JPH0414206U - - Google Patents

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JPH0414206U
JPH0414206U JP5571290U JP5571290U JPH0414206U JP H0414206 U JPH0414206 U JP H0414206U JP 5571290 U JP5571290 U JP 5571290U JP 5571290 U JP5571290 U JP 5571290U JP H0414206 U JPH0414206 U JP H0414206U
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  • Sorting Of Articles (AREA)
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は考案の一実施例を示すもので、第１図は
回路構成を示すブロツク図、第２図は全体構成を
示す平面図、第３図は動作を示すフローチヤート
である。 １……搭載機側制御部、２……プログラム記憶
部、３……カメラ、４……画像認識部、５……搭
載ヘツド、６……ヘツド駆動部、７……トレイユ
ニツト側制御部、８……通信ライン、９……トレ
イヘツド、１０……ヘツド駆動部、１１……第１
搬送機構、１２……第１搬送駆動部、１３……第
２搬送機構、１４…第２搬送駆動部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の部品を規則的に配列して支持したトレイ
    と、このトレイに支持された部品をピツクアツプ
    する第１ピツクアツプ手段と、このピツクアツプ
    手段によりピツクアツプされた部品を搬送する搬
    送手段と、搬送手段により搬送された部品をピツ
    クアツプする第２ピツクアツプ手段と、この第２
    ピツクアツプ手段によりピツクアツプされた部品
    の状態を画像認識し上記部品が不良部品であるか
    否かを判断する判断手段と、この判断手段により
    上記部品が不良部品であると判断されたときに、
    上記搬送手段および第１ピツクアツプ手段を制御
    し上記不良部品を上記トレイの元の位置に戻す制
    御手段とを具備したことを特徴とする部品供給装
    置。
JP5571290U 1990-05-28 1990-05-28 部品供給装置 Expired - Lifetime JP2523760Y2 (ja)

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JP5571290U JP2523760Y2 (ja) 1990-05-28 1990-05-28 部品供給装置

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JPH0414206U true JPH0414206U (ja) 1992-02-05
JP2523760Y2 JP2523760Y2 (ja) 1997-01-29

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ID=31578911

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JP2523760Y2 (ja) 1997-01-29

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