JPH018291Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH018291Y2 JPH018291Y2 JP1983097244U JP9724483U JPH018291Y2 JP H018291 Y2 JPH018291 Y2 JP H018291Y2 JP 1983097244 U JP1983097244 U JP 1983097244U JP 9724483 U JP9724483 U JP 9724483U JP H018291 Y2 JPH018291 Y2 JP H018291Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- grindstone
- grinding
- speed
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、回転および往復動する砥石によつ
て加工されるワーク寸法を間欠的に測定しながら
上記ワークを研削する研削加工装置に関するもの
である。
て加工されるワーク寸法を間欠的に測定しながら
上記ワークを研削する研削加工装置に関するもの
である。
（従来技術）
この種装置は第１図に示すように、砥石１をホ
イールヘツド２に支持した砥石軸３を介して回転
駆動してワークＭを研削するものであり、一般
に、上記研削加工では、砥石１に対する切込送り
装置の送り速度は３段階に分けられる。たとえば
第２図の研削量曲線ｌを得る場合、第１段階では
荒切込特性ａに沿つた高速の切込で研削し、つい
で第２段階では仕上切込特性ｂに沿つたやや低速
の切込で研削して、最後の段階では定寸加工特性
ｃに沿つて砥石軸３（第１図）に付勢されている
たわみの復元力のみで研削（スパークアウト）す
るようになつている。従来、特開昭48−17197号
公報に開示されているように、砥石の切込みは、
粗研削時には左右のトラバース端で行い、また精
研削時には右のトラバース端で行うようにしたも
のが知られている。一方、上記研削時において
は、測定器によりワークＭの寸法がＴの周期で間
欠的に測定される。
イールヘツド２に支持した砥石軸３を介して回転
駆動してワークＭを研削するものであり、一般
に、上記研削加工では、砥石１に対する切込送り
装置の送り速度は３段階に分けられる。たとえば
第２図の研削量曲線ｌを得る場合、第１段階では
荒切込特性ａに沿つた高速の切込で研削し、つい
で第２段階では仕上切込特性ｂに沿つたやや低速
の切込で研削して、最後の段階では定寸加工特性
ｃに沿つて砥石軸３（第１図）に付勢されている
たわみの復元力のみで研削（スパークアウト）す
るようになつている。従来、特開昭48−17197号
公報に開示されているように、砥石の切込みは、
粗研削時には左右のトラバース端で行い、また精
研削時には右のトラバース端で行うようにしたも
のが知られている。一方、上記研削時において
は、測定器によりワークＭの寸法がＴの周期で間
欠的に測定される。
ところで、上記切込時には、第１図のワークＭ
を砥石１に対して径方向へ押し付ける結果、砥石
軸３にたわみｄが生じるから、従来では切込速度
を変える時点、たとえば荒切込段階から仕上切込
段階に移る時点G2で、一定量Ｓの切込控え後退
を行なつて上記たわみｄを消去してから、仕上切
込を行なわせている。
を砥石１に対して径方向へ押し付ける結果、砥石
軸３にたわみｄが生じるから、従来では切込速度
を変える時点、たとえば荒切込段階から仕上切込
段階に移る時点G2で、一定量Ｓの切込控え後退
を行なつて上記たわみｄを消去してから、仕上切
込を行なわせている。
ところが、上記のように間欠測定によるものに
おいては、非測定時に切込完了点に達し、つぎの
測定時にはすでに所定の研削加工量をオーバして
いることがある。すなわち、荒切込から切込控え
後退のタイミングが遅れると、それだけ砥石軸３
のたわみｄが大きくなる。したがつて、上記控え
後退量が一定であると、切込控え後退がなされた
後でも上記砥石軸３にたわみｄのばらつきが生
じ、ワーク研削面Maの傾斜のばらつきを招く。
おいては、非測定時に切込完了点に達し、つぎの
測定時にはすでに所定の研削加工量をオーバして
いることがある。すなわち、荒切込から切込控え
後退のタイミングが遅れると、それだけ砥石軸３
のたわみｄが大きくなる。したがつて、上記控え
後退量が一定であると、切込控え後退がなされた
後でも上記砥石軸３にたわみｄのばらつきが生
じ、ワーク研削面Maの傾斜のばらつきを招く。
（考案の目的）
