
を大ストローク移動させる駆動源はワーク研削
（クロスハツチ研削およびクロスハツチ除去研削）
のためにセンタを小ストローク振動させる駆動源
とは独立して別個に設けられており、そのため、
駆動源数が増大して装置が複雑になる嫌いがあつ
た。

（考案の目的） 本考案の目的は、上記したワーク着脱のための
センタの大ストローク移動と、ワークに対するク
ロスハツチ研削のためのセンタの小ストローク振
動とを１個の駆動源によつて行わせるようにし、
よつてクロスハツチ研削システムを有する研削装
置の装置構成を簡略化せんとすることにある。

（考案の構成） 上記目的を達成するために、本考案の解決手段
は、主軸または心押し軸のいずれか一方に設けら
れた、ワークをセンタ支持して軸方向に前後移動
させるワーク支持用のセンタに、該センタをワー
ク着脱時に大ストロークで移動させるワーク着脱
用カム部およびワーク研削時に小ストロークで振
動させるオシレート用カム部で形成されてなるカ
ム板を連係させ、該カム板をカム板駆動装置によ
つて回転駆動するようにしたものである。すなわ
ち、このことにより上記センタの移動パターンを
予めカム板に記録しておき、該カム板の回転によ
つて上記移動パターンを再現してセンタを移動さ
せるようにしたものである。

（考案の効果） したがつて、本考案によれば、ワークをセンタ
支持して軸方向に移動させる主軸または心押し軸
のセンタがカム板の回転に伴つてワーク着脱用の
大ストローク移動およびワーク研削用の小ストロ
ーク振動のいずれにも駆動されるので、センタの
駆動源としてはカム板駆動装置のみで済み、よつ
てクロスハツチ研削システムを有する研削装置に
おける装置構成を簡略化することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本考案をペーパーラツプ装置Ａに適用
した実施例を示し、該ペーパーラツプ装置Ａはエ
ンジン用カムシヤフトの仕上加工ラインに設置さ
れており、ワークＷとしてのカムシヤフトを回転
させてそのジヤーナル部外周面にラツピング用ペ
ーパーＰ（研削部材）を押し当てることにより該
ジヤーナル部外周面を研削加工してその表面仕上
げを行うものである。この第１図において、１は
上記仕上加工ラインのラインコンベア（図示せ
ず）上方に配設された固定フレームであつて、該
固定フレーム１の下部には一対の対向する挾み部
材２，２がそれぞれ支持ピン３，３によつて図の
紙面に沿う面内で揺動自在に支持され、該各挾み
部材２の下部は固定フレーム１より下方（ライン
コンベア側）に垂下し、該下部の互いに相対する
対向面には押付けパツド４が取り付けられ、該押
付けパツド４の相対する対向部にはワークＷの研
削面すなわちカムシヤフトのジヤーナル部外周面
と同形状に凹陥した押圧部４ａ，４ａが形成され
ている。

一方、上記固定フレーム１の上部には上下方向
に延びるパツド開閉用シリンダ５が取り付けら
れ、該シリンダ５のピストンロツド５ａ下端部に
はフレーム１に支持された２本のガイドロツド
６，６によつて案内される横部材７が固定され、
該横部材７の中央部にはピン８を介して揺動部材
９がその中央部にて連結され、該揺動部材９の左
右端部はそれぞれリンクアーム１０，１０を介し
て上記挾み部材２，２の背面上部に連結されてい
る。そして、パツド開閉用シリンダ５を伸縮作動
させて横部材７および揺動部材９を上下動させる
ことにより挾み部材２，２をそれぞれ支持ピン
３，３回りに互いに逆方向に揺動させ、その下部
の押付けパツド４，４を互いに離接させて開閉す
るようにしている。

また、上記固定フレーム１の一側部（図で右側
部）にはリール受けブラケツト１１が取り付けら
れ、該ブラケツト１１には未使用状態の帯状のラ
ツピング用ペーパーＰをその砥面P₁が内側にな
るように巻き重ねてなる供給用リール１２が着脱
自在に、かつその支持軸１２ａをワークＷの回転
軸線方向に平行に配置せしめて支持されている。

