JPH0333400Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は搬送体上のワークを取付け、取外しす
るためにプールラインから回転テーブルへ搬送体
を搬出入する搬送体の搬出入装置に関する。

〔従来の技術〕

現在、例えばマシニングセンタ等の工作機械Ａ
には、第３図に示す如く、ワークを取付けた沢山
の搬送体であるパレツト１をプールするプールラ
イン２が設けられているものがある。そして、該
プールライン２の一端には段取りステーシヨンで
ある回転テーブル３にパレツト１を搬出入する搬
送体の搬出入装置４が設けられている。前記回転
テーブル３は、工作機械Ａで加工されたワークを
取外し、新しい加工前のワークを取付け段取りす
るものである。前記搬出入装置４は、従来、マシ
ニングセンタのAPC装置或いはFMS等で使用さ
れる台車上に設けられたものがよく知られ、複数
本のアームをリンク機構等を使用して旋回させ、
滑らかな動作で搬送体を搬出入させるものであつ
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の搬出入装置４は搬送体と
の係合部に掛け外し用の機構及びそのアクチユエ
ータを取付けていたため、構造が複雑であると共
に、サイズが大きくなりスペースを必要とする問
題点があつた。

本考案は上記の点に鑑み創案されたもので、従
来の如く搬出入動作が滑らかであると共に、搬送
体との係合動作もアームの動きで行なうことを可
能とし、掛け外し用の機構及びそのアクチユエー
タを不要とした簡易形の搬送体の搬出入装置を提
供するにある。

〔問題点を解決するための手段及びその作用〕

上記の問題点を解決するため、本考案において
は、工作機械の基台上に設けられた搬送路上を移
動するパレツトを搬出入する搬出入装置におい
て、前記搬送路上にあつて前記基台に回転自在に
支承された第１の駆動軸と、一端に設けられたボ
スを介して前記第１の駆動軸に取付けられた第１
のアームと、前記ボス外周に挿嵌し、且つ、前記
基台に固定された太陽ギヤと、該太陽ギヤと噛合
し前記第１のアーム中間部に回転自在に支承され
たビニオンギヤと、前記第１のアーム先端に回転
自在に支承された第２の駆動軸と、この第２の駆
動軸に固定され前記ピニオンギヤと噛合し、前記
太陽ギヤの径1/2の径を有する遊星ギヤと、一端
が前記第２の駆動軸に固定されると共に、前記第
１の駆動軸を挟んで前記第２の駆動軸と反対側に
第１の駆動軸を越えて所定の長さ延在して配置さ
れる他端に前記搬送体と係合する係合部を有する
第２のアームと、前記パレツトに設けられ、前記
第２のアームの係合部と係合する被係合部材とか
らなり、前記第１の駆動軸の駆動により第２のア
ームが回動し、この第２のアームの係合部がパレ
ツトの被係合部に着脱自在に係合することにより
前記搬送路上のパレツトを搬出入させることを特
徴とする。

上記構成を採用したことにより、第１の駆動軸
の270゜の回転で、第２のアームが旋回し、カムフ
オロアの回動により、プールライン上の搬送体を
該カムフオロアの搬送体の係合用取手への係合動
作及び搬出入動作により回転テーブル内の所定の
位置まで移送することができると共に、第１の駆
動軸の逆回転でプールラインへ戻すこともでき、
搬出入動作が滑らかであると共に、構造が簡単で
係合部に掛け外し用機構及びそのアクチユエータ
を不要としている。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本考案の搬送体であるパレツトの搬出
入装置の断面正面図、第２図は本考案の搬送体で
あるパレツトの搬出入装置のカムフオロアの軌跡
を示す平面説明図である。

第１図に示す如く、パレツト搬出入装置５は次
のように構成されている。基台６の中央にはベア
リング７を介して第１の駆動軸である回転軸８が
貫通され、その一端が図示しない駆動源に接続さ
れている。更に、回転軸８の他端には第１のアー
ム９の一端に設けられたボス９₁が挿嵌し、キー
１０を介して固定されている。