この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
間欠的に寸法測定をすることによる切込速度の切
換タイミングの遅れにより過研削となることを防
止し、高精度の研削を能率的に行なえる研削加工
装置を提供することを目的としている。
間欠的に寸法測定をすることによる切込速度の切
換タイミングの遅れにより過研削となることを防
止し、高精度の研削を能率的に行なえる研削加工
装置を提供することを目的としている。
（考案の構成）
この考案は、回転および往復動する砥石にて加
工される寸法を間欠的に測定して切込速度を変更
する研削加工装置であつて、切込送り装置の切込
が切込速度変更制御点に達して荒切込速度から仕
上切込速度に変更されるとき、砥石台の往復駆動
装置による往復回数を減少させるようにし、たと
えば荒切込時の往復回数を仕上切込時のそれより
も多くして、切込速度の切換タイミングの遅れに
よる過研削を少くしている。
工される寸法を間欠的に測定して切込速度を変更
する研削加工装置であつて、切込送り装置の切込
が切込速度変更制御点に達して荒切込速度から仕
上切込速度に変更されるとき、砥石台の往復駆動
装置による往復回数を減少させるようにし、たと
えば荒切込時の往復回数を仕上切込時のそれより
も多くして、切込速度の切換タイミングの遅れに
よる過研削を少くしている。
すなわち、本考案の構成上の特徴は、砥石軸を
支承する砥石台を砥石軸の軸方向に往復動させる
砥石台の往復駆動装置と、砥石軸に対してワーク
を相対的に接近させて切込送りする切込送り装置
と、砥石台と連動して往復動し、ワークの寸法を
間欠的に測定する寸法測定器と、切込速度を切換
える切込速度変更制御点における設定値と寸法測
定器の測定値とを比較し、測定値が設定値に達す
ると、切込送り速度を変更させる信号を切込送り
装置に送出する送り速度変更装置と、荒切込およ
び仕上切込時の砥石往復回数設定器を有し、切込
送り装置の切込が切込速度変更制御点に達して荒
切込速度から仕上切込速度に変更されるとき、荒
切込時往復回数設定器から仕上切込時往復回数設
定器に出力選択して砥石台の往復駆動装置の往復
回数を減少させる砥石往復回数調整装置とを備え
てなることにある。
支承する砥石台を砥石軸の軸方向に往復動させる
砥石台の往復駆動装置と、砥石軸に対してワーク
を相対的に接近させて切込送りする切込送り装置
と、砥石台と連動して往復動し、ワークの寸法を
間欠的に測定する寸法測定器と、切込速度を切換
える切込速度変更制御点における設定値と寸法測
定器の測定値とを比較し、測定値が設定値に達す
ると、切込送り速度を変更させる信号を切込送り
装置に送出する送り速度変更装置と、荒切込およ
び仕上切込時の砥石往復回数設定器を有し、切込
送り装置の切込が切込速度変更制御点に達して荒
切込速度から仕上切込速度に変更されるとき、荒
切込時往復回数設定器から仕上切込時往復回数設
定器に出力選択して砥石台の往復駆動装置の往復
回数を減少させる砥石往復回数調整装置とを備え
てなることにある。
（実施例）
以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。
説明する。
第３図はこの考案に係る研削加工装置の一例を
示すものである。同図において、１はワークＭを
研削する砥石、２は砥石軸３を支持するホイール
ヘツド、４はホイールヘツド２を支持する砥石台
であり、砥石軸３の軸線方向（矢印Ｘ方向）へ移
動可能に配設されている。５はワークＭの加工寸
法を間欠的に測定する測定器で、上記砥石台４に
固定された原動杆６に駆動される従動杆７が設け
られている。８は復帰ばねである。
示すものである。同図において、１はワークＭを
研削する砥石、２は砥石軸３を支持するホイール
ヘツド、４はホイールヘツド２を支持する砥石台
であり、砥石軸３の軸線方向（矢印Ｘ方向）へ移
動可能に配設されている。５はワークＭの加工寸
法を間欠的に測定する測定器で、上記砥石台４に
固定された原動杆６に駆動される従動杆７が設け
られている。８は復帰ばねである。
９は砥石１に対しワークＭを相対的に切込送り
する切込送り装置、１０ａ〜１０ｃはそれぞれ早
送り、荒切込および仕上切込速度を設定する切込
速度設定器、１１は送りモータであり、測定器５
やワークＭ等からなるワークヘツドテーブル１２
を駆動するものである。１３はワークＭに対する
切込スタート位置等を設定する位置設定器であ
る。
する切込送り装置、１０ａ〜１０ｃはそれぞれ早
送り、荒切込および仕上切込速度を設定する切込
速度設定器、１１は送りモータであり、測定器５