また、上記固定フレーム１および各挾み部材２
の下部には上記供給用リール１２から繰り出され
たペーパーＰをガイドするための第１ないし第12
の複数のローラ１３〜２４が、それぞれ各回転軸
線がワークＷの回転軸方向と平行になるようにか
つ各ペーパーガイド面が上記ワークＷの研削面と
供給用リール１２とを通る平面内に含まれるよう
に配置されて支持されている。上記第２ローラ１
４はその外周面（ペーパーガイド面）が第１およ
び第２ローラ１３，１５の各外周面に圧接するよ
うにスプリング２５によつて付勢されており、こ
の付勢力によつてローラ１３，１４間およびロー
ラ１４，１５間にペーパーＰを挾圧することによ
り、ペーパー送りに対してペーパーＰに制動抵抗
を与えそのテンシヨン力を確保するようにしてい
る。また、上記第４および第５ローラ１６，１７
間ならびに第11および第12ローラ２３，２４間の
固定フレーム１にはそれぞれ受け部材２６，２６
がその上側をペーパーＰが通るように配置されて
取り付けられ、該各受け部材２６の上方のフレー
ム１にはミニシリンダ２８に連結された上下方向
に延びる押えロツド２７が摺動自在に支持されて
おり、ミニシリンダ２８を作動させて押えロツド
２７を下降させ、その下端面を受け部材２６上面
に押し付けて該両面間に位置するペーパーＰをロ
ツク固定することにより、第４および第５ローラ
１６，１７と第11および第12ローラ２３，２４と
の間にあるペーパーＰのたるみを防止するように
している。

上記第８ローラ２０はワークＷ上方の固定フレ
ーム１に取り付けられており、ペーパーＰの向き
をワークＷ上方で上下に方向転換するものであ
る。また、上記第７および第９ローラ１９，２１
はそれぞれ上記挾み部材２，２下部の対向面側に
取り付けられている。さらに、上記第６および第
10ローラ１８，２２は上記挾み部材２，２下部の
背面側に揺動自在に支持した揺動レバー２９，２
９の一端に支持され、該揺動レバー２９，２９の
他端と挾み部材２，２とは引張りスプリング３
０，３０が掛け止められており、該引張りスプリ
ング３０，３０のばね力により揺動レバー２９，
２９を回動付勢してペーパーＰに一定のテンシヨ
ン力を与え、ワークＷが押付けパツド４，４の押
圧部４ａ，４ａ間にないときには、ペーパーＰが
上記押圧部４ａ，４ａ上を直線的に短絡すること
によつて生じる該ペーパーＰの緩みを抑制し、ワ
ークＷが押付けパツド４，４の押圧部４ａ，４ａ
間にあるときには、ペーパーＰが押圧部４ａ，４
ａに沿つて彎曲することによつて生じる該ペーパ
ーＰのテンシヨン力の増大を吸収緩和するように
している。

しかして、供給用リール１２から繰り出された
ペーパーＰを第１ないし第12ローラ１３〜２４に
順に掛け渡し、回転するワークＷを開状態の押付
けパツド４，４間に配置した後、該押付けパツド
４，４をパツド開閉用シリンダ５の作動によつて
閉じて上記ペーパーＰの砥面P₁をワークＷの研
削面に押し当てることにより、ワークＷを研削加
工するようにしたペーパーラツプ装置Ａが構成さ
れている。尚、３１は供給用リール１２に巻き重
ねられているペーパーＰの残量を検知するペーパ
ー残量検知装置、３２は第３ローラ１５と第４ロ
ーラ１６との間のペーパーＰに当接するように配
設された検知ローラ３３を有する、ペーパーＰの
切れを検知するペーパー切れ検知用リミツトスイ
ツチ、３４はワークＷの研削作業に伴いペーパー
Ｐの使用済み側部分を一対の挾みローラ３５，３
６で引いてペーパーＰを定寸送りするためのペー
パー送り装置、３７は使用済みのペーパーＰを切
断するカツタ、３８は該カツタ３７で切断された
ペーパーＰを収容する収容ボツクスである。

