JPS606344A - 研削加工装置 - Google Patents
研削加工装置Info
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- JPS606344A JPS606344A JP10995583A JP10995583A JPS606344A JP S606344 A JPS606344 A JP S606344A JP 10995583 A JP10995583 A JP 10995583A JP 10995583 A JP10995583 A JP 10995583A JP S606344 A JPS606344 A JP S606344A
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- grinding
- cutting
- signal
- switching
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は回転および往復運動する砥石によって加工さ
れるワークの寸法を間欠的に測定しながら上記ワークを
研削する研削加工装置に関するものである。
れるワークの寸法を間欠的に測定しながら上記ワークを
研削する研削加工装置に関するものである。
（従来技術）
この種装置は第１図に示すように、砥石１をモータによ
シ砥石軸３を介して回転駆動し砥石１を砥石軸方向に往
復させながら、ワークＭを研削するものでア）、一般に
、上記研削加工では、砥石ｌに対する切込送シ装置の送
）速度は３段階に分けられる。たとえば第２図の研削量
曲線ｔを得る場合、第１段階では荒切込物性ａＫ治つ五
高速の切込みで研削し、ついで第２段階では仕上切込特
性ｂＫ沿ったやや低速の切込で研削して、最後の段階で
は定寸切込特性Ｃに治って砥石軸３（第１図）に付勢さ
れているたわみの復元力のみで研削（スパークアウト）
するようになっている。上記研削時においては、測定器
によりワークの寸法がＴの周期で間欠的に測定される。
シ砥石軸３を介して回転駆動し砥石１を砥石軸方向に往
復させながら、ワークＭを研削するものでア）、一般に
、上記研削加工では、砥石ｌに対する切込送シ装置の送
）速度は３段階に分けられる。たとえば第２図の研削量
曲線ｔを得る場合、第１段階では荒切込物性ａＫ治つ五
高速の切込みで研削し、ついで第２段階では仕上切込特
性ｂＫ沿ったやや低速の切込で研削して、最後の段階で
は定寸切込特性Ｃに治って砥石軸３（第１図）に付勢さ
れているたわみの復元力のみで研削（スパークアウト）
するようになっている。上記研削時においては、測定器
によりワークの寸法がＴの周期で間欠的に測定される。
ところで、上記切込時には、第１図のワー・りＭを砥石
１に対して径方向へ押し付けるので、砥石軸３にたわみ
ｄが生じるが、このたわみｄは、切込速度切換時点、た
とえば上記荒切込段階から仕上切込段階に移シ変る時点
で控え後退量を設けて除去する必要がある。このため、
従来では測定器からの切込切換点、たとえば第２図のＧ
２での信号によシ、一定量Ｓの切込控え後退を行なって
から、上記仕上切込速度に切ヤ換えている。
１に対して径方向へ押し付けるので、砥石軸３にたわみ
ｄが生じるが、このたわみｄは、切込速度切換時点、た
とえば上記荒切込段階から仕上切込段階に移シ変る時点
で控え後退量を設けて除去する必要がある。このため、
従来では測定器からの切込切換点、たとえば第２図のＧ
２での信号によシ、一定量Ｓの切込控え後退を行なって
から、上記仕上切込速度に切ヤ換えている。
ところが、上記のような間欠測定によるものにおいては
、非測定時に切込完了点に達し、つぎの測定時にはすで
に所定の研削加工量をオーバしていることがある。すな
わち、荒切込から切込控え後退のタイミングが遅れると
、それだけ第１図の砥石軸３のたわみｄが大となる。し
たがって、上記切込技量が同一であると、切込控え後退
がなされた後でも上記砥石軸３に若干のだわみｄが残存
したｉまとなシ、ワークＭの研削面Ｍａの傾斜を招く。
、非測定時に切込完了点に達し、つぎの測定時にはすで
に所定の研削加工量をオーバしていることがある。すな
わち、荒切込から切込控え後退のタイミングが遅れると
、それだけ第１図の砥石軸３のたわみｄが大となる。し
たがって、上記切込技量が同一であると、切込控え後退
がなされた後でも上記砥石軸３に若干のだわみｄが残存
したｉまとなシ、ワークＭの研削面Ｍａの傾斜を招く。
また、上記控え後退量を大きくしすぎると、仕上切込時
の初期に砥石１がワークＭＫ対して離れて研削されない
状態が生じ、研削能率の低下をもたらすことになる。
の初期に砥石１がワークＭＫ対して離れて研削されない
状態が生じ、研削能率の低下をもたらすことになる。
（発明の目的）
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、切込速度
の切換時点において、切込控え後退のタイミングの遅れ
