JPH0191359A - カセツトオートチエンジヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間に
亘る連続ビデオ再生や録画を行うのに最適なカセットオ
ートチェンジャーに関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、多数のカセットが収納された多数のカセット
収納棚と、カセット移送機と、記録再生装置とを備え、
カセット収納棚と記録再生装置との間での選択的なカセ
ット自動交換をカセット移送機によって行うように構成
したカセットオートチェンジャーにおいて、カセット移
送機に、そのカセット移送機の移動経路の両側に配置さ
れたカセット収納棚と、前記移動経路の横側部にカセッ
ト挿入口を対向させて配置させた記録再生装置との間で
カセットをＴ字方向から受け渡しする合計３つのカセッ
ト出入口を設けると共に、カセット移送機内のカセット
を前記３つのカセット出入口から３方向に選択的に押出
す動作を一対のカセット押出アームで行えるように構成
することによって、構造の簡素化を図ることができるよ
うにしたものである。

〔従来の技術〕

本発明の出願人は、ビデオカセット等を用いるカセット
オートチェンジャー〇先願例として、特願昭６１８０８
８５号を先に出願している。

この先願例は、記録再生装置の操作面をオペレータ側に
向けると共にその操作面に対する横側面にカセット挿入
口を設け、この記録再生装置のカセット挿入口の横にカ
セット回転装置を設け、そのカセット回転装置の横に多
数のカセット収納棚を少なくとも横一列状に配置させ、
この多数のカセット収納棚にはカセットをその長手方向
から挿入して収納させるように構成し、カセ・７ト移送
機を多数のカセット収納棚とカセット回転装置とのオペ
レータ側とは反対側で移動させるように構成し、カセッ
ト移送機によって多数のカセット収納棚から選択的に取
出したカセットの向ぎをカセット回転装置によって９０
°回転させた後、そのカセットをその長手方向から記録
再生装置のカセット挿入口内に挿入させるように構成し
たカセットオートチェンジャーである。

Ｃ発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、この先願例では、カセット移送機と記録
再生装置との間でカセットの向きを９０゜回転させるよ
うな特殊なカセット回転装置を用いなければならず、構
造が著しく複雑であった。

本発明は、上記のような特殊なカセット回転装置を用い
なくても良く、また、カセ・ノド移送機の構造が非常に
部用なカセットオートチェンジャーを提供しようとする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前述したカセットオートチェンジャーにおい
て、前記カセット収納棚を前記カセット移送機の移動経
路の両側に配置させ、前記記録再生装置のカセット挿入
口を前記移動経路の横側部に対向させて配置させ、前記
カセット移送機には前記両側のカセット収納棚との間で
第１の方向とその反対の第２の方向からカセットの受け
渡しを行う第１及び第２のカセット出入口と、前記記録
再生装置のカセット挿入口との間で前記第１及び第２の
方向に対して直角な第３の方向からカセットの受け渡し
を行う第３のカセット出入口とを設け、前記カセット移
送機内のカセットを前記第１又は第２のカセット出入口
から前記両側のカセット収納棚内へ前記第１又は第２の
方向に選択的に押出す第１及び第２のカセット押出アー
ムを対称状に設け、これら第１及び第２のカセット押出
アームを選択的に又は同時に駆動する駆動機構を設け、
前記第１及び第２のカセット押出アームを同時に駆動す
ることによって、前記カセット移送機内のカセットを前
記第３のカセット出入口から前記記録再生装置内へ前記
第３の方向に押出すように構成したものである。

（作用〕 本発明によれば、カセット移送機に設けた第１、第２及
び第３のカセット出入口によって、このカセット移送機
と、両側のカセット収納棚及び記録再生装置のカセット
挿入口との間で、カセットをＴ字方向から受け渡しする
ことができる。従って、両側のカセット収納棚からカセ
ット移送機に選択的に取出したカセットの向きを全く変
えずに、そのカセソ［・を記録再生装置のカセット挿入
口内に送り込むことができ、先願例のように、カセット
移送機と記録再生装置との間でカセットの向きを９０°
回転させるような特殊なカセット回転装置を用いな（で
も良い。しかも、カセット移送機内のカセットを第１、
第２及び第３のカセット出入口から両側のカセット収納
棚内及び記録再生装置内に３方向に選択的に押出す動作
を一対のカセット押出アームで行えるので、その３方向
ヘカセソトを選択的に押出すための互いに独立された３
つのカセット押出機構を設ける必要がない。従って、カ
セット移送機の構造が非常に簡単になる。