上記ラインコンベアの両側にはワークＷを水平
状態にセンタ支持するための第２図に示す如き主
軸５０および心押し軸（図示せず）が互いに所定
間隔だけ離れて、かつコンベア上方にて互いに対
向するように配設されている。

すなわち、上記主軸５０は第２図に示すように
コンベアサイドに設置された主軸台５１の上面に
設けられている。該主軸５０は第３図ないし第５
図に拡大詳示するように主軸台５１に固定した軸
受部材５２にベアリング５３，５３，……を介し
て回転自在に支承された、軸方向に貫通する中心
孔５４ａを有する筒状の回転部材５４と、該回転
部材５４の中心孔５４ａ内にキー５５結合によつ
て回転部材５４に対し所定ストロークだけ摺動可
能にかつ回転不能に嵌装され、心押し軸側端部で
ある前端部（図で左端部）にテーパ状中心孔５６
ａを有するロツド状の摺動部材５６と、該摺動部
材５６のテーパ状中心孔５６ａに圧入固定され、
先端がワークＷ端面のセンタ穴W₁に嵌合可能な
円錐形状に形成されたワーク支持用のセンタ５７
と、上記摺動部材５６の前端部に回転可能に取り
付けられているとともに上記回転部材５４の前端
部に回転可能にかつ摺動可能に外嵌合され、上記
センタ５７の円錐状先端部を貫通させる中心孔５
８ａを有するカツプ状の被覆部材５８とを主たる
構成要素として備えている。上記回転部材５４の
後端部にはプーリ５９が取り付けられ、該プーリ
５９は駆動用Ｖベルト６０を介して主軸台５１上
に設けた正逆回転可能な主軸駆動モータ６１に駆
動連結されており、主軸駆動モータ６１の作動に
より主軸５０の回転部材５４および該回転部材５
４に係止された摺動部材５６を一体的に回転させ
るようにしている。

また、上記摺動部材５６の後端部には円板状の
第１ガイド部材６２がスラストベアリング（図示
せず）によつて回転可能に嵌合されているととも
に、該第１ガイド部材６２より所定間隔離れた後
端縁に円板状の第２ガイド部材６３が固定され、
該ガイド部材６２，６３によつて両者間にガイド
溝６４が形成されている。該ガイド溝６４下方の
主軸台５１上面には水平方向に延びる支持軸６５
が支承され、該支持軸６５の一端には揺動アーム
６６が固定され、該揺動アーム６６の上端には上
記ガイド溝６４内に転動可能に嵌挿されたガイド
ローラ６７が支持されている。一方、支持軸６５
の他端には後方に向つて斜め上方に延びる揺動レ
バー６８が固定され、該揺動レバー６８はスプリ
ング（図示せず）のばね力によつてセンタ５７お
よび摺動部材５６を後退させるように付勢されて
いる。該揺動レバー６８の先端にはカムフオロア
ローラ６９が鉛直面内で回転自在に軸支されてい
る。また、上記支持軸６５より後側の主軸台５１
上面にはカム板７０が回転軸７１に固定されて鉛
直面内で回転自在に支持され、該カム板７０の外
周面には、上記カムフオロアローラ６９が当接し
て転動する１個の大きな凹部よりなるワーク着脱
用カム部７０ａと複数（図では７個）の凹凸部よ
りなるオシレート用カム部７０ｂおよび同一半径
の円弧部７０ｃが形成されており、カム板７０を
図で反時計回り方向に回転させて該カム板７０に
カムフオロアローラ６９を介して連係する揺動レ
バー６８および揺動アーム６６を支持軸６５を支
点として揺動させることにより、主軸５０の摺動
部材５６およびその先端のセンタ５７を前後に進
退させ、カムフオロアローラ６９がワーク着脱用
カム部７０ａに当接して転動するときにはセンタ
５７を大ストロークで進退させてワークＷを着脱
可能な状態にし、オシレート用カム部７０ｂに当
接して転動するときにはセンタ５７を小ストロー
クで振動させてワークＷをクロスハツチ研削可能
な状態にし、また円弧部７０ｃに当接して転動す
るときにはセンタ５７を静止させてワークＷをク
ロスハツチ除去研削可能な状態にするように構成
されている。

