JPH0610067B2 - 線材巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はたとえば電線等の線材をボビンに巻取る線材巻
取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の線材巻取装置としてたとえば特公昭５２
−５０６３７号公報が知られている。

この従来構造は巻取軸の端部に取付けられた第１の保持
具と、この第１の保持具と対向して配置されて巻取軸の
軸線方向に駆動される回転自在な第２の保持具とを備え
て前記第１及び第２の保持具の間にボビンを保持し、前
記巻取軸と前記ボビンの軸線方向に線材を案内するトラ
バース機構とを協働させてボビンに線材を巻取るように
構成されている。

そして、前記第１の保持具が貫通する穴を有して前記巻
取軸の軸線方向に変位しうるように保持され常時は前記
第２の保持具に向う方向にばねで付勢された線抑え体
と、前記ボビンが前記各保持具に保持される前に前記ボ
ビンの鍔と前記線抑え体との間に形成される間隙の近傍
に配置されて前記線材のグリップと解放とを行うグリッ
プ機構と、前記グリップ機構を前記トラバース機構近傍
の第１の位置とグリップした線材が前記間隙を通して張
設される第２の位置との間で回動させる回動機構と、前
記グリップ機構が前記第１の位置にあるときに前記グリ
ップ機構と協働する切断機構とを具備し、前記ボビンを
前記第１及び第２の保持具に保持する際に前記グリップ
機構と前記回動機構を協働させて前記グリップ機構にグ
リップされた線材を前記ボビンの鍔と線抑え体の間に保
持させるとともに前記グリップ機構による線材のグリッ
プを解放させ、またボビンが満巻きになったときには前
記グリップ機構が前記第１の位置にあって前記線材をグ
リップするとともに前記切断機構が前記グリップ機構と
満巻ボビンとの間の線材を切断するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記従来構造の場合、ボビン交換の際に第
１の位置で上記グリップ機構がトラバース機構とボビン
との間に位置する線材を保持するとともに切断機構がグ
リップ機構とボビンとの間に位置する線材を切断し、グ
リップ機構をボビンが回転する方向と同じ方向に回動
し、その第２の位置でグリップ機構に保持された線材を
ボビン鍔の一方側面と線抑え体の間に保持させるととも
に線材を解放させ、グリップ機構をボビンが回転する方
向と反対の方向に回動し、前記第２の位置で待機させる
ようになっており、すなわちグリップ機構の保持解放、
グリップ機構の往復回動及び切断機構の切断のそれぞれ
の作用によりボビン交換をなすようにしており、このた
めボビン交換の作業能率が低下しているという不都合を
有している。

〔課題を解決するための手段〕 添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

巻取軸２にボビン３を保持させる保持機構４と，該ボビ
ン３の軸方向に線材Ｗを往復案内するトラバース機構５
とを配設し、上記巻取軸２に上記ボビン３の基部側々面
に対接可能な線抑え体30を配設し、該線抑え体30に併設
した回動板35を上記巻軸２の軸筒34に回動自在に設け、
該回動板35に上記トバース機構５とボビン３との間の線
材Ｗを保持解放可能にグリップするグリップ機構33を巻
取軸２と平行に突設し、該グリップ機構33の線材Ｗをグ
リップする位置を上記ボビン３の基部側々面と線抑え体
30との間に形成される間隙Ｓの外方に位置するように設
け、上記回動板35をボビン３の回転方向と反対方向に回
動させ所定位置で停止させる回動機構45を設け、上記グ
リップ機構３３が上記回動板35の回動に伴って上記トラ
バース機構５とボビン３との間の線材Ｗに係合して線材
Ｗを索引する位置にグリップ機構33のグリップを解放し
線材Ｗを導入保持する線材保持カム機構42を回動板35と
軸筒34とに設け、上記回動板35の回動前進によりグリッ
プ機構33が線材Ｗを切断したとき回動板35が停止してそ
の間に満巻ボビンを取り外しできるように構成し、且つ
回動板35をさらに回動前進して上記トラバース機構５と
ボビン３との間の線材Ｗがボビン３の基部側々面と線抑
え体30で挾持される位置に移動したとき回転板35を停止
してその間に新しいボビン３を挿入し、前記保持機構４
により保持したとき再び新しいボビン３の基部側々面と
線抑え体30とで線材Ｗを挾持するように構成し、さらな
るボビン交換後の回動板35の回動に伴って上記グリップ
機構33がボビン３の反対側に移動した位置に保持してき
た線材Ｗを解放する線材解放機構44を回動板35と軸筒34
とに設け、上記グリップ機構33を始動の位置に戻し上記
交換ボビン３を上記回動板35と反対方向に回転させて再
び線材Ｗの巻き取りを行うように構成したことを特徴と
する線材巻取装置に係るものである。

