JPH018451Y2

JPH018451Y2 -

Info

Publication number: JPH018451Y2
Application number: JP13234283U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1989-03-07
Also published as: JPS6038867U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野本考案は、荷積み用のローラ式移載装置を備え
た無人搬送車に関する。

従来技術一般に、無人搬送車におけるローラ式の移載装
置は、運搬時の積荷のずれや落下を防止するため
に荷出入端部（片側又は両側）に荷拘束位置と非
拘束位置とに変位可能な回動式又は上下動式のス
トツパ機構を備えている。従つて、移載装置の荷
出入端つまり最外側に位置するローラは上記スト
ツパ機構との干渉を避けるにはそれよりも内側に
配置せざるを得ないという制約を受けている。と
ころが、ステーシヨンにおいての荷のスムーズな
移載、すなわち受け取りや受け渡しを行うには上
記の最外側のローラとステーシヨン側のローラと
の間隔を極力小さくした方が有効であるものの、
上述した制約のために前記ローラ間隔が必然的に
大きくなり、受け取りや受け渡しの円滑性を悪く
するという問題があつた。

考案の目的本考案の目的は、上述した従来の欠点を除去し
て、荷の受け取り及び受け渡しを円滑に行うこと
のできる無人搬送車を提供することにある。

考案の構成本考案は、無人搬送車におけるローラ式移載装
置の荷出入端部に位置するローラを、他のローラ
と同一高さの荷出入位置と、他のローラより高い
荷拘束位置とに変位可能となし、該ローラを荷移
載用のみならず、積荷のストツパとして作用させ
るようにしたものである。

実施例１以下、本考案の実施例１を第１図〜第４図に基
いて具体的に説明する。図において１は無人搬送
車におけるローラ式の移載装置であり、該移載装
置１を構成している前後２列の多数個のローラ２
は車体４上の荷台フレーム５に形成された凹所５
ａにその上面がフレーム上面よりやや高くなるよ
うに互に平行に配列されかつ回転可能に軸支され
ている。

上記ローラ２のうち、荷出入端部である最外側
に位置する左右各２個のローラ３は、荷移載用及
び積荷転落防止用として作用するものであつて、
荷台フレーム５に上下動可能に取付けられてい
る。すなわち、各兼用ローラ３は荷台フレーム５
の側面から突出しない範囲で可及的に外側寄りに
配置されるとともに、両端部をローラ軸６によつ
て回転可能に支持されており、またローラ軸６は
荷台フレーム５に形成されたガイド孔７に上下動
可能に嵌合されかつ平担面部分により回り止めさ
れるとともに、荷台フレーム５内に収容設置され
た前後一対のリフト装置８によつて支持されてい
る。各リフト装置８は第３図及び第４図に示すよ
うに、直線動形の電磁ソレノイド又は流体シリン
ダ９（以下、単にシリンダという）と、前記ロー
ラ軸６を支持するリフトアーム１０と、シリンダ
９とリフトアーム１０とを連動すべくそれぞれピ
ン１１，１２を介して連結する中継リンク１３と
からなり、シリンダ９は荷台フレーム５に固着さ
れたブラケツト１４にピン１５にて連結され、中
継リンク１３は荷台フレーム５に固着されたブラ
ケツト１６に支軸１７により回動可能に支持され
ている。そして、上記の如く構成されたリフト装
置８は、兼用ローラ３を前述の移載専用のローラ
２と同一高さの荷出入位置（第４図の実線位
置）と、移載専用のローラ２よりも高い荷拘束位
置（第４図の仮想線位置）とに昇降変位するよ
うになつている。なお、荷台フレーム５はリフト
アーム１０上端との干渉を避けるべく開口されて
いる。

本実施例は上述のように構成したものであり、
従つてステーシヨンの地上ローラ１８との間にお
いて荷物Ｗの受け取り又は受け渡しをする場合に
は、非出入側の兼用ローラ３は荷拘束位置に保持
されるが、荷出入側の兼用ローラ３はリフト装置
８のシリンダ９の縮小作動により荷出入位置へ
下降され荷移載用として作用するものであつつ
て、荷物Ｗの受け取り又は受け渡しが円滑に行わ
れる。また、荷物Ｗが移載装置１上に積込まれる
と、リフト装置８のシリンダ９の伸長作動により
兼用ローラ３は荷拘束位置へ上昇されることに
よつてストツパとして作用し、積荷の転落を防止
することができる。

実施例２つぎに、実施例２を第５図〜第７図に基いて説
明する。この実施例では移載専用ローラ２と兼用
ローラ３がそれぞれチエーン機構１９による駆動
式（駆動装置については図示省略）とされ、兼用
ローラ３とローラ軸６とは一体化されている。そ
して、兼用ローラ３はブラケツト２０に軸支され
たベルクランク２１に回転可能に支持されてい
て、揺動昇降式によつて第６図に示す如く荷出入
位置と荷拘束位置とに変位される。なお、兼
用ローラ３の昇降変位に伴うチエーン１９ａの張
力変動についてはテンシヨンプーリ２２によつて
調整されるようになつている。従つて、この実施
例によれば前述の実施例と同様に兼用ローラ３を
昇降変位させることによつて、荷物の移載と積荷
の転落防止に使用し得るものであり、とくに兼用
ローラ３を駆動ローラとしてあることから、荷物
の受け取り及び受け渡しをより円滑に行うことが
可能である。

また、この実施例では図示のように最外側に位
置する兼用ローラ３とそれに隣接する専用ローラ
２との間にそれらより小径のフリーローラ２３が
設置されており、これは荷物の受け取る場合に有
効である。すなわち、ステーシヨン側の地上ロー
ラ１８が傾斜している場合又は地上ローラ１８が
搬送車側のローラ２，３よりも高い位置にある場
合には、図示の如く荷物Ｗの先端がローラ２，３
間に落ち込んで停止することがあるも、前述のフ
リーローラ２３がこのような問題を解決し、荷物
Ｗの受け取りを円滑化し得るものである。

なお、兼用ローラ３を昇降させる手段は図示の
ものに限定するものではなく、必要に応じて適宜
変更することが可能である。

考案の効果以上詳述したように、本考案によればローラ式
移載装置を備えた無人搬送車において、荷出入端
部である最外側に位置するローラを荷移載用のみ
ならず、積荷のストツパとして使用できるため、
従来のストツパ機構を省略して部品点数の減少な
らびにコストの低減化を図り得るとともに、上記
ローラを車幅一杯に配置することができ、荷物の
円滑な受け取り及び受け渡しが可能となるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は無人搬
送車の側面図、第２図は同じく平面図、第３図は
要部を示す斜視図、第４図は作動態様を示す断面
図、第５図は他の実施例を示す平面図、第６図は
第５図における−線矢視図、第７図は第５図
における−線矢視図である。１……移載装置、２……専用のローラ、３……
兼用のローラ、５……荷台フレーム、８……リフ
ト装置、９……シリンダ、１０……リフトアー
ム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

荷積み用のローラ式移載装置を備えた無人搬送
車において、前記移載装置を構成しているローラ
のうちの荷出入端部に位置するローラを、他のロ
ーラと同一高さの荷出入位置と、他のローラより
高い荷拘束位置とに変位可能となしたことを特徴
とする無人搬送車。