にかかわらず、適正な加工精度を確保でき、しかも研削
の高能率化を図り得る研削加工装置を提供することを目
的としている。
の切換時点において、切込控え後退のタイミングの遅れ
にかかわらず、適正な加工精度を確保でき、しかも研削
の高能率化を図り得る研削加工装置を提供することを目
的としている。
（発明の構成）
この発明は、ワークの寸法を間欠的に測定する測定器か
らの測定値が、切込速度切換点を設定する設定器からの
設定値を越えた際、その越えた量に応じて切込控え後退
量を調整して切込送り装置を制御するようにしたもので
ある。
らの測定値が、切込速度切換点を設定する設定器からの
設定値を越えた際、その越えた量に応じて切込控え後退
量を調整して切込送り装置を制御するようにしたもので
ある。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。
。
第３図はこの発明に係る研削加工装置の一例を示すもの
である。同図において、１はワークＭを研削する砥石、
２は砥石軸３を介して上記砥石１をモータによシ回転駆
動するようにしたホイールヘッド、４はホイールヘッド
２の支持台であシ、砥石軸３の軸線方向（矢印Ｘ方向）
へ往復動されるように設定されている。５はワークＭの
加工寸法を間欠的に測定する測定器で、支持台４に固定
された原動杆６に駆動される従動杆７が設けられている
。８は復帰ばねである。
である。同図において、１はワークＭを研削する砥石、
２は砥石軸３を介して上記砥石１をモータによシ回転駆
動するようにしたホイールヘッド、４はホイールヘッド
２の支持台であシ、砥石軸３の軸線方向（矢印Ｘ方向）
へ往復動されるように設定されている。５はワークＭの
加工寸法を間欠的に測定する測定器で、支持台４に固定
された原動杆６に駆動される従動杆７が設けられている
。８は復帰ばねである。
９は砥石１に対してワークＭを相対的に切込送シする切
込送）装置、１０ａ−１０ｅはそれぞれ早送シ、荒切込
および仕上切込速度を設定する切込速度設定器、１１は
送シモータであシ、上記測定器５やワークＭ等からなる
ブロック１２を駆動するものである。１３はワークＭに
対する切込スタート位置等を設定する位置設定器である
。
込送）装置、１０ａ−１０ｅはそれぞれ早送シ、荒切込
および仕上切込速度を設定する切込速度設定器、１１は
送シモータであシ、上記測定器５やワークＭ等からなる
ブロック１２を駆動するものである。１３はワークＭに
対する切込スタート位置等を設定する位置設定器である
。
１４ａ〜１４ｃは切込送シ装置９の切込送り速度を切換
える切換点Ｇｓ 、 Ｇｚ 、 Ｇｏ （第２図）をそ
れぞれ設定する切換点設定器、１５は比較器である。
える切換点Ｇｓ 、 Ｇｚ 、 Ｇｏ （第２図）をそ
れぞれ設定する切換点設定器、１５は比較器である。
この比較器１５は上記測定器５からの測定信号と切換点
設定器１４ａ〜１４ｃからの設定信号を比較して測定信
号が設定信号以上になると切換信号をシーケンス回路１
６を介して切込送シ装置９に送出するようになっている
。１７は控え後退量調整装置であり、たとえば上記比較
器１５からの切換信号の送出に同期して、測定器５から
の測定値の設定値に対する超過分を演算する演算回路１
８と、この演算回路１８からの演算結果にもとづいて控
え後退量を算出して上記切込送シ装置９を制御する控え
後退量算出器１９とを有する。
設定器１４ａ〜１４ｃからの設定信号を比較して測定信
号が設定信号以上になると切換信号をシーケンス回路１
６を介して切込送シ装置９に送出するようになっている
。１７は控え後退量調整装置であり、たとえば上記比較
器１５からの切換信号の送出に同期して、測定器５から
の測定値の設定値に対する超過分を演算する演算回路１
８と、この演算回路１８からの演算結果にもとづいて控
え後退量を算出して上記切込送シ装置９を制御する控え
後退量算出器１９とを有する。
つぎに、上記構成の動作を説明する。
位置設定器１３によシ、切込送シ装置９による砥石１の
切込スタート位置Ｐ（第２図）等が設定されたのち、上
記砥石１によるワークＭに対しての研削加工が開始され
、この加工にともなって測定器５でワークＭの内径が間
欠的に測定される。
切込スタート位置Ｐ（第２図）等が設定されたのち、上
記砥石１によるワークＭに対しての研削加工が開始され
、この加工にともなって測定器５でワークＭの内径が間
欠的に測定される。
つｔｂ砥石１のワークＭに対する往復動作に連動して上
記測定器５がワークＭ側に進退動作する。
記測定器５がワークＭ側に進退動作する。
上記切込送りが第２図に示す荒切込、仕上切込およびス
パークアウト特性ａ、ｂおよびＣにしたがってなされる
のは前述した通シである。説明の簡潔化を図るうえから
、以下においては荒切込速度から仕上切込速度に移行さ
れる場合について説明する。
パークアウト特性ａ、ｂおよびＣにしたがってなされる
のは前述した通シである。説明の簡潔化を図るうえから
