JPH018425Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移動農機の走行速度制御装置に関する
ものである。

移動農機などの車両を路上において高速走行中
に急激な回向操作を行うと機体の安定性が失われ
て横転したり、或いは操向ハンドルの操作が間に
合わなくなつて障害物などに衝突するような事故
を招きやすい。このような危険をなくすため、操
向ハンドル或いはブレーキを操作すると、エンジ
ンの回転数が自動的に低下して走行速度を低下さ
せるようにしたものが提案されている。しかし、
一般車両と違つて、軟弱な圃場を走行するための
移動農機にあつては、回向時には最も高出力を必
要とし、上記従来のもののように、回向時にエン
ジン回転数が低下するようなものでは、出力不足
によりエンジンがストツプしてしまうという欠点
がある。

本考案の目的は、上述のような従来技術の問題
を解消し、路上での高速走行時に回向操作すると
きは、エンジン回転数を自動的に低下させ安全回
向を可能にすると共に、圃場での低速走行におい
ては回向操作してもエンジン回転数を低下させる
ことのないようにし、エンジンストツプが起らな
いようにした移動農機の走行速度制御装置を提供
せんとするものである。

上記目的を達成する本考案による移動農機の走
行速度制御装置は、エンジンの回転速度調節機構
を操向ハンドルと車速を高低切換えする副変速レ
バーとに連動連結し、前記副変速レバーが高速位
置にある時には操向ハンドルの操向操作に連動し
て前記エンジンの回転速度調節機構を低速とな
し、前記副変速レバーが低速位置にある時には前
記エンジンの回転速度調節機構と操向ハンドルと
の連動連結関係を不作動状態にすべく構成したこ
とを特徴とするものである。

以下、図に示す本考案の実施例より具体的に説
明する。

図は本考案による走行速度制御装置を、乗用ト
ラクタに適用した場合の概要を示すものである。
図において、１は機体の操向操作を行うための操
向ハンドルであり、この操向ハンドル１は、これ
を回動操作することによりウオーム１ａとセクタ
ーギヤ１ｂとの噛合を介してピツトマンアーム２
を軸２ａを中心に左右に回動させることができる
ようになつている。ピツトマンアーム２には、軸
２ａを挟んで両側にワイヤ３，３の一端がそれぞ
れ連結され、その他端を一体にして連動ワイヤ４
のインナワイヤ４ａの一端に連結している。した
がつて、操向ハンドル１を操作すると、左右いず
れの方向に操作してもインナワイヤ４ａが第１図
の左側へ引張られるようになつている。

５は、図示しない一般の主変速レバーとは別に
設けられた副変速レバーである。この副変速レバ
ー５は軸５ａを中心にして、低速位置Ｌと高速位
置Ｈとに交互に切換可能に構成されている。した
がつて、圃場走行のときは、上記副変速レバー５
を低速位置Ｌにセツトし、また路上走行のとき
は、高速位置Ｈにセツトするようにしてある。副
変速レバー５の端部には、軸方向に摺動自在なロ
ツド６の一端が連結され、さらにこのロツド６の
他端側には一対のリンク７，７および８，８がそ
れぞれ連結されている。このうち、リンク８，８
は、機体に固定されたガイド９に摺動自在に嵌合
している。前述した連動ワイヤ４のアウタワイヤ
は、４ｂと４b′との二つに分離されており、それ
らの一端がそれぞれ上記リンク８，８に連結され
ている。また一方のアウタワイヤ４ｂの他端は機
体に固定され、他方のアウタワイヤ４b′の他端は
後述するエンジン回転速度調節機構におけるロツ
ド１０に連結されている。そこで、上記副変速レ
バー５を第１図のように低速位置Ｌにセツトした
ときは、リンク８，８の間の距離はｓであるが、
第２図のように高速位置Ｈにセツトしたときは、
リンク８，８間が押し広げられてとなり、アウ
タワイヤ４ｂ，４b′をそれぞれ変位させてインナ
ワイヤ４ａを引張るようになつている。