〔作用〕

ボビン交換の際、回動機構45により回動板35を介してグ
リップ機構33をボビン３を回転方向と反対方向に回動
し、その回動途中でグリップ機構33によりトラバース機
構５とボビン３との間の線材Ｗを保持し、線材ｗを保持
したまま回動することによりグリップ機構33とボビン３
との間の線材Ｗを切断してグリッブ機構33の回動を一時
停止し、その間にボビンを取出し、さらなる回動板35の
回動により線材Ｗをトラバース機構５側から引出し、そ
の線材Ｗをボビン３の基部側々面と線抑え体30との間に
形成される間隙Ｓ内に挾持できる位置に回動したとき回
動板35とグリップ機構33の回動を停止し、新しいボビン
３を挿入して保持機構４により巻取軸２の保持させると
線材Ｗはボビン３の基部側々面と線抑え体30との間に挾
持される。

この状態で回動板35をさらに回動しグリップ機構33が回
動せしめ、線材解放機構44を配設した位置にくると線材
解放機構44の作動により保持してきた線材Ｗを解放し
て、始動の位置に戻る。この際線材Ｗを線抑え体30で挾
持している新しいボビン３は回動板35と反対方向に再び
回転し、線材Ｗの巻取りを開始する。

〔実施例〕

第１図乃至第１４図は本発明の実施例を示し、第１図乃
至第１３図は第１実施例、第１４図は第２実施例であ
る。

第１図乃至第１３図の第１実施例において、全体構成を
第１図により概説すると、１は機体であって、機体１に
は駆動回転される巻取軸２が横設され、巻取軸２にはボ
ビン３を保持させる保持機構４が設けられ、ボビン３の
外方にはボビン３の軸方向に線材Ｗを案内可能なトラバ
ース機構５が設けられ、機体１の一方側方には伸線機６
が設けられ、他方側方にはボビン供給取出機構７が設け
られている。

すなわち、伸線機６からの線材Ｗはローラ８・９・10及
びスィングアーム11上のローラ12、前記ローラ10を介し
てトラバース機構５に至り、トラバース機構５はボビン
３の軸方向に往復移動される移動軸13上にトラバースロ
ーラ14を配置して成り、線材Ｗはトラバースローラ14を
介してボビン３に巻取られ、ボビン供給取出機構７には
空ボビン３を載置する供給台15と満巻ボビン３を取出搬
送す取出台16が備えれられている。

また第２図乃至第７図により説明すると、前記巻取軸２
は前記機体１に軸受17により突出状態に設けられてお
り、前記保持機構４はこの場合巻取軸２の基部側にテー
パ筒18をその内周面と巻取軸２のテーパ面２ａとのテー
パ作用により固定し、かつ巻取軸２の先端部側にテーパ
筒19をキー20により回り止め状態で軸方向に移動可能に
嵌挿し、前記テーパ筒18とテーパ筒19との外方に拡縮筒
21を嵌挿し、嵌縮筒21には割溝22が形成されており、拡
縮筒21の内周面中程の突壁23の一方側面とテーパ筒18と
の間及び突壁23の他方側面とテーパ筒19との間にそれぞ
れバネ24・25を介在し、巻取軸２の先端部にナット体26
を前記テーパ筒19の外周面に当接状態で螺着し、ナット
体26に嵌合穴27を形成し、ナット体26に締付機構28を対
設し、締付機構28の嵌合ピン29をナット体26の嵌合穴27
に嵌合してナット体26を締付回動するとテーパ筒19は巻
取軸２の軸方向に押動され、それぞれのテーパ筒18・19
のテーパ作用で拡縮筒21は外方に拡張され、ボビン３内
周面を圧接し、これによりボビン３を巻取軸２に保持
し、また締付機構28によりナット体26を緩め回動すると
テーパ筒19はバネ24・25により押戻され、テーパ筒18・
19のテーパ作用が解除され、拡縮筒21は縮小復元し、ボ
ビン３を巻取軸２の軸方向に引き出して取外し可能に構
成したものである。