やワークＭ等からなるワークヘツドテーブル１２
を駆動するものである。１３はワークＭに対する
切込スタート位置等を設定する位置設定器であ
る。
１４ａ，１４ｂ，１４ｃは切込送り装置９によ
る切込送り速度を切換える切換点G2，G1，G0（第
４図Ａ）をそれぞれ設定する切換点設定器、１５
は比較器である。この比較器１５は上記測定器５
からの測定信号と切換点設定器１４ａ〜１４ｃか
らの設定信号を比較して測定信号が設定信号以上
になると、切換信号をシーケンス回路１６を介し
て切込送り装置９に送出するようになつており、
上記切換点設定器１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、比
較器１５と、シーケンス回路１６とで送り速度変
更装置１７を構成している。
る切込送り速度を切換える切換点G2，G1，G0（第
４図Ａ）をそれぞれ設定する切換点設定器、１５
は比較器である。この比較器１５は上記測定器５
からの測定信号と切換点設定器１４ａ〜１４ｃか
らの設定信号を比較して測定信号が設定信号以上
になると、切換信号をシーケンス回路１６を介し
て切込送り装置９に送出するようになつており、
上記切換点設定器１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、比
較器１５と、シーケンス回路１６とで送り速度変
更装置１７を構成している。
１８は上記砥石台４に設けられたカム受部材、
１９はモータ２０に駆動される偏心カムであり、
この偏心カム１９は上記カム受部材１８に転接し
て砥石台４をＸ方向へ駆動するものである。上記
偏心カム１９やモータ２０などにより砥石台４の
往復駆動装置２１が構成されている。
１９はモータ２０に駆動される偏心カムであり、
この偏心カム１９は上記カム受部材１８に転接し
て砥石台４をＸ方向へ駆動するものである。上記
偏心カム１９やモータ２０などにより砥石台４の
往復駆動装置２１が構成されている。
２２は上記切込送り装置９による切込速度の変
更時に上記砥石台４の往復回数が減少するように
上記往復駆動装置２１を制御する砥石往復回数調
整装置である。この装置２２は、たとえば入力電
圧に応じて上記モータ２０の回転数を制御するモ
ータ回転数制御装置２３、荒切込時の往復回数設
定用の電圧を出力する荒切込時往復回数設定器２
４、仕上切込時の往復回数設定用の電圧を出力す
る仕上切込時往復回数設定器２５、電源２６なら
びに上記シーケンス装置１６からの往復回数切換
信号を受けて上記設定器２４，２５からの出力を
選択する選択切換回路２７からなる。選択回路２
７は、たとえば常閉リレー接点２７１や常開リレ
ー接点２７２を有する。
更時に上記砥石台４の往復回数が減少するように
上記往復駆動装置２１を制御する砥石往復回数調
整装置である。この装置２２は、たとえば入力電
圧に応じて上記モータ２０の回転数を制御するモ
ータ回転数制御装置２３、荒切込時の往復回数設
定用の電圧を出力する荒切込時往復回数設定器２
４、仕上切込時の往復回数設定用の電圧を出力す
る仕上切込時往復回数設定器２５、電源２６なら
びに上記シーケンス装置１６からの往復回数切換
信号を受けて上記設定器２４，２５からの出力を
選択する選択切換回路２７からなる。選択回路２
７は、たとえば常閉リレー接点２７１や常開リレ
ー接点２７２を有する。
つぎに、上記構成の動作について説明する。
位置設定器１３により、切込送り装置９による
砥石１の切込スタート位置Ｐ（第４図Ａ）等が設
定されたのち、ホイールヘツド２上の砥石１が駆
動されてワークＭに対しての研削加工が開始され
る。一方、モータ２０による偏心カム１９の回転
で砥石台４が矢印Ｘ方向へ往復動されると、測定
器５でワークＭの内径が間欠的に測定される。つ
まり砥石１のワークＭからの離間に連動して上記
測定器５がワークＭ側に進出動作する。上記ワー
クＭに対する切込が第４図Ａに示す荒切込、仕上
切込およびスパークアウト特性ａ，ｂおよびｃに
したがつてなされるのは前述したとおりである。
砥石１の切込スタート位置Ｐ（第４図Ａ）等が設
定されたのち、ホイールヘツド２上の砥石１が駆
動されてワークＭに対しての研削加工が開始され
る。一方、モータ２０による偏心カム１９の回転
で砥石台４が矢印Ｘ方向へ往復動されると、測定
器５でワークＭの内径が間欠的に測定される。つ
まり砥石１のワークＭからの離間に連動して上記
測定器５がワークＭ側に進出動作する。上記ワー
クＭに対する切込が第４図Ａに示す荒切込、仕上
切込およびスパークアウト特性ａ，ｂおよびｃに
