JPH032799B2 - - Google Patents
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- JPH032799B2 JPH032799B2 JP59231331A JP23133184A JPH032799B2 JP H032799 B2 JPH032799 B2 JP H032799B2 JP 59231331 A JP59231331 A JP 59231331A JP 23133184 A JP23133184 A JP 23133184A JP H032799 B2 JPH032799 B2 JP H032799B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- frame
- groove
- shaft
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Rotary Presses (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、両端から軸が突出している印刷用
ロール、ゴムロールあるいはその他のロールの縦
横方向変換、左右旋回、昇降移動等を行なうロー
ル移送装置に関するものである。
ロール、ゴムロールあるいはその他のロールの縦
横方向変換、左右旋回、昇降移動等を行なうロー
ル移送装置に関するものである。
従来、両端から軸が突出しているロールすなわ
ち軸付きロールを移送する場合は、クレーンやフ
オークリフト等を使用していた。一方、軸付きロ
ールを移送する場合、軸付きロールの縦横方向変
換、左右旋回、昇降移動等を行なう必要が生じる
ことがあるが、クレーンやフオークリフトによる
場合は、軸付きロールの縦横方向変換、縦向状態
での左右旋回等を必要に応じ任意に選択して行な
うことが困難である。
ち軸付きロールを移送する場合は、クレーンやフ
オークリフト等を使用していた。一方、軸付きロ
ールを移送する場合、軸付きロールの縦横方向変
換、左右旋回、昇降移動等を行なう必要が生じる
ことがあるが、クレーンやフオークリフトによる
場合は、軸付きロールの縦横方向変換、縦向状態
での左右旋回等を必要に応じ任意に選択して行な
うことが困難である。
この発明は前述の問題を有利に解決できるロー
ル移送装置を提供することを目的とするものであ
つて、この発明の要旨とするところは、縦フレー
ム１に固定された昇降用ガイドレール２によりガ
イドされて昇降用駆動装置３により昇降移動され
る昇降フレーム４に、旋回用駆動装置５により縦
軸６を中心として旋回される旋回フレーム７が取
付けられ、その旋回フレーム７には回転用駆動装
置８により横軸９を中心として回動される回動フ
レーム１０が取付けられ、その回動フレーム１０
の両端には、ロール軸嵌入溝１１を有する溝形ク
ランプ本体１２とそのロール軸嵌入溝１１の開口
部を開閉する溝開閉部材１３とからなる一対のロ
ール軸クランプ１４が、前記横軸９の延長方向に
対し直角な方向に間隔をおいて固定されているこ
とを特徴とするロール移送装置にある。
ル移送装置を提供することを目的とするものであ
つて、この発明の要旨とするところは、縦フレー
ム１に固定された昇降用ガイドレール２によりガ
イドされて昇降用駆動装置３により昇降移動され
る昇降フレーム４に、旋回用駆動装置５により縦
軸６を中心として旋回される旋回フレーム７が取
付けられ、その旋回フレーム７には回転用駆動装
置８により横軸９を中心として回動される回動フ
レーム１０が取付けられ、その回動フレーム１０
の両端には、ロール軸嵌入溝１１を有する溝形ク
ランプ本体１２とそのロール軸嵌入溝１１の開口
部を開閉する溝開閉部材１３とからなる一対のロ
ール軸クランプ１４が、前記横軸９の延長方向に
対し直角な方向に間隔をおいて固定されているこ
とを特徴とするロール移送装置にある。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
図面はこの発明の実施例を示すものであつて、
左右方向（第２図の左右方向）に間隔をおいて配
置された一対の縦フレーム１と各縦フレーム１の
上部を連結する上部フレーム１５と前記各縦フレ
ームの下部を連結する下部フレーム１６とからな
る支持フレーム１７がコンクリートの床１８に固
定され、前記各縦フレーム１の内側には垂直な昇
降用ガイドレール２が固定され、かつ昇降フレー