エンジンの回転速度調節機構におけるロツド１
０は、エンジンの回転速度を調整するスロツトル
レバー１３に回動自在に連結されており、このス
ロツトルレバー１３を高速位置Ｈと低速位置Ｌと
の間でシフトするとき追従を行つて左右に移動を
行うようになつている。このロツド１０の中間部
には長穴１０ａが穿設されており、この長穴１０
ａに、エンジンの回転速度調節レバー１１の下端
が係合している。さらに、このエンジンの回転速
度調節レバー１１の下端とロツド１０との間には
スプリング１２が張設され、上記エンジンの回転
速度調節レバー１１を常時長穴１０ａの高速位置
Ｈ側へ付勢するようにしている。また、このエン
ジンの回転速度調節レバー１１の下端には上述し
たインナワイヤ４ａの端部が、第１図に示すよう
に、副変速レバー５が低速位置Ｌにセツトされて
いる状態において弛緩状態になるようにして連結
されている。逆に、副変速レバー５を高速位置Ｈ
にセツトしたときは、上述したようにインナワイ
ヤ４ａが図の左側に引張られるため、上述の弛緩
状態のインナワイヤ４ａの端部は緊張状態に変化
するようにしてある。また、同様に操向ハンドル
１を一杯に切つたときも、インナワイヤ４ａが図
の左側に引張られることにより緊張状態に変るこ
とになる。さて、上述した装置において、圃場作
業のため副変速レバー５を低速位置Ｌにセツトし
たとすると、このときはエンジンの回転速度調節
レバー１１に連結される部分のインナワイヤ４ａ
は弛緩状態にあるため、回向のために操向ハンド
ル１を操作したとしてもインナワイヤ４ａの弛緩
状態が緊張状態に変化するだけで、エンジンの回
転数に影響を及ぼすことはない。したがつて、従
来装置のように回向操作によりエンジン回転数が
低下してエンジンストツプを招くという不具合を
生ずることはない。

一方、路上走行のため、副変速レバー５を高速
位置Ｈにセツトしたときは、エンジンの回転速度
調節レバー１１に連結される部分のインナワイヤ
４ａは緊張状態となるので、この緊張状態で操向
ハンドル１を操作すると、スプリング１２に抗し
てインナワイヤ４ａがエンジンの回転速度調節レ
バー１１を長穴１０ａの低速位置Ｌ側へ引張るた
め、エンジンの回転速度が低下して車速が低下
し、安全な回向を行うことができる。回向操作が
終つて操向ハンドル１を直進状態に戻すと、イン
ナワイヤ４ａが緩んでくるので、スプリング１２
の復元力によりエンジンの回転速度調節レバー１
１を高速位置Ｈ側へ戻し、元の車速に自動的に回
復させることになる。

上述のように、上記装置では高速で路上を操向
するときは操向ハンドル１を切ることにより、エ
ンジンの回転速度は自動的に低下して車速が低下
し、また回向が終つて操向ハンドル１を元に戻せ
ば自動的に元の速度に回復するため、横転など起
すことなく安全な回向を行うことができる。ま
た、このようなエンジンの回転速度の調節は高走
行の場合のみ作用し、圃場作業における低速走行
のときは不作動状態となるため、この低速走行時
に操向ハンドル１を切つてもエンジンの回転速度
は低下することはなく、圃場回向負荷によりエン
ジンがストツプするようなことはない。

上記本考案の装置は実施例における乗用トラク
タにかぎらず、乗用田植機などの他の移動農機に
も有効に適用することができる。

上述したように、本考案による移動農機の走行
速度制御装置は、エンジンの回転速度調節機構を
操向ハンドルと車速を高低切換えする副変速レバ
ーとに連動連結し、前記副変速レバーが高速位置
にある時には操向ハンドルの操向操作に連動して
前記エンジンの回転速度調節機構を低速となし、
前記副変速レバーが低速位置にある時には前記エ
ンジンの回転速度調節機構と操向ハンドルとの連
動連結関係を不作動状態にすべく構成したので、
高速走行時にはその回向時にエンジン回転数を自
動的に低下させ安全回向を可能にすると共に、圃
場作業での低速走行においては回向操作してもエ
ンジン回転数を低下させることのないようにしエ
ンジンストツプが起らないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例からなる装置の概要を
示す概略図、第２図は第１図のＡ矢視図、第３図
は第１図の副変速レバーを高速位置にセツトした
状態を示す要部概略図である。 １……操向ハンドル、４ａ……インナワイヤ、
４ｂ，４b′……アウタワイヤ、５……副変速レバ
ー、６，１０……ロツド、１０ａ……長穴、１１
……エンジンの回転速度調節レバー、１３……ス
ロツトルレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジンの回転速度調節機構を操向ハンドルと
   車速を高低切換えする副変速レバーとに連動連結
   し、前記副変速レバーが高速位置にある時には操
   向ハンドルの操向操作に連動して前記エンジンの
   回転速度調節機構を低速となし、前記副変速レバ
   ーが低速位置にある時には前記エンジンの回転速
   度調節機構と操向ハンドルとの連動連結関係を不
   作動状態にすべく構成したことを特徴とする移動
   農機の走行速度制御装置。