JPH0537777U - パレツト収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベア上を方向を異にして搬送されてくる
パレットを回転して所定の方向順に積み重ねるパレット
収納装置を供する。 【構成】 ９０度又は１８０度回転し、更に上下動を２
段階で行うパレット１を載置するプレート７と、コンベ
ア２の中央上方でプレート７上方に位置するパレット収
納部１６、該パレット収納部１６に取り付けられ揺動を
行いパレット収納部に積み重ねられたパレット１下面を
保持する爪Ａ１１、爪Ｂ１２と前記プレート７を駆動す
るシリンダＣ３と前記爪を駆動するシリンダＡ９、シリ
ンダＢ１０と、コンベア２の架台に取り付けられたパレ
ット１を検知するセンサＡ８及びパレット収納部１６に
取り付けられたパレットを検知するセンサＢ１４により
構成されることを特徴とするパレット収納装置。 【効果】 １ステージで構成でき、入れ出しが同時に行
える経済的で効率的な収納装置が提供できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンベア上を９０度又は１８０度方向を異にして搬送されてくるパレ ットを回転して、所定の方向順に積み重ねて収納を行うパレット収納装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種のパレットの積層においては、パレットの収納を行った後、人手に よりパレットの反転を行っており、かつ収納はエレベータを用いコンベア下に収 納を行っていたため、パレットの収納を行うために２つのステージが必要である こと、又、収納されたパレットを取り出すためには装置を停止させ、パレットを 取り出した後エレベータを収納高さまでもどさなければならないため、設備費が 高くなり、稼働効率が悪いという問題があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、上述の問題点を解消し、単純な１つのステージで反転及び収 納工程を処理し、同時に積載されたパレットの取り出し作業を進めることが可能 な、経済的で効率的なパレット収納装置を供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、パレットの収納時、パレットの方向を順次９０度または１８０度づ つ回転させ、パレットをその上部に積み重ね収納を行うパレット収納装置におい て、９０度又は１８０度回転し、更に上下動を２段階で行うパレット載置用プレ ートと、コンベアの中央上方でプレート上方に位置するパレット収納部と、該パ レット収納部に取り付けられ揺動を行いパレット収納部に積み重ねられたパレッ ト下面を保持する爪と、前記プレートを駆動するアクチュエータと、前記爪を駆 動するアクチュエータと、コンベアの架台に取り付けられたパレットの有無と向 きを検知するセンサ、及びパレット収納部に取り付けられたパレットの有無と向 きを検知するセンサにより構成されることを特徴とするパレット収納装置である 。