ム４の左右両側には昇降用ガイドレール２の両側
面に係合する複数の昇降用ガイドローラ１９が上
下方向に間隔をおいて取付けられ、さらに支持フ
レーム１７の下部には左右方向に延長する駆動軸
２０が架設され、その駆動軸２０の左右両側に駆
動スプロケツト２１が固定されている。
左右方向（第２図の左右方向）に間隔をおいて配
置された一対の縦フレーム１と各縦フレーム１の
上部を連結する上部フレーム１５と前記各縦フレ
ームの下部を連結する下部フレーム１６とからな
る支持フレーム１７がコンクリートの床１８に固
定され、前記各縦フレーム１の内側には垂直な昇
降用ガイドレール２が固定され、かつ昇降フレー
ム４の左右両側には昇降用ガイドレール２の両側
面に係合する複数の昇降用ガイドローラ１９が上
下方向に間隔をおいて取付けられ、さらに支持フ
レーム１７の下部には左右方向に延長する駆動軸
２０が架設され、その駆動軸２０の左右両側に駆
動スプロケツト２１が固定されている。
前記支持フレーム１７の上部には、左右方向に
延長する従動軸２２が架設され、その従動軸２２
の左右両側には従動スプロケツト２３が固定さ
れ、かつ駆動スプロケツト２１および従動スプロ
ケツト２３にわたつて巻掛けられた昇降用チエー
ン２４の端部は昇降フレーム４に連結され、さら
に支持フレーム１７の下部には、電磁ブレーキ付
きギヤードモータからなる昇降用駆動装置３が固
定され、その昇降用駆動装置３により伝動機構を
介して駆動軸２０が正回転または逆回転されるこ
とにより、昇降フレーム４が昇降移動される。
延長する従動軸２２が架設され、その従動軸２２
の左右両側には従動スプロケツト２３が固定さ
れ、かつ駆動スプロケツト２１および従動スプロ
ケツト２３にわたつて巻掛けられた昇降用チエー
ン２４の端部は昇降フレーム４に連結され、さら
に支持フレーム１７の下部には、電磁ブレーキ付
きギヤードモータからなる昇降用駆動装置３が固
定され、その昇降用駆動装置３により伝動機構を
介して駆動軸２０が正回転または逆回転されるこ
とにより、昇降フレーム４が昇降移動される。
昇降フレーム４に回動自在に嵌設された縦軸６
に旋回フレーム７が固定され、かつロータリアク
チユエータまたは電磁ブレーキ付きギヤードモー
タからなる旋回用駆動装置５は昇降フレーム４に
固定され、その旋回用駆動装置５の出力軸は縦軸
６に連結され、その旋回用駆動装置５により旋回
フレーム７が縦軸６を中心として左右方向に旋回
される。
に旋回フレーム７が固定され、かつロータリアク
チユエータまたは電磁ブレーキ付きギヤードモー
タからなる旋回用駆動装置５は昇降フレーム４に
固定され、その旋回用駆動装置５の出力軸は縦軸
６に連結され、その旋回用駆動装置５により旋回
フレーム７が縦軸６を中心として左右方向に旋回
される。
旋回フレーム７に固定された横軸９に、回動フ
レーム１０の中央部が回動自在に嵌設され、その
回動フレーム１０には横軸９と同心的に配置され
た従動歯車２５が固定され、かつ電磁ブレーキ付
きギヤードモータからなる回動用駆動装置８は旋
回フレーム７に固定され、この回動用駆動装置８
の出力軸に固定された駆動歯車２６は従動歯車２
５に噛み合わされ、その回動用駆動装置８により
回動フレーム１０が垂直面内で横軸９を中心とし
て回動される。
レーム１０の中央部が回動自在に嵌設され、その
回動フレーム１０には横軸９と同心的に配置され
た従動歯車２５が固定され、かつ電磁ブレーキ付
きギヤードモータからなる回動用駆動装置８は旋
回フレーム７に固定され、この回動用駆動装置８
の出力軸に固定された駆動歯車２６は従動歯車２
５に噛み合わされ、その回動用駆動装置８により
回動フレーム１０が垂直面内で横軸９を中心とし
て回動される。
ロール軸嵌入溝１１を有すると共にそのロール
軸嵌入溝１１の底部にロール軸支承ローラ５０を
有する一対の溝形クランプ本体１２は、横軸９の
直径方向の両側において横軸９から等距離の位置
で回動フレーム１０に固定され、その溝形クラン
プ本体１２にロール軸嵌入溝１１の開口部を開閉
する溝開閉部材１３が摺動自在に嵌設され、かつ
流体圧シリンダまたは電動式伸縮シリンダからな
る開閉用伸縮装置２７を介して溝形クランプ本体
１２と溝開閉部材１３とが連結され、溝形クラン
プ本体１２のロール軸嵌入溝１１は同方向に開口
している。また前記支持フレーム１７の中間部
は、上階のスラブ２８に設けられた開口部２９に
挿通されると共に、前記スラブ２８に対し連結金
具３０を介して固定されている。