したがつてなされるのは前述したとおりである。
いま、荒切込でワークＭが研削されているとす
る。荒切込時の往復回数設定器２４の出力は、リ
レー接点２７１を通してモータ回転数制御装置２
３に入力eia（第５図）として印加されているか
ら、この装置２３により砥石台駆動用モータ４
は、第４図Ｂに示すようにたとえば1000cpMで
回転する。すなわち、上記砥石１は上記
1000cpMに対応した振動数で往復動することに
なり、この周期で測定器５による寸法測定が行な
われ、その測定値は逐次比較器１５で比較され
る。
る。荒切込時の往復回数設定器２４の出力は、リ
レー接点２７１を通してモータ回転数制御装置２
３に入力eia（第５図）として印加されているか
ら、この装置２３により砥石台駆動用モータ４
は、第４図Ｂに示すようにたとえば1000cpMで
回転する。すなわち、上記砥石１は上記
1000cpMに対応した振動数で往復動することに
なり、この周期で測定器５による寸法測定が行な
われ、その測定値は逐次比較器１５で比較され
る。
上記測定器５からの測定値が設定値を越える
と、シーケンス装置１６から切込送り速度変更信
号が切込送り装置９に印加されて切込速度が変更
される（第４図Ａの切換点G2）。上記切込速度の
変更時にはシーケンス装置１６から砥石往復回数
切換信号が選択切換回路２７に入力され、リレー
接点２７１が開放され、リレー接点２７２が閉成
される。リレー接点２７２の閉成により、仕上切
込時の往復回数設定器２５からの出力が、モータ
回転数制御装置２３に入力eib（第５図）として印
加されるから、この装置２３より砥石台駆動用モ
ータ４は、第４図Ｂに示すように、たとえば
500cpMで回転することになる。すなわち、上記
砥石１は仕上切込時に入つてからは上記500cpM
に対応した振動数で往復動することになる。
と、シーケンス装置１６から切込送り速度変更信
号が切込送り装置９に印加されて切込速度が変更
される（第４図Ａの切換点G2）。上記切込速度の
変更時にはシーケンス装置１６から砥石往復回数
切換信号が選択切換回路２７に入力され、リレー
接点２７１が開放され、リレー接点２７２が閉成
される。リレー接点２７２の閉成により、仕上切
込時の往復回数設定器２５からの出力が、モータ
回転数制御装置２３に入力eib（第５図）として印
加されるから、この装置２３より砥石台駆動用モ
ータ４は、第４図Ｂに示すように、たとえば
500cpMで回転することになる。すなわち、上記
砥石１は仕上切込時に入つてからは上記500cpM
に対応した振動数で往復動することになる。
このように、仕上切込時に対して荒切込時の砥
石往復動回数が大となり、測定周期が短くなるか
ら、切込切換点G2での切込が過度に大きくなる
のが防止される。このため仕上切込段階に入つて
の砥石１の傾きがなくなり、適正な研削面を得る
ことができる。
石往復動回数が大となり、測定周期が短くなるか
ら、切込切換点G2での切込が過度に大きくなる
のが防止される。このため仕上切込段階に入つて
の砥石１の傾きがなくなり、適正な研削面を得る
ことができる。
なお、上記砥石１の往復回数を荒切込から仕上
切込への切換点（第４図Ａに示すG2）だけでな
く、仕上切込から定寸加工への切換点（第４図Ａ
に示すG1）でも減少させるようにしてもよい。
切込への切換点（第４図Ａに示すG2）だけでな
く、仕上切込から定寸加工への切換点（第４図Ａ
に示すG1）でも減少させるようにしてもよい。
（考案の効果）
以上のように、この考案は、ワークの測定値が
設定値に達して切込速度が荒切込速度から仕上切
込速度に変更される際、砥石往復回数調整装置の
荒切込時往復回数設定器から仕上切込時往復回数
設定器に出力選択して砥石台の往復駆動装置を制
御し、砥石の往復回数を減少させるようにしたか
ら、砥石の１往復当りの過度の切込みがなくな
り、高精度の研削を能率的に続行し得る研削加工
装置を提供することができる。
設定値に達して切込速度が荒切込速度から仕上切
込速度に変更される際、砥石往復回数調整装置の
荒切込時往復回数設定器から仕上切込時往復回数
設定器に出力選択して砥石台の往復駆動装置を制
御し、砥石の往復回数を減少させるようにしたか
ら、砥石の１往復当りの過度の切込みがなくな
り、高精度の研削を能率的に続行し得る研削加工
装置を提供することができる。
第１図は研削加工が行なわれている状態を示す
一部切欠側面図、第２図は従来のものに適用され
た研削加工における時間と切込送り量との関係を
示す図、第３図はこの考案に係る研削加工装置の
一例を示すブロツク図、第４図Ａはこの考案の装