、以下においては荒切込速度から仕上切込速度に移行さ
れる場合について説明する。
測定器５からの測定信号Ｇｓは比較器１５に入力される
。荒切込送シから仕上切通送シへの切換点Ｇ！の設定信
号Ｇ２ａよシも上記測定信号Ｇｓが大になれば、上記比
較器工５から切換信号Ｃｓがシーケンス回路１６を介し
て切込送り装置９に送出される一方、控え後退量調整装
［１７における演算回路１８にも印加される。演算回路
１８は上記切換信号Ｃｓを受け入れた際、上記測定器５
からの測定信号Ｇｓに対応する測定値が設定値よシも超
過した量を算出し、この超過分に対応する出力信号Ｇｇ
を控え後退量算出器１９に送出する。この控え後退量算
出器１９は上記出力信号Ｇｇを受けて上記超過分に応じ
た控え後退量を算出して、この結果にもとづく制御信号
Ｇｃで上記切込送シ装置９を制御する。
。荒切込送シから仕上切通送シへの切換点Ｇ！の設定信
号Ｇ２ａよシも上記測定信号Ｇｓが大になれば、上記比
較器工５から切換信号Ｃｓがシーケンス回路１６を介し
て切込送り装置９に送出される一方、控え後退量調整装
［１７における演算回路１８にも印加される。演算回路
１８は上記切換信号Ｃｓを受け入れた際、上記測定器５
からの測定信号Ｇｓに対応する測定値が設定値よシも超
過した量を算出し、この超過分に対応する出力信号Ｇｇ
を控え後退量算出器１９に送出する。この控え後退量算
出器１９は上記出力信号Ｇｇを受けて上記超過分に応じ
た控え後退量を算出して、この結果にもとづく制御信号
Ｇｃで上記切込送シ装置９を制御する。
たとえば第２図において、所定の切換点Ｇ２を過ぎた測
定点Ｇ１ｇで切換信号Ｃａが送出されたとして、その時
点での前記測定値の設定値に対する超過分がｇならば、
控え後退量Ｓは上記超過分ｇに応じた分だけ多くなるよ
うに調翰される。したがって、上記荒切込が終って控え
後退に移る時期が上記のように所定の切換点Ｇ、よシも
遅れた場合でも、それに全く関係なく適正な控え後退量
が設定されるから、次の仕上切込時に砥石軸３のたわみ
が多くなることはなくなシ、ワークＭの削シ面精度が良
好に保たれる。もちろん、控え後退量の適正化によって
ワークＭと砥石ｌが切込時に離間する問題も起こらない
ため、能率的な研削が続行されることになる。なお、上
記の説明では荒切込から仕上切込に移行する際について
を例にしたものであるが、他の切換点Ｇ１等においても
適用できるものである。
定点Ｇ１ｇで切換信号Ｃａが送出されたとして、その時
点での前記測定値の設定値に対する超過分がｇならば、
控え後退量Ｓは上記超過分ｇに応じた分だけ多くなるよ
うに調翰される。したがって、上記荒切込が終って控え
後退に移る時期が上記のように所定の切換点Ｇ、よシも
遅れた場合でも、それに全く関係なく適正な控え後退量
が設定されるから、次の仕上切込時に砥石軸３のたわみ
が多くなることはなくなシ、ワークＭの削シ面精度が良
好に保たれる。もちろん、控え後退量の適正化によって
ワークＭと砥石ｌが切込時に離間する問題も起こらない
ため、能率的な研削が続行されることになる。なお、上
記の説明では荒切込から仕上切込に移行する際について
を例にしたものであるが、他の切換点Ｇ１等においても
適用できるものである。
（発明の効果）
以上のようにこの発明は、切込送り速度の所定の切換点
からの超過を検出し、この超過分に応じて所定の控え後
退量を増量調整するようにしたから、所定の時点から控
え後退時期が遅れようとも、遅れた分に対応して適正な
控え後退がなされ、このため精度の高い研削面が形成さ
れるとともに、研削加工の高能率化もイｉ約することが
できる。
からの超過を検出し、この超過分に応じて所定の控え後
退量を増量調整するようにしたから、所定の時点から控
え後退時期が遅れようとも、遅れた分に対応して適正な
控え後退がなされ、このため精度の高い研削面が形成さ
れるとともに、研削加工の高能率化もイｉ約することが
できる。
第１図はｔＶｔ削加工が行なわれている状態を示す１ギ
一部切欠した側面図、第２１ｆｌ、、＃Ｆ削加工におけ
る時間と切込送シ量との関係を示す図、第３図はこの発
明に係る研削加工装附の一例を示すブロック［匈である
。 １・・・砥石、３・・・砥石軸、５・・・測定器、９・
・・切込送り装置、ｌＯａ〜１０ｃ・・・切込速度設定
器、１４ａ−１４ａ・・・切換点設定器、１５・・・比
較器、１７・・・控え後退ｉ胸整装置、Ｍ・・・ワーク
。 ２３１ 范１ 図 第２図 １ 時・間 第３図
る時間と切込送シ量との関係を示す図、第３図はこの発
明に係る研削加工装附の一例を示すブロック［匈である
。 １・・・砥石、３・・・砥石軸、５・・・測定器、９・
・・切込送り装置、ｌＯａ〜１０ｃ・・・切込速度設定
器、１４ａ−１４ａ・・・切換点設定器、１５・・・比
較器、１７・・・控え後退ｉ胸整装置、Ｍ・・・ワーク
。 ２３１ 范１ 図 第２図 １ 時・間 第３図
Claims (1)
- （１）６回転および往復動する砥石にて加工されるワー