30は線抑え体であって、巻取軸２にキー31により回り止
め状態で固定され、線抑え体30の外周側にゴム等の弾性
部材32を取付けて成る。

33はグリップ機構であつて、機体１に設けた軸筒34の周
鍔部34'に巻取軸２の軸線と同芯状態で回動する回動板3
5を並設し、この回動板35にグリップ機構33が設けられ
ており、すなわち回動板35に取付筒36をボルト37により
取付け、取付筒36に移動ピン38をボビン３軸線方向に移
動可能に貫挿し、移動ピン38の先端部にグリップ体39を
固定し、取付筒36内に移動ピン38の基端面を軸筒34の側
面に弾圧させるグリップ用バネ40を設け、取付筒36の端
面に突出刃部41を弧状に形成し、前記軸筒34の側面上に
して巻取状態においてトラバースローラ14とボビン３と
の間に位置する線材Ｗの上方位置に線材保持カム機構42
を取付けるとともにトラバースローラ14とボビン３との
間に位置する線材Ｗがボビン３の基部側々面と線抑え体
30との間に形成される間隙Ｓ内に張られる位置にシリン
ダ機構43を設け、シリンダ機構42に前記移動ピン38を外
方に押動可能な線材解放機構44を設けて成る。

45は回動機構であって、機体１にモータ46を配設し、モ
ータ46の主軸にプーリ47を取付け、プーリ47と前記回動
板35との間にベルト48を掛架したものである。

この第１実施例は上記構成であるから、第８図乃至第１
３図でその動きを説明すると、先ず第８図の如く線材巻
取り作業が完了するとモータ46により回動板35はボビン
３が回転する方向と反対の方向に回動し、その回動途中
でトラバース機構５ボビン３との間に位置する線材Ｗに
グリップ機構33のグリップ体39と取付筒36の端面との突
合面位置が当接し、第９図の実線の如く線材Ｗはグリッ
プ体39で引掛けられ、このとき前記スイングアーム11は
上向き回動し、トラバース機構５側からの線材の引き出
しが可能となり、トラバースローラ14とグリップ機構33
との間の線材Ｗに過大な張力が掛かることが防がれ、移
動ピン38の基端面は軸筒34の周鍔部34'に設けたら線材
保持力カム機構42のカム板に乗り上がって押動され、こ
の移動ピン38がグリップ用バネ40に抗して押動されるこ
とによりグリップ体39は移動してグリップ体39と取付筒
36の端面との間が開いてその開口間隙に線材Ｗが落ち込
み、次いで移動ピン38の基端面は線材保持カム機構42か
ら外れ、グリップ用バネ40によりグリップ体39は戻動
し、これによりグリップ体39と取付筒36の端面との間で
線材Ｗは保持され、次いで線材Ｗを保持したままグリッ
プ機構33が回動することによるグリップ機構33とボビン
３との間の線材は引張られ、第９図の想像線の如く突出
刃部41の作用も相俟って引張力により切断され、この状
態で回動板35を停止し、満巻ボビン３を巻取軸２の軸方
向に抜き外し、さらに回動板35を回動して第１０図の如
くボビン３の基部側々面と線抑え体30との間に形成され
る間隙Ｓ内に線材Ｗが位置する状態に引き出されるとモ
ータ46が停止し、この状態で新たな空ボビン３を巻取軸
２軸線方向より挿入し、保持機構４により保持させると
第１１図の如くボビン３の基部側々面と線抑え体30との
間で線材Ｗは挾持され、この状態でグリップ機構33を回
動して線材解放機構44の位置にくるとシリンダ機構43に
より線材開放機構44により押圧体が押動され、移動ピン
38の移動によりグリップ体39と取付筒36の端面との間が
開き、線材Ｗは解放され、この状態で第１２図の如く巻
取軸２が回動板35と反対方向に回転し、スイングアーム
11も戻動し、第１３図の如く巻取軸２の回転とトラバー
ス機構５との協働によりボビン３への線材巻取りが開始
され、回動板35の回動によりグリップ機構33は第８図の
始動位置に戻り、これによりボビン交換作業が終了され
る。