軸嵌入溝１１の底部にロール軸支承ローラ５０を
有する一対の溝形クランプ本体１２は、横軸９の
直径方向の両側において横軸９から等距離の位置
で回動フレーム１０に固定され、その溝形クラン
プ本体１２にロール軸嵌入溝１１の開口部を開閉
する溝開閉部材１３が摺動自在に嵌設され、かつ
流体圧シリンダまたは電動式伸縮シリンダからな
る開閉用伸縮装置２７を介して溝形クランプ本体
１２と溝開閉部材１３とが連結され、溝形クラン
プ本体１２のロール軸嵌入溝１１は同方向に開口
している。また前記支持フレーム１７の中間部
は、上階のスラブ２８に設けられた開口部２９に
挿通されると共に、前記スラブ２８に対し連結金
具３０を介して固定されている。
前述のように構成されたロール移送装置３１の
後方に、前後方向（第７図の左右方向）に延長す
る搬送車走行路３２が設けられ、その搬送車走行
路３２の床に固定された走行用レール３３に沿つ
て搬送車３４が走行する。
後方に、前後方向（第７図の左右方向）に延長す
る搬送車走行路３２が設けられ、その搬送車走行
路３２の床に固定された走行用レール３３に沿つ
て搬送車３４が走行する。
各走行用レール３３の外側から前方に向かつて
延長するロール搬出入装置走行路３５に上部レー
ル３６および下部レール３７によりガイドされて
走行するロール搬出入装置３８が設けられ、かつ
前記ロール搬出入装置３８の左右両側には、軸付
きロール３９を縦向きで格納する棚列４０が設け
られ、前記ロール搬出入装置３８は、走行用駆動
装置を備えている走行フレーム４１と、昇降用駆
動装置により昇降移動される昇降フレーム４２
と、その昇降フレームにより支持されて旋回用駆
動装置により左右方向に旋回される旋回フレーム
４３と、その旋回フレーム４３の下部に取付けら
れたロール軸嵌合孔４４を有するロール軸支持ア
ーム４５と、旋回フレーム４３の上部に取付けら
れたロール軸支持用クランプ４６とを備えてい
る。
延長するロール搬出入装置走行路３５に上部レー
ル３６および下部レール３７によりガイドされて
走行するロール搬出入装置３８が設けられ、かつ
前記ロール搬出入装置３８の左右両側には、軸付
きロール３９を縦向きで格納する棚列４０が設け
られ、前記ロール搬出入装置３８は、走行用駆動
装置を備えている走行フレーム４１と、昇降用駆
動装置により昇降移動される昇降フレーム４２
と、その昇降フレームにより支持されて旋回用駆
動装置により左右方向に旋回される旋回フレーム
４３と、その旋回フレーム４３の下部に取付けら
れたロール軸嵌合孔４４を有するロール軸支持ア
ーム４５と、旋回フレーム４３の上部に取付けら
れたロール軸支持用クランプ４６とを備えてい
る。
軸付きロール３９の軸を所定位置に嵌合載置し
たロール搬送用パレツト４７は無人誘導式自動搬
送車４８におけるローラコンベヤ（図示を省略し
た）に載置されて、搬送車走行路３２の後部で停
止している搬送車３４の後部に近接する位置まで
搬送され、次いで前記自動搬送車４８のローラコ
ンベヤが運転されて、ロール搬送用パレツト４７
が搬送車３４のローラコンベヤ（図示を省略し
た）に移送され、続いて搬送車３４が前進走行さ
れてロール移送装置３１の後部に近接する位置で
停止される。この状態では前記回動フレーム１０
が下限位置で横向きになつており、かつ各ロール
軸嵌入溝１１の開口部はロール軸４９の下方にあ
つて開放されている。
たロール搬送用パレツト４７は無人誘導式自動搬
送車４８におけるローラコンベヤ（図示を省略し
た）に載置されて、搬送車走行路３２の後部で停
止している搬送車３４の後部に近接する位置まで
搬送され、次いで前記自動搬送車４８のローラコ
ンベヤが運転されて、ロール搬送用パレツト４７
が搬送車３４のローラコンベヤ（図示を省略し
た）に移送され、続いて搬送車３４が前進走行さ
れてロール移送装置３１の後部に近接する位置で
停止される。この状態では前記回動フレーム１０
が下限位置で横向きになつており、かつ各ロール
軸嵌入溝１１の開口部はロール軸４９の下方にあ
つて開放されている。
次に昇降用駆動装置３を運転して各溝形クラン
プ本体１２を上昇していくと、ロール軸４９がロ
ール軸嵌入溝１１に嵌入され、ロール軸４９が溝
形クランプ本体１２により支持されて上昇されて
いく。軸付きロール３９を上階まで搬送する必要
がある場合は、軸付きロール３９を水平状態のま
ま開口部２９を通つて上階まで搬送する。
プ本体１２を上昇していくと、ロール軸４９がロ