置に適用される時間と切込送り量との関係を示す
図、第４図Ｂは同図Ａの特性に対応して示す砥石
往復回数の特性図、第５図はモータ回転数制御装
置によるモータの回転数制御特性図である。 １…砥石、３…砥石図、４…砥石台、５…測定
器、９…切込送り装置、１７…送り速度変更装
置、２１…砥石台往復駆動装置、２２…砥石往復
回数調整装置、Ｍ…ワーク。
一部切欠側面図、第２図は従来のものに適用され
た研削加工における時間と切込送り量との関係を
示す図、第３図はこの考案に係る研削加工装置の
一例を示すブロツク図、第４図Ａはこの考案の装
置に適用される時間と切込送り量との関係を示す
図、第４図Ｂは同図Ａの特性に対応して示す砥石
往復回数の特性図、第５図はモータ回転数制御装
置によるモータの回転数制御特性図である。 １…砥石、３…砥石図、４…砥石台、５…測定
器、９…切込送り装置、１７…送り速度変更装
置、２１…砥石台往復駆動装置、２２…砥石往復
回数調整装置、Ｍ…ワーク。
Claims (1)
- 回転および往復動する砥石にて加工される寸法
を間欠的に測定して切込速度を変更する研削加工
装置において、砥石軸を支承する砥石台を砥石軸
の軸方向に往復動させる砥石台の往復駆動装置
と、砥石軸に対してワークを相対的に接近させて
切込送りする切込送り装置と、砥石台と連動して
往復動し、ワークの寸法を間欠的に測定する寸法
測定器と、切込速度を切換える切込速度変更制御
点における設定値と寸法測定器の測定値とを比較
し、測定値が設定値に達すると、切込送り速度を
変更させる信号を切込送り装置に送出する送り速
度変更装置と、荒切込および仕上切込時の砥石往
復回数設定器を有し、切込送り装置の切込が切込
速度変更制御点に達して荒切込速度から仕上切込
速度に変更されるとき、荒切込時往復回数設定器
から仕上切込時往復回数設定器に出力選択して砥
石台の往復駆動装置の往復回数を減少させる砥石
往復回数調整装置とを備えた研削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9724483U JPS604354U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9724483U JPS604354U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604354U JPS604354U (ja) | 1985-01-12 |
| JPH018291Y2 true JPH018291Y2 (ja) | 1989-03-06 |
Family
ID=30231399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9724483U Granted JPS604354U (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 研削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604354U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074764B2 (ja) * | 1987-04-15 | 1995-01-25 | セイコー精機株式会社 | 内面研削盤 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226632A (en) * | 1975-08-26 | 1977-02-28 | Watanabe Sokki Seisakusho | Pressure control device combined with magnetic valve |
| JPS57194875A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-30 | Seiko Seiki Co Ltd | Controlling method of grinding machine |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP9724483U patent/JPS604354U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604354U (ja) | 1985-01-12 |
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