また、上記主軸台５１の下部には上記カム板７
０を回転駆動するためのカム板駆動モータ７２
と、該モータ７２に駆動連結されてモータ７２の
回転速度を減速する減速機７３とが取り付けら
れ、上記減速機７３の出力軸７３ａにはスプロケ
ツト７４が取り付けられ、該スプロケツト７４と
上記カム板７０の回転軸７１に固定したスプロケ
ツト７５との間には伝動チエーン７６が掛け渡さ
れており、カム板駆動モータ７２の回転出力を減
速機７３で減速しながらカム板７０に伝動するこ
とにより、カム板７０を減速回転させるようにし
ている。そして、上記カム板７０は、上記カム板
駆動モータ７２を作動制御することにより、カム
フオロアローラ６９がワーク着脱用カム部７０ａ
の凹部底位置であるセンタ後退端位置Ｒならびに
オシレート用カム部７０ｂ、円弧部７０ｃの回転
方向前後端位置である第１および第２のセンタ前
進端位置F₁，F₂にそれぞれ当接した時に回転停
止するように制御される。

さらに、上記主軸５０の被覆部材５８外周面に
は係合ノツチ７７を有する係合板７８が一体に固
定されている。一方、主軸台５１の上面には上記
係合板７８と前後に対応する部位に被覆部材５８
の回転をロツク規制する規制装置７９が取り付け
られ、該規制装置７９は昇降可能な規制ピン７９
ａを有し、該規制ピン７９ａを上昇させてその先
端を上記係合板７８の係合ノツチ７７に係合させ
ることにより被覆部材５８を回転規制するように
している。

また、上記被覆部材５８の外周面には第４図お
よび第５図に示すように上記係合板７８より円周
方向に一定角度（図では90゜）だけ離れた部位に
被覆部材５８内外を貫通する貫通孔８０が穿設さ
れ、該貫通孔８０には先端（被覆部材５８内側
端）に係止爪部８１ａを有する係止ピン８１が摺
動可能に嵌装され、該係止ピン８１の背部と上記
貫通孔８０を覆うように被覆部材５８外周面に固
定したスプリング受け部材８２との間に係止ピン
８１を被覆部材５８内方の回転部材５４側へ向う
方向に付勢するスプリング８３が縮装されてい
る。一方、上記回転部材５４の前端部外周面には
上記係止ピン８１先端の係止爪部８１ａに係合可
能な前後方向に延びる係合溝８４が回転部材５４
に対する摺動部材５６（被覆部材５８）の最大摺
動ストロークに対応する長さに亘つて形成され、
該係合溝８４の回転部材５４正転方向（第４図矢
印にて示す方向）前側の壁部は切り欠かれて傾斜
面に設けられており、回転部材５４の正転時には
係合溝８４にスプリング８３で付勢された係止ピ
ン８１が係合することにより、被覆部材５８を回
転部材５４と一体に正転駆動し、回転部材５４の
逆転時には上記係止ピン８１が係合溝８４の傾斜
面によつて押し戻されて、該係合溝８４との係合
が解除されることにより被覆部材５８を回転部材
５４に対して相対回転可能としている。