【０００５】

【作用】

本考案は、２本のベルトによりパレットを搬送するコンベアの間にある２段階 の移動量で上下動し、更に９０度もしくは１８０度回転するプレートに、搬送さ れてくるパレットをのせ１段階プレートを上昇させた後、９０度もしくは１８０ 度回転させることによりパレットの回転を行い再びプレートをパレットの収納高 さまで上昇させパレットの収納を行う。プレート上方部にあるパレット収納部に おいては、パレット下面を保持するための２種類の移動工程の異なる爪にて、パ レット収納時、既に収納されているパレットの保持を行うよう構成したものであ る。パレットの回転及び収納を一箇所ででき、パレット取り出し時には、コンベ ア上方のパレット収納部にパレットを積み重ね収納しているため、装置を止める ことなく、パレットの上方より取り出しを行うことができ、１ステージの狭い空 間で同時にパレットの回転収納を行うことが可能な構造を特徴とするものである 。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図を用いて説明する。図２は本考案の実施例に 用いるパレットを１８０度回転して積み重ねる方法を示した図である。本パレッ トは真空成形等に用いられるパレットで、パレットを積み重ねる際には、パレッ トを交互に１８０度回転させて積み重ねる必要がある例である。図１は本考案の 一実施例のパレット収納装置の構成を示す外観斜視図である。本例においては、 図１に示すようにパレット１を搬送するための２本のベルトを有するコンベア２ と、該コンベアの２本のベルトの間にあり、ベルト面の下よりプレートを２段階 の移動量で上下動するアクチュエータとしてのシリンダＣ３と、前記シリンダＣ ３の上端に固定されているロータリアクチュエータ６により１８０度回転するプ レート７と、前記パレットを収納する際ガイドする収納フレームと、爪を駆動す るアクチュエータとして前記収納フレームに取り付けられたシリンダＡ９、シリ ンダＢ１０と、これらのシリンダによりそれぞれ揺動を行いパレットの下面で保 持する爪Ａ１１、爪Ｂ１２と、コンベア上のパレットの有無と向きを検知するセ ンサＡ８と、収納後のパレットの有無及び方向の検知を行うセンサＢ１４の主な 構成要素により構成されている。コンベア２により搬送されてくるパレット１は ストッパ１５により止められると同時にセンサＡ８がパレット１の所在と向きを 検知する。パレット収納部１３下方のプレート７がシリンダＣ３によりコンベア ２上まで１段階上昇し、コンベア２上のパレット１をプレート７上にのせる。次 にセンサＢ１４が収納装置に収納されているパレットの最下段のパレット１の向 きを検知して、正しい方向の場合パレットをのせたプレート７は再び上昇を行う 。しかしセンサＢ１４がパレット１の向きが１８０度回転したパレット１７（図 ２参照）と検知した場合、プレート７はロータリアクチュエータ６により１８０ 度回転してパレット１の反転を行った後に再び上昇する。ここでセンサＢ１４は 、収納されたパレット１の側面を検出し、パレットが無い場合や、１８０度反転 して、パレットのくぼみがセンサ位置にある場合や、パレットが正しい向きに収 納されている場合の各々についてそれぞれの信号を出すよう配置されている。収 納されたパレットは、通常は、下面を８本の爪Ａ１１、爪Ｂ１２により保持され ている。爪Ａ１１はシリンダＡ９により揺動し、爪Ｂ１２はシリンダＢ１０によ り揺動する。爪Ａ１１は反転しないパレットの側面のくぼみの下面を、爪Ｂ１２ は反転した時のパレット側面のくぼみ下面を保持するように取り付けられている 。パレット収納時センサＢ１４がオンしている場合パレットに前述のコンベアよ り上昇し反転される。この時シリンダＢ１０が動作し、爪Ｂ１２が開かれ収納さ れているパレットは爪Ａ１１により保持される。反転完了後パレットが上昇する と、パレットを保持しているが上昇最中のパレットのくぼみに入り込み、更に上 昇することにより収納されているパレットは、上昇中のパレットの上にのせられ る。この時シリンダＡ９により爪Ａ１１が開き、パレット１の下面を逃げる。パ レット１は下面が収納高さよりやや高い位置まで上昇し、この時開いていたすべ ての爪Ａ１１及び爪Ｂ１２を閉じ、パレットが乗せられたプレート７を下降させ ることによりパレットは爪の上に乗りパレットの収納が完了する。尚、センサＢ １４がパレットの向きが正しい信号を出しているときはパレットは反転されずに 上昇し、シリンダＡ９により爪Ａ１１が開かれ前述の収納動作を行う。本実施例 については、パレットの１８０度反転する例を述べたが、実施例中１８０度反転 させるためのロータリアクチュエータ６を最大２７０度回動するものを用い、９ ０度ごとに回転位置決めを行う機構を設けることにより、パレットを順次９０度 づつ反転して積み重ね収納を行うようにすることができる。

【０００７】

【考案の効果】

以上述べたごとく本考案によればパレットを順次９０度もしくは１８０度反転 させながら積み重ねる収納を１ステージの収納装置内で行うことができ、かつ、 パレットの取り出しをコンベア上面で行えるので、省スペースの装置で、しかも 停止させることなくパレットの収納と取り出しを同時に行うことができる経済的 で効率的なパレット収納装置の提供が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のパレット収納装置の構成を
示す外観斜視図。

【図２】本考案の実施例に用いるパレットの１例を示す
外観斜視図。

【符号の説明】

１ パレット ２ コンベア ３ シリンダＣ ４ シャフト ５ ガイド ６ ロータリアクチュエータ ７ プレート ８ センサＡ ９ シリンダＡ １０ シリンダＢ １１ 爪Ａ １２ 爪Ｂ １３ 収納フレーム １４ センサＢ １５ ストッパ １６ パレット収納部 １７ １８０度回転したパレット １８ 回転していないパレット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットの収納時、パレットの方向を順
   次９０度または１８０度づつ回転させ、パレットをその
   上部に積み重ね収納を行うパレット収納装置において、
   ９０度又は１８０度回転し、更に上下動を２段階で行う
   パレット載置用プレートと、コンベアの中央上方でプレ
   ート上方に位置するパレット収納部と、該パレット収納
   部に取り付けられ揺動を行いパレット収納部に積み重ね
   られたパレット下面を保持する爪と、前記プレートを駆
   動するアクチュエータと、前記爪を駆動するアクチュエ
   ータと、コンベアの架台に取り付けられたパレットの有
   無と向きを検知するセンサ、及びパレット収納部に取り
   付けられたパレットの有無と向きを検知するセンサによ
   り構成されることを特徴とするパレット収納装置。