ール軸嵌入溝１１に嵌入され、ロール軸４９が溝
形クランプ本体１２により支持されて上昇されて
いく。軸付きロール３９を上階まで搬送する必要
がある場合は、軸付きロール３９を水平状態のま
ま開口部２９を通つて上階まで搬送する。
また軸付きロール３９を下階の棚列４０に搬入
する場合には、ロール軸４９を各溝形クランプ本
体１２により支持し、かつ溝開閉部材１３により
ロール軸１１の開口を塞ぎ、各溝形クランプ本体
１２により軸付きロール３９を適当距離だけ上昇
移動させたのち、回動用駆動装置８により回動フ
レーム１０を約90゜回動して、第５図および第６
図に示すように軸付きロール３９の向きを縦向き
に変換し、次いで旋回用駆動装置５により旋回フ
レーム７、回動フレーム１０、溝形クランプ本体
１２、軸付きロール３９等を、縦軸６を中心とし
て左側または右側に旋回させる（第６図参照）。
する場合には、ロール軸４９を各溝形クランプ本
体１２により支持し、かつ溝開閉部材１３により
ロール軸１１の開口を塞ぎ、各溝形クランプ本体
１２により軸付きロール３９を適当距離だけ上昇
移動させたのち、回動用駆動装置８により回動フ
レーム１０を約90゜回動して、第５図および第６
図に示すように軸付きロール３９の向きを縦向き
に変換し、次いで旋回用駆動装置５により旋回フ
レーム７、回動フレーム１０、溝形クランプ本体
１２、軸付きロール３９等を、縦軸６を中心とし
て左側または右側に旋回させる（第６図参照）。
次に第９図に示すように、ロール搬出入装置３
８における旋回フレーム４３を左側または右側に
旋回させたのち、昇降フレーム４２および旋回フ
レーム４３を上昇移動させて、ロール軸支持アー
ム４５のロール軸嵌合孔４４にロール軸４９の下
端を嵌合し、かつロール軸支持用クランプ４６に
よりロール軸４９の上部を把持し、次いで旋回フ
レーム４３を中央位置に戻り旋回させたのち、ロ
ール搬出入装置３８を棚列４０における搬入すべ
き棚に対向する位置まで走行させる。
８における旋回フレーム４３を左側または右側に
旋回させたのち、昇降フレーム４２および旋回フ
レーム４３を上昇移動させて、ロール軸支持アー
ム４５のロール軸嵌合孔４４にロール軸４９の下
端を嵌合し、かつロール軸支持用クランプ４６に
よりロール軸４９の上部を把持し、次いで旋回フ
レーム４３を中央位置に戻り旋回させたのち、ロ
ール搬出入装置３８を棚列４０における搬入すべ
き棚に対向する位置まで走行させる。
次に旋回フレーム４３を左側または右側に旋回
させたのち、昇降フレーム４２および旋回フレー
ム４３を下降させて、軸付きロール３９を棚に降
ろし、次いでロール軸支持用クランプ４６を開放
したのち、旋回フレーム４３を中央位置に戻り旋
回させる。
させたのち、昇降フレーム４２および旋回フレー
ム４３を下降させて、軸付きロール３９を棚に降
ろし、次いでロール軸支持用クランプ４６を開放
したのち、旋回フレーム４３を中央位置に戻り旋
回させる。
この発明によれば、縦フレーム１に固定された
昇降用ガイドレール２によりガイドされて昇降用
駆動装置３により昇降移動される昇降フレーム４
に、旋回用駆動装置５により縦軸６を中心として
旋回される旋回フレーム７が取付けられ、その旋
回フレーム７には回転用駆動装置８により横軸９
を中心として回動される回動フレーム１０が取付
けられ、その回動フレーム１０の両端には、ロー
ル軸嵌入溝１１を有する溝形クランプ本体１２と
そのロール軸嵌入溝１１の開口部を開閉する溝開
閉部材１３とからなる一対のロール軸クランプ１
４が、前記横軸９の延長方向に対し直角な方向に
間隔をおいて固定されているので、回動フレーム
１０を横向き状態にして、その回動フレーム１０
の長手方向の両側にあるロール軸嵌入溝１１に軸
付きロール３９におけるロール軸４９を嵌入し、
次いで昇降用駆動装置３により昇降フレーム４を
昇降移動させることにより、軸付きロール３９を
横向き状態で昇降移送することができ、また溝開
閉部材１３によりロール軸嵌入溝１１の開口部を
閉じた状態で、回動用駆動装置８により回動フレ
ーム１０を回動することにより、ロール軸４９を
溝形クランプ本体１２から外れないように保持し
て、軸付きロール３９の向きを縦横任意に変換す
ることができ、さらにロールを把持しないで、ロ
ール軸４９を溝形クランプ本体１２および溝開閉
部材１３により保持するので、ロールの表面に傷
がつくのを防止することができ、また旋回用駆動
装置５により旋回フレーム７を左右方向に旋回さ