一方、前記第１のアーム９のボス９₁には太陽
ギヤ１４がブツシユ１３を介して挿嵌され、太陽
ギヤ１４の一部は基台６上に突設したブロツク６
ａに固着されている。該太陽ギヤ１４の周には、
該太陽ギヤと噛合し該太陽ギヤ１４の外周を回転
するピニオンギヤ１５と、該ピニオンギヤ１５に
噛合し同じく太陽ギヤの外周を回転する遊星ギヤ
１６が設けられている。即ち、前記第１のアーム
９に設けられた軸１７にピニオンギヤ１５が回転
自在に挿嵌されている。また、アーム他端に回転
可能に支承された第２の駆動軸である軸１８には
遊星ギヤ１６がキー２３を介して固定されてい
る。前記遊星ギヤ１６と一体化された軸１８の上
方に延びた軸端には前記第１アーム９より長く途
中から上方に立ち上がり先端にカムフオロア２４
を設けた第２のアーム２５がキー２６を介して固
定されている。

なお、２７はパレツト１に設けられた係合用取
手であり、２８はパレツト１のガイドレール、２
８ａはパレツト１を支持すべく該ガイドレール２
８に設けられたカムフオロアである。

このように構成すると、駆動源の作用により軸
８が回転し、第１のアーム９の旋回と同時に基台
６上に固定された太陽ギヤ１４の外周をピニオン
ギヤ１５と遊星ギヤ１６が回転し、第１のアーム
９の旋回に伴つて軸１８と共に第２のアーム２５
が旋回し、第２のアーム２５の先端のカムフオロ
ア２４が、第２図に示すように横方向に長い楕円
形の軌跡を描き、パレツト１の係合用取手２７と
の係合動作及びパレツト１の搬出入動作を270゜の
回転軸８の回転で行う。

従つて、本考案のパレツトの搬出入装置は従来
の如きパレツトとの係合部に掛け外し用の機構及
びそのアクチユエータを取付ける必要がないの
で、構造が簡単であると共に、サイズが小さくな
りスペースをとることがない。また、従来の如く
滑らかな搬出入動作をすると共に、構造がメカニ
ズムであるため誤動作をすることがなく、確実に
パレツトを搬出入することができる。

〔考案の効果〕

以上説明した如く、本考案の搬送体の搬出入装
置は従来の搬出入装置に設けられた掛け外し用機
構及びそのアクチユエータを取付ける必要がない
ので、構造が簡単であると共に、サイズが小さく
なりスペースをとることがない。また、構造がメ
カニズムであるので誤動作をすることがない等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の搬送体であるパレツトの搬出
入装置の断面正面図、第２図は本考案の搬送体で
あるパレツトの搬出入装置のカムフオロアの軌跡
を示す平面説明図、第３図は従来のプールライン
を示す平面説明図である。 １……パレツト、２……プールライン、３……
回転テーブル、４……パレツト搬出入装置、５…
…搬出入装置、６……基台、８……回転軸、９…
…第１のアーム、１３……ブツシユ、１４……太
陽ギヤ、１５……ピニオンギヤ、１６……遊星ギ
ヤ、１７，１８……軸、２４……カムフオロア、
２５……第２のアーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の基台上に設けられた搬送路上を移動
   するパレツトを搬出入する搬出入装置において、 前記搬送路上にあつて前記基台に回転自在に支
   承された第１の駆動軸と、 一端に設けられたボスを介して前記第１の駆動
   軸に取付けられた第１のアームと、 前記ボス外周に挿嵌し、且つ、前記基台に固定
   された太陽ギヤと、 該太陽ギヤと噛合し前記第１のアーム中間部に
   回転自在に支承されたビニオンギヤと、 前記第１のアーム先端に回転自在に支承された
   第２の駆動軸と、 この第２の駆動軸に固定され前記ピニオンギヤ
   と噛合し、前記太陽ギヤの径の1/2の径を有する
   遊星ギヤと、 一端が前記第２の駆動軸に固定されると共に、
   前記第１の駆動軸を挟んで前記第２の駆動軸と反
   対側に第１の駆動軸を越えて所定の長さ延在して
   配置される他端に前記搬送体と係合する係合部を
   有する第２のアームと、 前記パレツトに設けられ、前記第２のアームの
   係合部と係合する被係合部材と、 からなり、前記第１の駆動軸の駆動により第２の
   アームが回動し、この第２のアームの係合部がパ
   レツトの被係合部に着脱自在に係合することによ
   り前記搬送路上のパレツトを搬出入させることを
   特徴とする搬送体の搬出入装置。