JPH018497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物品反転移載装置に関するものであ
る。

一般に自動車の組立作業においては、まず組立
に必要な部品が、大きな部品はパレツト上に直接
載置され、小さい部品は容器に入れてパレツト上
に載置されて組立工場の所定位置に搬入される。
そして次にこの物品は組立ラインの組立者の近く
の物品脱荷位置まで移送され、そこで移載され、
組立者がその部品を使用して組立を行なうもので
ある。

ところで上記部品の中には、傷付き易いため上
記容器に整列状態で収納されてパレツト上に載置
されているものもあり、このような部品を上記物
品脱荷位置に移載する際には、その部品が傷付か
ないよう慎重に移載する必要があり、そのため非
常に手間がかかるものである。

この考案は以上のような状況に鑑みてなされた
もので、物品が整列状態で収納された容器を、移
送機構のアームで挾持し、これを物品受け機構の
受け板の下方に移送し、次に上記容器を回転駆動
手段で反転してその物品を受け板上に移載するこ
とにより、物品の整列状態を保つたまま、該物品
をその載置位置から所定の物品脱荷位置に反転移
載できるようにした物品反転移載装置を提供する
ことを目的としている。

以下本考案の一実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、第１図はその全体配置図、第２図はその正面
図、第３図は物品が整列状態で収納された容器の
断面図、第４図は本実施例の動作を説明するため
の図である。図において、パレツト１は所定の載
置位置２に置かれており、該パレツト１上には多
数の容器３が段積みして載置され、該容器３は上
方が開口し、その内部には多数の物品４が整列状
態で収納されている。

また組立者（図示せず）の脇まで物品を搬送す
るためのベルトコンベア５の起端上面は、物品４
を容器３から取り出して移載する物品脱荷位置６
になつており、該物品脱荷位置６の左方には物品
受け機構７が設置され、該物品受け機構７と上記
パレツト１との間には移送機構であるロボツト８
が設置されている。そして該ロボツト８で容器３
を物品受け機構７のある場所まで移送し、ここで
容器３を反転して物品４を物品脱荷位置６に移載
するようになつている。

そして上記ロボツト８の先端部には、ハンドリ
ング部８ａが水平に回転自在に設けられており、
該ハンドリング部８ａの両端にはこれと直角にア
ーム９ａ，９ｂが取付けられ、該アーム９ａ，９
ｂは上記ハンドリング部８ａによつて左右に移動
可能になつている。そして該アーム９ａ，９ｂの
先端部には、これと直角内方に向けて相対向する
ようにクランプヘツド１０ａ，１０ｂが回転自在
に嵌挿されている。

また上記ハンドリング部８ａの左側のアーム９
ａの先端部には、クランプヘツド１０ａを回転さ
せる回転駆動手段として180゜反転用モータ１１が
取付けられている。

また上記物品受け機構７の左右の脚１２は、ア
ンカーボルト１２ａでもつて床面１６に締付固定
され、その各々の上端部には、これに直角内方に
向けて相対向するように水平軸１３ａ，１３ｂが
挿入固定されている。

また上記脚１２の内方には受け板１４が設けら
れており、該受け板１４の面積は上記容器３の開
口より少し大きく、また該受け板１４はその両側
端には側板１４ａ，１４ｂを、その両側部には上
記アーム９ａ，９ｂが侵入し得る切欠き１４ｃ，
１４ｄを有している。そして上記受け板１４はそ
の側板１４ａ，１４ｂに上記水平軸１３ａ，１３
ｂが嵌挿され、該水平軸１３ａ，１３ｂにより回
転自在に支持されている。

そして上記水平軸１３ｂの、側板１４ｂと右側
の脚１２との間の部分には、スプリング１５が嵌
装されており、該スプリング１５は上記受け板１
４を第４図ａ反時計方向に回転付勢しており、ま
た上記側板１４ｂに突設された係止片１４ｆが上
記脚１２に突設された上記スパツタ１２ｄと当接
するようになつている。なお、１２ｅは下部スト
ツパであり、これは上記受け板１４が時計方向に
180゜回転したとき、上記係止片１４ｆと当接して
該受け板１４の回転を停止するものである。