せることにより、軸付きロール３９を左右方向に
旋回移送することもでき、したがつて、１台のロ
ール移送装置により、軸付きロール３９の向きの
変換、昇降移送、旋回移送等の各種の移送を行な
うことができる効果が得られる。
昇降用ガイドレール２によりガイドされて昇降用
駆動装置３により昇降移動される昇降フレーム４
に、旋回用駆動装置５により縦軸６を中心として
旋回される旋回フレーム７が取付けられ、その旋
回フレーム７には回転用駆動装置８により横軸９
を中心として回動される回動フレーム１０が取付
けられ、その回動フレーム１０の両端には、ロー
ル軸嵌入溝１１を有する溝形クランプ本体１２と
そのロール軸嵌入溝１１の開口部を開閉する溝開
閉部材１３とからなる一対のロール軸クランプ１
４が、前記横軸９の延長方向に対し直角な方向に
間隔をおいて固定されているので、回動フレーム
１０を横向き状態にして、その回動フレーム１０
の長手方向の両側にあるロール軸嵌入溝１１に軸
付きロール３９におけるロール軸４９を嵌入し、
次いで昇降用駆動装置３により昇降フレーム４を
昇降移動させることにより、軸付きロール３９を
横向き状態で昇降移送することができ、また溝開
閉部材１３によりロール軸嵌入溝１１の開口部を
閉じた状態で、回動用駆動装置８により回動フレ
ーム１０を回動することにより、ロール軸４９を
溝形クランプ本体１２から外れないように保持し
て、軸付きロール３９の向きを縦横任意に変換す
ることができ、さらにロールを把持しないで、ロ
ール軸４９を溝形クランプ本体１２および溝開閉
部材１３により保持するので、ロールの表面に傷
がつくのを防止することができ、また旋回用駆動
装置５により旋回フレーム７を左右方向に旋回さ
せることにより、軸付きロール３９を左右方向に
旋回移送することもでき、したがつて、１台のロ
ール移送装置により、軸付きロール３９の向きの
変換、昇降移送、旋回移送等の各種の移送を行な
うことができる効果が得られる。
図面はこの発明の実施例を示すものであつて、
第１図はロール移送装置の一部縦断側面図、第２
図はその正面図、第３図は第１図の一部を拡大し
て示す一部縦断側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ
線拡大断面図、第５図は軸付きロール縦向き支持
状態のロール移送装置を示す一部縦断側面図、第
６図は第５図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第７図はこ
の発明のロール移送装置を有する軸付きロール搬
送格納設備の概略平面図、第８図はロール搬出入
装置の側面図、第９図は軸付きロールをロール移
送装置とロール搬出入装置との間で受け渡すとき
の状態を示す平面図である。 図において、１は縦フレーム、２は昇降用ガイ
ドレール、３は昇降用駆動装置、４は昇降フレー
ム、５は旋回用駆動装置、６は縦軸、７は旋回フ
レーム、８は回動用駆動装置、９は横軸、１０は
ロール軸嵌入溝、１２は溝形クランプ本体、１３
は溝開閉部材、１４はロール軸クランプ、２５は
従動歯車、２６は駆動歯車、２７は開閉用伸縮装
置、３４は搬送車、３８はロール搬出入装置、３
９は軸付きロール、４０は棚列、４７はロール搬
送用パレツト、４８は無人誘導式自動搬送車、４
９はロール軸である。
第１図はロール移送装置の一部縦断側面図、第２
図はその正面図、第３図は第１図の一部を拡大し
て示す一部縦断側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ
線拡大断面図、第５図は軸付きロール縦向き支持
状態のロール移送装置を示す一部縦断側面図、第
６図は第５図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第７図はこ
の発明のロール移送装置を有する軸付きロール搬
送格納設備の概略平面図、第８図はロール搬出入
装置の側面図、第９図は軸付きロールをロール移
送装置とロール搬出入装置との間で受け渡すとき
の状態を示す平面図である。 図において、１は縦フレーム、２は昇降用ガイ
ドレール、３は昇降用駆動装置、４は昇降フレー
ム、５は旋回用駆動装置、６は縦軸、７は旋回フ
レーム、８は回動用駆動装置、９は横軸、１０は
ロール軸嵌入溝、１２は溝形クランプ本体、１３
は溝開閉部材、１４はロール軸クランプ、２５は
従動歯車、２６は駆動歯車、２７は開閉用伸縮装
置、３４は搬送車、３８はロール搬出入装置、３
