JPS6018276Y2 - 工作物搬送手段の旋回ア−ム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は１本の旋回アームを工作機械の工作物搬入位
置、加工位置および搬出位置間に往復旋回させて、工作
物を上記各位置に搬送する工作物搬送手段の旋回アーム
に係り、殊に仕上工作物を加工位置から搬出位置に搬送
し、該搬出位置にて搬出シュート上に搬出するにあたり
工作物の左右の向きを変えずに搬出することを目的とし
、且つ該仕上工作物に打痕が発生しないように、安全確
実に搬出することを目的とする。

従来主軸のチャックに把持されて加工を完了した仕上工
作物は上記チャックを解放することにより、或は主軸内
部から押棒または工作物素材にて突出することによりそ
のままベッド上または搬出シュート上に落下させて搬出
していた。

従がって上記落下の途中で工作物の左右が逆転したり、
打痕が発生したりする欠点があった。

更に云うならば従来シュー保持式のシュー研削盤におい
ては旋回アーム式の工作物搬送手段が種々考案され、実
用されているが、上記チャックワーク式の旋盤、研削盤
においては上記落下式搬出の域を出るものはなかった。

本考案は上記従来の現状に鑑みて考案されたものであっ
て、旋回アームの旋回半径上に工作物保持部材と、工作
物載置用樋状部材とを互いに近接して備えたことを特徴
とするものである。

そしてこの旋回アームを案出したことによって、上記チ
ャツクワ・−り式の工作機械（旋盤、研削盤）における
旋回アーム式１作物搬送手段を実現し得たものである。

以下この考案の実施例を図によって説明すると、第１図
はこの考案の旋回アーム１の斜視図であって該アームの
旋回中心０を中心とする旋回半径Ｒ上に工作物保持部材
であるピン１１および工作物載置用樋状部材である受け
１２が角度β隔てて植設されている。

尚符号１３．１４．１５はそれぞれ後述する旋回軸に取
付けるためのボルト穴、取付角度調整用の孔および調整
ねじである。

この旋回アームを用いた内面研削盤用工作物搬送手段の
一例が第２図に示されている。

ベッド２に直立して設けた本体３に旋回軸４が旋回割出
し可能、且つ前後ストローク可能に軸受支承（図示せず
）してあり、該旋回軸４の前端に旋回アーム１がボルト
１３にて固着しである。

そして該旋回アーム１の孔１４に上記旋回軸４に植設し
たピン４１が緩く嵌入され、左右の調整ねじ１５にて旋
回アーム１の取付角度が微調整されるようになっている
。

上記本体３の前面に搬入シュート５および搬出シュート
６が装着しである。

尚符号７は工作物主軸の先端に装備されたチャックであ
って、該チャック７の前面と上記搬入シュート５の前面
は略々同一面上にあり、この面よりも前方に前記搬出シ
ュート６が位置している。

この実施例における工作物搬送手段の特に上記旋回アー
ムの作動を次に説明すると、上記第２図の搬入位置にお
いて該旋回アームのピン１１が工作物Ｗ。

と対向し、該位置において旋回アーム１が後退して上記
ピン１１が工作物Ｗ。

の中心孔に挿入し、該工作物Ｗ。

を保持すると今度はそのま）工作物の長さ強だけ前進し
搬入シュート５の前面より抜出す。

この間チャック７にチャックされた工作物Ｗｆは図示し
ないと石によって内面研削されている。

この工作物Ｗ、の内面研削加工終了と同時に前記旋回軸
４が図示しない回動割出手段によって角度（α十β）だ
け矢視Ｓの方向に回動して第３図に示す位置になる。

そして上記加工終了した仕上工作物Ｗｆに前記樋状の受
け１２が対向し、チャック７が解放され、図示しない突
出手段によって仕上工作物Ｗ、がチャック内より前方に
突出されて上記受け１２上に載る。

次にそのま）角度βだけ旋回アーム１が復旋回（矢視Ｔ
）して第４図の位置になる。

そしてそのまま後退してピン１１に保持した未加工工作
物Ｗ。

をチャック７に挿入しチャックさせると、次に該旋回ア
ーム１は前進し、角度α復旋回して第２図の位置に戻っ
て、前記受け１２に載置した仕上工作物Ｗｆが搬出シュ
ート６の搬出口６１にもたらされ、該搬出口６１に落下
搬出されるのである。

その後、旋回アーム１は後退して次なる未加工工作物Ｗ
１をピン１１にて保持し、上記のサイクルを繰り返すこ
とになる。

本考案は上記の説明によって明らかなように、旋回アー
ムの旋回半径上に工作物保持部材と工作物載置用樋状部
材とを近接して備えたことにより、チャックワーク式の
工作機械における旋回アーム式１作物搬送手段を実現し
得たものであって、特に工作物の搬出に当って該工作物
の左右の向きが変らず、且つ打痕等が発生せずに安全確
実に搬出することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案旋回アームの実施例を示す斜視図、第２
．３．４図は第１図の旋回アームを用いた工作物搬送手
段における該旋回アームのそれぞれ搬入（搬出）位置、
仕上工作物を旋回アームの工作物載置用樋状部材が受け
る位置および未加工工作物をチャックに挿入する位置を
示す図面である。 １・・・・・・旋回アーム、１１・・・・・ピン（工作
物保持部材）、１２・・・・・・受け（工作物載置用樋
状部材）、４・・・・・・旋回軸、５・・・・・・搬入
シュート、６・・・・・・搬出シュート、７・・・・・
・チャック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １本の旋回アームを往復旋回することによって、その往
   旋回にて未加工工作物を工作機械の搬入位置から加工位
   置に搬送し、復旋回にて仕上工作物を上記加工位置から
   搬出位置に搬送する工作物搬送手段の旋回アームにおい
   て、該旋回アームの旋回半径上互いに近接した位置に工
   作物保持部材と、工作物載置用樋状部材とを設け、かつ
   上記旋回アームの最初の旋回位置（搬入位置）で未仕上
   工作物を工作物保持部材に保持させる手段と、往旋回の
   終点でチャックを解放し仕上工作物を上記樋状部材上に
   移載する手段と、復旋回の途中（加工位置）で旋回アー
   ｌ、を一旦停止させ工作物保持部材の未仕上工作物をチ
   ャッキングさせる手段とを備え、旋回アームが更に復旋
   回して最初の位置に戻った時には上記樋状部材の開口部
   が横下向きになっていて仕上工作物がそのまま排出シュ
   ート上に滑落することを特徴とする工作物搬送手段の旋
   回アーム。