〔実施例〕

以下、本発明をビデオカセットを用いるカセットオート
チェンジャーに適用した一実施例を図面に基づき説明す
る。

先ず、第７図及び第８図によって、カセットオートチェ
ンジャー全体について説明する。

先ず、このカセットオートチェンジャーは数１００個も
の多数のカセット１を収納する大型機である。そして、
その多数のカセット１を上下多数段（３０〜５０段）で
横数列（５〜１０列）に収納する多数のカセット収納棚
２に設けられた複数の棚ブロック３が第７図で上下方向
及び第８図で左右方向に移動されるカセット移送ａ４の
移動経路５の前後両側に沿って２列状に並べられて配置
されている。なお、オペレータ側（前面側）６に配置さ
れている２つの棚ブロック３は観音開き状に開閉可能に
構成されており、後面側に配置されている２つの棚ブロ
ック３は固定されている。そして、棚ブロック３の一方
の横側部には上下多数段の記録再生装置７が配置されて
いる。なお、これらの記録再生装置７は普通のフロント
ローディング方式のカセット式ＶＴＲをオペレータ側６
に対して横向けに配置したものであって、これらの記録
再生装置７のカセット挿入口８が移動経路５の第７．８
図で左側である横側部に対向されている。また、多数の
カセット１は多数のカセット収納棚２内にそれぞれ長手
方向から挿入されて収納されている。

そして、カセット移送機４には、移動経路５の前後両側
の多数のカセット収納棚２との間で第１の方向及び第２
の方向である矢印入方向及び矢印Ｂ方向からカセット１
の受け渡しを行う前後両側の第１及び第２のカセット出
入口９．１０と、上下多数段の記録再生装置７のカセッ
ト挿入口８との間で第１の方向及び第２の方向に対して
直角な第３の方向である矢印Ｃ方向からカセッｌ−１の
受け渡しを行う第３のカセット出入口１１とが設けられ
ている。

そして、このカセットオートチェンジャーは、上下方向
及び左右方向に移動されるカセット移送機４の第１又は
第２のカセット出入口９．１０を用いて、多数のカセッ
ト収納棚２の指定された棚番地から、カセット１をその
長手方向のまま矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に順次選択的
に取出す。そして、その取出したカセットｌをカセット
移送機４によって上下多数段の記録再生装置７の指定さ
れた高さ位置のカセット挿入口８まで移送した後、第３
のカセット出入口１１を用いて、その移送したカセット
１の向きを全く変えずに、そのカセット１を長手方向に
対する直角な方向において記録再生装置ｆｆ７７のカセ
ット挿入口８内に矢印Ｃ方向がら選択的に送込む。なお
、その送込まれたカセット１は記録再生装置７内のカセ
ット取込み機構によって内部に取込まれてセットされる
。そして、このようにして、上下多数段の記録再生装置
７にカセット１が順次供給されて、これら上下多数段の
記録再生装置によって、長時間に亘る連続ビデオ再生や
録画等を行う。なおビデオ再生や録画等の終った各カセ
ット１は上記動作の逆動作でカセット収納棚２の元の指
定された棚番地に返却するものである。

次に、第１図〜第６Ｂ図によって、カセット移送機４の
詳細を説明する。

先ず、第１図に示すように、カセット移送ａ４内には、
第１及び第２のカセット出入口９、ｌＯを用いて、前後
両側のカセット収納棚２との間で矢印Ａ方向及び矢印Ｂ
方向にカセット１の受け渡しを行う合計４つのカセット
移送ベルト１３と、第３のカセット出入口１１を用いて
、記録再生装置７との間で矢印Ｃ方向にカセット１の受
け渡しを行う合計６つのカセット押出ア−ム１４と、カ
セット移送機４内のカセットｌを第１、第２及び第３の
カセット出入口９、ｌ０５１１から前後両側のカセット
収納棚２内及び記録再生装置７内に矢印Ａ方向、矢印Ｂ
方向及び矢印Ｃ方向に選択的に押出す第１及び第２のカ
セット押出アーム１５．１６等が設けられている。なお
、両力セット押出アーム１５．１６は前後方向に対称状
に配置されていて、これらの先端にはそれぞれローラ１
７が取付けられている。また、合計６つのカセット移送
ローラ１４はステージ１８に取付けられて、上下方向で
ある矢印り方向に昇降自在に構成されている。