９は軸付きロール、４０は棚列、４７はロール搬
送用パレツト、４８は無人誘導式自動搬送車、４
９はロール軸である。
Claims (1)
- １ 縦フレーム１に固定された昇降用ガイドレー
ル２によりガイドされて昇降用駆動装置３により
昇降移動される昇降フレーム４に、旋回用駆動装
置５により縦軸６を中心として旋回される旋回フ
レーム７が取付けられ、その旋回フレーム７には
回動用駆動装置８により横軸９を中心として回動
される回動フレーム１０が取付けられ、その回動
フレーム１０の両端には、ロール軸嵌入溝１１を
有する溝形クランプ本体１２とそのロール軸嵌入
溝１１の開口部を開閉する溝開閉部材１３とから
なる一対のロール軸クランプ１４が、前記横軸９
の延長方向に対し直角な方向に間隔をおいて固定
されていることを特徴とするロール移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231331A JPS61111296A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | ロ−ル移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231331A JPS61111296A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | ロ−ル移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111296A JPS61111296A (ja) | 1986-05-29 |
| JPH032799B2 true JPH032799B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=16921959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59231331A Granted JPS61111296A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | ロ−ル移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111296A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2557988B2 (ja) * | 1989-10-25 | 1996-11-27 | 株式会社日本アルミ | 薬品コンテナ用リフタ |
| ATE150368T1 (de) * | 1992-10-28 | 1997-04-15 | Sebald U E | Rotationstiefdruckmaschine und -verfahren |
| JP2002075634A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Takuma Co Ltd | 電極供給装置 |
| JP3472541B2 (ja) | 2000-09-14 | 2003-12-02 | 株式会社東京機械製作所 | 印刷資材昇降装置 |
| EP1593499A1 (de) * | 2004-05-05 | 2005-11-09 | Swipro AG | Vorrichtung für das Handling von Druckzylindern |
| JP2009084016A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Fuji Electric Systems Co Ltd | リフター及びフィルムロール用コア |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628943Y2 (ja) * | 1976-09-10 | 1981-07-09 |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP59231331A patent/JPS61111296A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61111296A (ja) | 1986-05-29 |
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