したがってボビン３の回転方向と反対の方向へグリップ
機構33が一回転することによりボビン交換作業が可能と
なり、作業能率を向上することができる。

第１４図は他の線材巻取装置に適用した実施例であっ
て、この場合第１実施例のものとは保持機構４が相違し
ており、すなわち第１実施例のものがボビン３を巻取軸
２の軸方向から供給取出しをなす構造となっているが、
この第２実施例にあってはボビン３の一方側面中心のテ
ーパ穴49に嵌合するテーパ部50を巻取軸２の先端部に形
成し、ボビン３の他方側面中心のテーパ穴51に嵌合する
テーパ部52を有する押軸53を巻取軸２の軸線方向に移動
自在に配設し、テーパ部50と押軸53のテーパ部52により
ボビン３を挾着保持し、ボビン３を巻取軸２の半径方向
より供給取出しをなす構造のものであり、他は同様の構
造となっており、しかして第１実施例と同一態様部分に
は同符号を引用して説明を省略する。

この第２実施例にあっても第１実施例と同様の作用効果
を得る。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、ボビンの回転方向と反対の方向へ
回動板を介してグリップ機構がボビンの外方を一周する
前に、グリップ機構による線材の解放と導入保持がなさ
れ、さらなる回動前進により線材を切断してグリップ機
構の回動を停止し、その間に満巻ボビンを取り出し、さ
らなる回動前進により線材がボビン側面と線抑え体との
間に挾持できる位置にきたとき回動を再び停止して新し
いボビンを装着し、保持機構により巻取軸に新ボビンを
保持すると線材は新ボビン側面と線抑え体とに挾持さ
れ、さらなるグリップ機構の回動により線材解放機構が
配設されている位置にきたとき同機構の作動により線材
を離してグリップ始動の位置に戻り、新しいボビンを反
対方向に回転せしめることにより再び線材の巻取りが開
始されることになる。

このように回動板に対して線材保持カム機構と線材解放
機構とを対設することと、満巻ボビンの取り出し時と新
しいボビンの挿入時に回動板を停止せしめる回動機構を
配設することによりボビン交換作業をグリップ機構の一
回転の間に完了することが可能となり、作業能率を向上
することができる線材巻取装置となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は第１実
施例の全体概略図、第２図はその部分の正面図、第３図
はその部分断面図、第４図はその部分斜視図、第５図は
その正面図、第６図はそのＡ−Ａ線断面図、第７図はそ
のＢ−Ｂ線断面図、第８図乃至第１３図はその作動工程
説明図、第１４図は第２実施例の断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取軸にボビンを保持させる保持機構と，
   該ボビンの軸方向に線材を往復案内するトラバース機構
   とを配設し、上記巻取軸に上記ボビンの基部側々面に対
   接可能な線抑え体を配設し、該線抑え体に並設した回動
   板を上記巻取軸の軸筒に回動自在に設け、該回動板に上
   記トラバース機構とボビンとの間の線材を保持解放可能
   にグリップするグリップ機構を巻取軸と平行に突設し、
   該グリップ機構の線材をグリップする位置を上記ボビン
   の基部側々面と線抑え体との間に形成される間隙の外方
   に位置するように設け、上記回動板をボビンの回転方向
   と反対方向に回動させて所定位置で停止させる回動機構
   を設け、上記グリップ機構が上記回動板の回動に伴って
   上記トラバース機構とボビンとの間の線材に係合して線
   材を索引する位置にグリップ機構のグリップを解放し線
   材を導入保持する線材保持カム機構を回動板と軸筒とに
   設け、上記回動板の回動前進によりグリップ機構が線材
   を切断したとき回動板が停止してその間に満巻ボビンを
   取り外しできるように構成し、且つ回動板をさらに回動
   前進して上記トラバース機構とボビンとの間の線材がボ
   ビンの基部側々面と線抑え体で挾持される位置に移動し
   たとき回動板を停止してその間に新しいボビンを挿入
   し、前記保持機構により保持したとき再び新しいボビン
   の基部側々面と線抑え体とで線材を挾持するように構成
   し、さらなるボビン交換後の回動板の街道に伴って上記
   グリップ機構がボビンの反対側に移動した位置に保持し
   てきた線材を解放する線材解放機構を回動板と軸筒とに
   設け、上記グリップ機構を始動の位置に戻し上記交換ボ
   ビンを上記回動板と反対方向に回転させて再び線材の巻
   き取りを行うように構成したことを特徴とする線材巻取
   装置。