さらに、上記被覆部材５８の前端壁部には上記
係合板７８と直径方向に対向する部位に該前端壁
部を中心孔５８ａから半径方向外方に切り欠いて
なるキー部材嵌装部８５が形成され、該キー部材
嵌装部８５内には略Ｌ字状のキー部材８６が支持
ピン８７によつて揺動可能に支持されて嵌装され
ている。該キー部材８６の前端部には被覆部材５
８より前方に突出しており、該前端部の被覆部材
５８中心側面にはワークＷの端部外周面に穿設し
たキー溝W₂に嵌合可能な半月キー８６ａが一体
に形成されている。また、キー部材８６の後端扮
後側に相当する被覆部材５８の外周壁には前後方
向に延びるロツド嵌合孔８８が形成され、該ロツ
ド嵌合孔８８にはキー部材８６の後端部を押動す
るプツシユロツド８９が摺動可能に嵌合され、該
プツシユロツド８９はその後端とロツド嵌合孔８
８奥壁との間に縮装配置したスプリング９０によ
つて前方向に付勢されており、このプツシユロツ
ド８９の前方付勢によつてキー部材８６を第３図
反時計方向回り方向に回動付勢し、その半月キー
８６ａをワークＷのキー溝W₂に係合保持するよ
うにしている。尚、図示していないがワークＷの
外周面には所定位置にワークＷ加工時にのみ位置
決めのために使用される捨てボスが突設されてい
て、該捨てボスと上記キー溝W₂とは円周方向に
一定の角度をなすように設けられており、主軸５
０および心押し軸に支持されたワークＷの低速逆
転に伴い該ワークＷ周辺に配置した所定のストツ
パ（図示せず）に捨てボスが当接してワークＷが
停止した時に上記キー溝W₂が上端位置すなわち
キー部材８６の半月キー８６ａと対応する位置に
なるように設定されている。また、上記主軸５０
には、キー部材８６の後端部をスプリング９０の
付勢力に抗して後方に押すことにより該キー部材
８６を第３図時計回り方向に回動させてその半月
キー８６ａとワークＷのキー溝W₂との係合を解
除する解除機構が具備されている。

これに対して、上記心押し軸は上記主軸５０の
センタ５７と対向するセンタを有し、該センタは
主軸５０のセンタ５７が前後移動しても両者間に
ワークＷを保持可能なように主軸センタ５７の前
後移動に追従して前後移動するように設けられて
いる。

次に、上記実施例の作動について説明するに、
作動開始時、主軸台５１上の規制装置７９の作動
によりその規制ピン７９ａが上昇して主軸５０の
被覆部材５８の係合板７８に係合しており、この
係合により被覆部材５８はその前端のキー部材８
６を上端位置に位置付けた状態でロツク固定され
ている。また、上記キー部材８６は解除機構によ
つて第３図時計回り方向に回動した解除状態に保
持されている。さらに、主軸５０後方のカム板７
０はそのカムフオロアローラ６９との当接位置が
センタ後退端位置Ｒになるように停止していて、
摺動部材５６およびその体端のセンタ５７は後退
端位置に停止している。また、ペーパーＰをワー
クＷに押し当てる押付けパツド４，４はパツド開
閉用シリンダ５の収縮作動により開いた状態にあ
る。

この状態において、ラインコンベアで搬送され
て来たワークＷ（カムシヤフト）が適宜の受具
（図示せず）によつて主軸５０および心押し軸の
高さ位置、すなわち上記押付けパツド４，４の押
圧部４ａ，４ａ間位置まで持ち上げられると、カ
ム板駆動モータ７２の作動によりカム板７０が第
２図反時計回り方向に回転してそのカムフオロア
ローラ６９との当接位置が上記センタ後退端位置
Ｒから第１センタ前進端位置F₁に位置付けられ、
このことによつて摺動部材５６およびセンタ５７
が前進して該センタ５７と心押し軸のセンタとの
間にワークＷがセンタ支持される。

次いで、上記受具が下降したのちワークＷのキ
ー溝割出しが行われる。このキー溝割出しは主軸
駆動モータ６１の作動により主軸５０を低速でも
つて逆回転させることによつて開始される。すな
わち、上記被覆部材５８が規制装置７９によつて
回転規制されているため、上記主軸５０の逆回転
に伴つてその回転部材５４、該回転部材５４に係
止されている摺動部材５６およびセンタ５７のみ
が逆回転し、該センタ５７に支持されているワー
クＷも両者間の接触抵抗によつて追従回転する。
そして、該ワークＷがその捨てボスのストツパと
の当接により回転停止して該ワークＷのキー溝
W₂が上端位置に位置付けられるとその後は回転
部材５４、摺動部材５６およびセンタ５７のみが
低速逆回転し、上記回転部材５４の係合溝８４に
被覆部材５８の係止ピン８１が係合した状態で主
軸５０が回転停止してワークＷのキー溝割出しが
終了する。