次に動作について第４図を用いて説明する。

まずロボツト８のハンドリング部８ａでアーム
９ａ，９ｂを開閉させて、その先端のクランプヘ
ツド１０ａ，１０ｂで物品４が整列状態で収納さ
れた容器３の側面３ａの中央部を挾持する。そし
て該容器３をその開口面を水平に保ちながら、上
記ロボツト８で上記物品受け機構７の所まで移送
する。このとき物品受け機構７の受け板１４は、
スプリング１５により第４図ａ反時計方向に回転
付勢され、その係止片１４ｆが上部ストツパ１２
ｄと当接して水平になつている。そして上記アー
ム９ａ，９ｂを下方に移動してそのクランプヘツ
ド１０ａ，１０ｂの中心軸の高さを、上記物品受
け機構７の水平軸１３ａ，１３ｂの中心軸の高さ
に一致させ、その後上記アーム９ａ，９ｂを水平
方向に移動させて上記容器３を受け板１４の下方
に侵入させ、同図ｂに示すように上記両中心軸が
一致したら該アーム９ａ，９ｂを停止させる。

次に上記180゜反転用モータ１１でクランプヘツ
ド１０ａを回転して、容器３を同図ｂ時計回りに
回転させる。これにより容器３の上端の図示左端
が受け板１４の下面と当接して該受け板１４を時
計回りに回転付勢し、該受け板１４はその係止片
１４ｆが脚１２の下部ストツパ１２ｅと係止する
まで、即ち180゜回転して、同図ｃに示すように水
平になり、その結果物品４は該受け板１４上に整
列状態を保つたまま反転される。

次に同図ｃに二点鎖線で示すように、上記アー
ム９ａ，９ｂをさらに右方に移送させれば、物品
４はベルトコンベア５の起端上面の物品脱荷位置
６に整列状態を保つたまま移送載置される。そし
てさらに容器３を上方に引き上げ、空になつた容
器３を元の載置位置２近くの所定の場所に戻せば
よく、また他の容器３の物品４についても以上と
同様に反転移載すればよい。

このように構成され動作する物品反転移載装置
によれば、物品４が整列状態で収納された容器３
を、ロボツト８で物品受け機構７の受け板１４の
下方に移送し、ここで容器３を180゜反転用モータ
１１で180゜反転させるようにしたので、簡単な構
造で物品４をその整列状態を保つたまま反転移載
できる。

なお、上記実施例では180゜反転用モータ１１を
アーム９ａに取付けて容器３を回転させるように
したが、この180゜反転用モータ１１は、物品受け
機構７に取付けて受け板１４を回転させ、これに
よつて容器３を回転させるようにしてもよく、こ
の場合も上記実施例と同様の効果が生じる。

以上のように本考案に係る物品反転移載装置に
よれば、物品が整列状態で収納された容器を、移
送機構のアームで挾持して物品受け機構の受け板
の下方に移送し、回転駆動手段で上記容器を反転
させることによつて、物品脱荷位置に移載するよ
うにしたので、簡単な構造によつて自動的に物品
をその整列状態を保つたまま移載でき、工数を削
減して組立コストを低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体配置図、
第２図は上記実施例の正面図、第３図は上記実施
例の容器の断面側面図、第４図は上記実施例の動
作を説明するための図で、同図ａは容器が物品受
け機構に侵入する直前の状態を示す図、同図ｂは
侵入終了時の状態を示す図、同図ｃは反転終了時
の状態を示す図である。 ２……載置位置、３……容器、４……物品、６
……物品脱荷位置、７……物品受け機構、８……
移送機構（ロボツト）、９ａ，９ｂ……アーム、
１０ａ，１０ｂ……クランプヘツド、１１……回
転駆動手段（180゜反転用モータ）、１３ａ，１３
ｂ……水平軸、１４……受け板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上方が開口し内部に多数の物品を整列状態で収
   納した容器をその載置位置から物品脱荷位置まで
   移送して物品群だけを整列状態を保つて反転移載
   する物品反転移載装置であつて、上記容器を両側
   方からクランプするクランプヘツドを回転自在に
   支持するアームを有し上記容器載置位置と物品脱
   荷位置との間で上記アームを移動させる移送機構
   と、上記物品脱荷位置に設けられ上記物品が移載
   される受け板を回転自在に支持する物品受け機構
   と、上記アーム又は物品受け機構のうちいずれか
   一方に設けられ上記クランプヘツド又は受け板を
   反転させる回転駆動手段とを備え、上記開口が上
   向きになつた容器を上記移送機構で上記物品受け
   機構の受け板の下方に移送し、その後上記回転駆
   動手段で上記容器を反転させて受け板上に物品群
   を移載するようにしたことを特徴とする物品反転
   移載装置。