JPH0184938U - - Google Patents

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JPH0184938U
JPH0184938U JP1987178520U JP17852087U JPH0184938U JP H0184938 U JPH0184938 U JP H0184938U JP 1987178520 U JP1987178520 U JP 1987178520U JP 17852087 U JP17852087 U JP 17852087U JP H0184938 U JPH0184938 U JP H0184938U
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案をインナレースの溝を研削する研削盤に適
用した場合の正面図、第２図は搬入シユートの側
面図、第３図はエスケイプ装置で第２図のＡ−Ａ
断面図、第４図は工作物姿勢判定装置で第３図Ｂ
−Ｂ断面図、第５図は工作物を加工位置に搬送す
る搬送装置の正面図、第６図は搬出シユートの側
面図、第７図はインナレースの溝を研削する研削
盤を制御する制御装置のブロツク図、第８図は数
値制御装置のＣＰＵの動作を示すフローチヤート
である。 １……搬入通路、６……搬入シユート、７……
バケツト、９……逆姿勢工作物搬出シユート、Ｗ
……インナレース。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作物を搬入通路を介して加工位置に搬入する
    工作物搬入搬出装置において、 前記搬入通路に設けられ搬入通路上の工作物が
    正姿勢か逆姿勢か判定し通常は正姿勢工作物のみ
    通過させる工作物姿勢判定装置と、この工作物姿
    勢判定装置に前記工作物を１つずつ搬入するエス
    ケープ装置と、前記工作物姿勢判定装置から搬出
    される工作物を加工位置に搬送する工作物受け渡
    し装置と、前記工作物姿勢判定装置の搬出口と対
    向する位置に設けられた工作物搬出シユートと、
    前記エスケープ装置から工作物が搬出されるとカ
    ウントを開始するカウント装置と、このカウント
    装置のカウント値が所定値になつても前記工作物
    受け渡し装置に工作物が搬入されない場合に逆姿
    勢工作物と判定し前記工作物姿勢判定装置から逆
    姿勢工作物を搬出する逆姿勢工作物搬出装置と、
    この逆姿勢工作物搬出装置により搬出される前記
    逆姿勢工作物が前記搬出シユートに搬出されるよ
    うに前記工作物受け渡し装置を工作物受け渡し位
    置以外に移動させるシフト手段とを設けたことを
    特徴とする工作物搬入搬出装置。
JP1987178520U 1987-11-24 1987-11-24 工作物搬入搬出装置 Expired - Lifetime JPH0639876Y2 (ja)

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JPH0184938U true JPH0184938U (ja) 1989-06-06
JPH0639876Y2 JPH0639876Y2 (ja) 1994-10-19

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0183718U (ja) * 1987-11-20 1989-06-05

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JPH0183718U (ja) * 1987-11-20 1989-06-05

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JPH0639876Y2 (ja) 1994-10-19

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