この後、上記解除機構の作動停止によりキー部
材８６がスプリング９０のばね力によつて第３図
反時計回り方向に回動し、その前端の半月キー８
６ａがそれと対応するワークＷのキー溝W₂に係
合される。

その際、ワークＷのキー溝W₂を上端位置に位
置付けた後にキー部材８６を係合させるので、ス
プリング９０の付勢力によつてキー部材８６の半
月キー８６ａをワークＷの端部外周面に当接させ
ながらワークＷを回転させてキー溝割出しを行う
場合のようにワークＷの外周面を傷つけることが
なく、ワークＷの品質を向上さることができる。

次いで、上記規制装置７９の規制ピン７９ａが
下降して被覆部材５８が解放された合ち主軸駆動
モータ６１の作動により主軸５０が高速回転し
（例えば毎分200回転、研削スピードでは20ｍ／
分）、その回転部材５４に係止ピン８１、被覆部
材５８およびキー部材８６を介して一体に連係さ
れたワークＷも高速回転する。このワークＷの高
速回転の開始後、各ミニシリンダ２８が作動して
ペーパーＰを２箇所でロツク固定し、その状態で
パツド開閉用シリンダ５の伸張作動により両押付
けパツド４，４が閉じてワークＷの研削面に両側
からペーパーＰの砥面P₁が押し付けられる。ま
た、このペーパーＰの押付けに伴つてカム板駆動
モータ７２の作動によりカム板７０が回転し、そ
のカムフオロアローラ６９との当接位置が上記第
１センタ前進端板F₁から第２センタ前進端位置
F₂へ変化する。この間に、先ず、カム板７０の
オシレート用カム部７０ｂをカムフオロアローラ
６９が転動して揺動レー６８および揺動アーム６
６を揺動させ、該揺動アーム６６にガイドローラ
６７を介して連結された主軸５０の摺動部材５６
およびセンタ５７が前後に揺動して該センタ５７
に支持されたワークＷを前後に振動させる。すな
わち、ワークＷは回転しかつ軸方向に振動しなが
らペーパーＰを押し当てられることになり、この
ことによつてワークＷに対するクロスハツチ研削
が行われる。このワークＷの振動数は１分間当た
り30往復する程度である。

そして、引き続いてカムフオロアローラ６９が
カム板７０の円弧部７０ｃを転動してセンタ５７
の前後進が止められ、このことにより、ワークＷ
は回転のみの運動を行いながら所定時間研削され
てクロスハツチ除去研削が行われ、上記クロスハ
ツチ研削されたワークＷの研削面が平滑化され
る。

このクロスハツチ除去研削の終了後、上記カム
板７０のカムフオロアローラ６９との当接位置が
F₂の位置になると主軸５０が回転停止し、かつ
上記パツド開閉用シリンダ５の収縮作動により押
付けパツド４，４が開く。この後、主軸５０が今
度は低速でもつて逆回転して主軸定位置割出しが
行われる。すなわち、主軸５０は被覆部材５８の
係合板７８が下端位置に移動するまで低速回転し
て該下端位置への到達後、停止する。この停止
後、上記規制装置７９の規制ピン７９ａが上昇し
てそれに対する対応する係合板７８の係合ノツチ
７７に係合し、このことによつて被覆部材５８が
再度回転不能にロツク固定される。次いで、解除
機構が作動してキー部材８６の半月キー８６ａと
ワークＷのキー溝W₂との係合を解除したのち受
具が上昇してワークＷを支持する。その後、カム
板７０が回転してそのカムフオロアローラ６９と
の当接位置が上記第２センタ前進端位置F₂から
センタ後退端位置Ｒに変更され、このことによつ
て主軸５０の摺動部材５６、センタ５７および被
覆部材５８が後退してワークＷをセンタ５７から
解放する。しかる後、受具が下降してワークＷを
ラインコンベア上に戻す。以上よつて１個のワー
クＷについての研削加工が完了し、以後、上記と
同様のステツプがワークＷ毎に繰り返される。