クの寸法を間欠的に測定して切込速度を制御する研削加
工装置において、砥石に対してワークを相対的に切込送
シする切込送シ装置と、切込送シ装置の切込送シ速度を
切換える切換点を設定する切換点設定器と、ワークの寸
法を間欠的に測定する測定器と、測定器の測定信号と切
換点設定器の設定信号を比較して測定信号が設定信号以
上に達すると切換信号を切込送シ装置に送る比較器と、
比較器が切換信号を発する時に、切込送シ装置の切込速
度切換に先立って砥石軸のたわみをとるだめの控え後退
量の設定値を切換点の設定値よシ測定器の測定値の多い
量に応じて多くなるようｌＣ調整する控え後退址調整装
置とを備えた研削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995583A JPS606344A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995583A JPS606344A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606344A true JPS606344A (ja) | 1985-01-14 |
| JPH0453666B2 JPH0453666B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=14523364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10995583A Granted JPS606344A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 研削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606344A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252063A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Mazda Motor Corp | 研削制御装置 |
| JPS63174872A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-19 | Mazda Motor Corp | 研削盤の切込装置 |
| US4831785A (en) * | 1986-09-01 | 1989-05-23 | Meseltron S.A. | Wireless arrangement for controlling the speed of advance of a tool toward a workpiece |
| JPH0720147U (ja) * | 1993-09-17 | 1995-04-11 | 株式会社タイガークラウン | 水切り笊付きボール |
| JP2023048638A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | 三井精機工業株式会社 | 研削装置及びその制御方法 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10995583A patent/JPS606344A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252063A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Mazda Motor Corp | 研削制御装置 |
| US4831785A (en) * | 1986-09-01 | 1989-05-23 | Meseltron S.A. | Wireless arrangement for controlling the speed of advance of a tool toward a workpiece |
| JPS63174872A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-19 | Mazda Motor Corp | 研削盤の切込装置 |
| JPH0720147U (ja) * | 1993-09-17 | 1995-04-11 | 株式会社タイガークラウン | 水切り笊付きボール |
| JP2023048638A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | 三井精機工業株式会社 | 研削装置及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453666B2 (ja) | 1992-08-27 |
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