JPH0185682U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0185682U JPH0185682U JP18126287U JP18126287U JPH0185682U JP H0185682 U JPH0185682 U JP H0185682U JP 18126287 U JP18126287 U JP 18126287U JP 18126287 U JP18126287 U JP 18126287U JP H0185682 U JPH0185682 U JP H0185682U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- electronic
- electronic components
- robot equipped
- suction mechanism
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す上面図である
。 １〜３……ロボツト、４……加熱搬送装置、５
……供給装置、６……空トレーバツフアー装置、
７，８……収納装置、９……コンタクト装置、１
０……部品バツフアー装置、１２，１３……画像
処理用カメラ、２６……横送り装置、２７……測
定部。
。 １〜３……ロボツト、４……加熱搬送装置、５
……供給装置、６……空トレーバツフアー装置、
７，８……収納装置、９……コンタクト装置、１
０……部品バツフアー装置、１２，１３……画像
処理用カメラ、２６……横送り装置、２７……測
定部。
Claims (1)
- 電子部品の吸着機構および電子部品収納トレー
の吸着機構を備えた電子部品供給収納ロボツトと
、前記電子部品を順送りする機構を有する加熱装
置と、前記電子部品を吸着し前記電子部品の所在
を認識するカメラを具備し画像処理により前記電
子部品の位置補正をする電子部品搭載ロボツトと
、前記電子部品をソケツトに押込み加熱するコン
タクトユニツトとを含むことを特徴とするオート
ハンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18126287U JPH0185682U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18126287U JPH0185682U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0185682U true JPH0185682U (ja) | 1989-06-07 |
Family
ID=31472751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18126287U Pending JPH0185682U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0185682U (ja) |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP18126287U patent/JPH0185682U/ja active Pending
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