したがつて、この場合、主軸６０の摺動部材５
６、センタ５７および被覆部材５８がカム板７０
に連係され、該カム板７０の回転に伴つて前後に
駆動されるため、上記センタ５７等をワークＷ着
脱のために大ストロークでもつて進退させる駆動
力とクロスハツチ研削のために小ストロークで振
動させる駆動力とをカム板駆動モータ７２の１台
で賄うことができ、よつてペーパーラツプ装置Ａ
における装置構成を簡略なものとすることができ
る。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はなく、種々の変形例を包含するものであり、例
えば上記実施例では、カム板７０の外周面にカム
部７０ａ，７０ｂを形成したが、側面にカム溝よ
りなるカム部を形成してもよく、センタ５７等を
後方付勢するスプリングを省略できる利点があ
る。

また、上記実施例では、主軸５０とカム板７０
とを揺動アーム６６および揺動レバー６８を介し
て連係させたが、直接的に連係させてもよく、装
置構成のより一層の簡略化を図ることができる。

さらに、上記実施例では、ワークＷの着脱およ
び研削時の振動のためにカム板７０で駆動されて
前後移動するセンタを主軸６０のセンタ５７とし
たが、心押し軸のセンタとしてもよく、上記実施
例と同様の作用効果を奏することができる。

さらにまた、上記実施例では、エンジン用カム
シヤフトを研削加工するためのペーパーラツプ装
置Ａに適用した場合を示したが、本考案はワーク
を主軸と心押し軸とによつてセンタ支持して研削
加工するようにした各種研削装置に対しても適用
することができるのは勿論のことである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はペーパーラツプ装置の全体正面図、第２図は
同要部側面図、第３図は主軸の拡大縦断面図、第
４図は第３図の方向矢視図、第５図は第４図の
−線断面図である。 Ａ……ペーパーラツプ装置、４……押付けパツ
ド、４ａ……押圧部、５……パツド開閉用シリン
ダ、１２……供給用リール、１３〜２４……ロー
ラ、３４……ペーパー送り装置、３７……カツタ
ー、５０……主軸、５１……主軸台、５２……軸
受部材、５４……回転部材、５６……摺動部材、
５７……センタ、５８……被覆部材、６１……主
軸駆動モータ、６４……ガイド溝、６６……揺動
アーム、６７……ガイドローラ、６８……揺動レ
バー、６９……カムフオロアローラ、７０……カ
ム板、７０ａ……ワーク着脱用カム部、７０ｂ…
…オシレート用カム部、７２……カム板駆動モー
タ、７８……係合板、７９……規制装置、８１…
…係止ピン、８４……係合溝、８６……キー部
材、Ｐ……ラツピング用ペーパー、Ｗ……ワーク
（カムシヤフト、W₁……センタ穴、W₂……キー
溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸駆動装置によつて回転駆動される主軸と該
   主軸に対向する心押し軸との間にワークをセンタ
   支持し、上記主軸駆動装置の作動によりワークを
   回転させて該ワークの外周面に研削部材を押し当
   てることによりワークを研削加工するようにした
   研削装置において、上記主軸または心押し軸のい
   ずれか一方のワーク支持用センタが該主軸または
   心押し軸に対し摺動可能に設けられ、また他方の
   ワーク支持用センタが上記一方のワーク支持用セ
   ンタの移動に追従して移動可能に設けられ、さら
   に上記一方のワーク支持用センタに連係され、セ
   ンタをワーク着脱時に大ストロークで進退させる
   ワーク着脱用カム部およびワーク研削時に小スト
   ロークで進退させて振動させるオシレート用カム
   部が形成されたカム板と、該カム板を回転駆動す
   るカム板駆動装置とが設けられていることを特徴
   とする研削装置。