JPH0183868U - - Google Patents

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JPH0183868U
JPH0183868U JP1987180144U JP18014487U JPH0183868U JP H0183868 U JPH0183868 U JP H0183868U JP 1987180144 U JP1987180144 U JP 1987180144U JP 18014487 U JP18014487 U JP 18014487U JP H0183868 U JPH0183868 U JP H0183868U
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Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の実施例を示すものにして、第１図
は床パネル敷設ロボツトの外観図、第２図は操作
部の拡大図、第３図は床パネルの拡大断面図、第
４図はロボツトの作動時の全体の側面図、第５図
は操作部を省略して示す同平面図である。 図中、１はロボツト台車、２はキヤスター、３
はロボツトアーム、４は操作部、５はプレート、
８，８ａ，８ｂは床パネル、９は床盤、１０はゲ
ージ、１１は吸着パツド、１２はエアシリンダ、
１４は調整ねじ、１５はボルト調整手段、１６は
レーザ標準器である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. キヤスターによつて移動自在なロボツト台車と
    、この台車に旋回自在、且屈曲自在に取付けられ
    たロボツトアームと、ロボツトアームの先端部に
    取付けられた複数枚の水平なプレートに床パネル
    を敷設しようとする床盤面の数個所の凹凸寸法を
    測定するため、前記床パネルに螺挿された複数本
    の調整ボルトと同一数で、且同一間隔位置に設置
    された複数本のゲージと、前記各プレート間の開
    口部において上下動自在で床パネルを吸着して移
    送するための吸着パツドと、ロボツト台車に搭載
    され各ゲージで測定した床盤の凹凸寸法を床パネ
    ルの調整ボルトの長さに変換するためのボルト調
    整手段と、床パネルが基準のレベルに敷設された
    か否かを確認するレーザ標準器とを備えたことを
    特徴とする床パネル敷設ロボツト。
JP18014487U 1987-11-26 1987-11-26 Expired JPH0455142Y2 (ja)

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JP18014487U JPH0455142Y2 (ja) 1987-11-26 1987-11-26

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Publication Number Publication Date
JPH0183868U true JPH0183868U (ja) 1989-06-05
JPH0455142Y2 JPH0455142Y2 (ja) 1992-12-24

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006518431A (ja) * 2003-02-19 2006-08-10 ディ ジ コンストルチオニ メカニケ ソシエタ レスポンサビリタ リミタータ 自動タイル床材敷設装置
JP2017160682A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 前田建設工業株式会社 二重床レベル自動調整装置、及び二重床のレベル自動調整方法
CN109227565A (zh) * 2018-10-23 2019-01-18 广东博智林机器人有限公司 一种具备全方位移动功能的双臂地砖铺设机器人系统

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CN109227565A (zh) * 2018-10-23 2019-01-18 广东博智林机器人有限公司 一种具备全方位移动功能的双臂地砖铺设机器人系统

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JPH0455142Y2 (ja) 1992-12-24

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