次に、第２図〜第４図によって、一対のカセット押出ア
ーム１５．１６の駆動機構２０を説明する。

先ず、一対のカセット押出アームＩ５．１６がシャーシ
２１上に一対の支軸２２ａ、２２ｂによって回転自在に
取付けられ、これら両支軸２２ａ、２２ｂの中間位置で
シャーシ２１上に遊星歯車機構２３が取付けられている
。この遊星歯車機構２３は、シャーシ２１に回転自在に
取付けられた駆動軸２４と、この駆動軸２４に固着され
た太陽歯車２５と、この太陽歯車２５に噛合された３つ
の遊星歯車２６と、これらのｉ星歯車２６が噛合された
内歯歯車２７を存し、駆動軸２４に回転自在に取付けら
れた太陽歯車２８と、これら遊星歯車２６がそれぞれ支
軸２９によって回転自在に取付けられて、駆動軸２４に
回転自在に取付けられた太陽歯車３０とによって構成さ
れている。そして、駆動軸２４に固着された駆動歯車３
１にモータ３２の駆動力が歯車伝達されるように構成さ
れている。

そして、両太陽歯車２８．３０の一側部に噛合された一
対の歯車３３ａ、３４ａと、その中間に配置された歯車
３５ａが支軸３６ａによってシャーシ２１上に回転自在
に取付けられ、歯車３５ａが歯車３７ａを介して支軸２
２ａの外周で第１のカセット押出アーム１５に固着され
た歯車３８ａに連動されている。また太陽歯車２８の他
側部に噛合された歯車３３ｂと、その下部に配置された
一対の歯車３４ｂ、３５ｂが支軸３６ｂによってシャー
シ２１上に回転自在に取付けられ、歯車３５ｂが歯車３
７ｂを介して支軸２２ｂの外周で第２のカセット押出ア
ーム１６に固着された歯車３８ｂに連動されている。な
お、歯車３４ｂは２段歯車からなる太陽歯車３０４と中
間歯車３９を介して連動されている。

そして、中間の歯車３５ａ、３５ｂの上下に一体に設け
られた爪４０ａ、４０ｂと、上下の歯車３３ａ、３４ａ
及び３３ｂ、３４ｂとにそれぞれ一体に設けられた爪４
１ａ、４２ａ及び４１ｂ１４２ｂとによって爪クラッチ
４３ａ、４３ｂが構成されている。

また、遊星歯車機構２３の一対の太陽歯車２８．３０を
選択的にロックすることにより、モータ３２の駆動力の
伝達経路を切換えるようにした切換機構４４が設けられ
ている。この切換え機構４４はシャーシ２１上に取付け
られたホルダー４５に昇降軸４６を昇降自在に取付け、
その昇降軸４６の上端に取付けたコ形アーム４７の上下
両端の内側に一体に設けた一対のビン４８ａ、４８ｂを
一対の歯車３３ａ、３４ａに設げた孔４９ａ、４９ｂ内
にｉ１！沢的に係合させるようにしたものである。

なお、昇降軸４６はその下端側の外周に設けたばね５０
によって下降付勢されている。そして、シャーシ２１の
下部に支点軸５１を介して回動自在に取付けられたレバ
ー５２の一端５２ａの上部に第１図に示したステージ１
８の一部に一体に設けられたアーム１８ａが当接され、
レバー５２の曲端５２ｂの上部に昇降軸４６の下端が当
接されている。

なお、両支軸２２ａ、２２ｂの外周には両力セット押出
アーム１５．１６の戻しばね５３ａ、５３ｂが取付けら
れている。また、駆動歯車２４と共に回転される歯車５
４及び両歯車３８ａ、３８ｂとそれぞれ一体に回転され
るセンサ板５５．５６ａ、５６ｂによって切換えられる
光センサ（フォトカブラ）５７．５８ａ、５８ｂが設け
られている。また、シャーシ２１上には両力セット押出
アーム１５．１６の復動ストッパー５９ａ、５９ｂが設
けられている。

次に、以上の如く構成された駆動機構２０の動作を説明
する。

先ず、第５Ａ図及び第６Ａ図に示ず如く、カセット１が
カセット移送板４内のカセット移送ベル）１３上に水平
に載置された状態では、ステージ１８が矢印Ｄａ力方向
下降されている。そして、第４図に実線で示す如く、ス
テージ１８のアーム１８ａによってレバー５２の一端５
２ａが矢印Ｄａ力方向下降され、そのレバー５２の他４
５２ｂで昇降軸４６かばね５０に抗して矢印Ｄｂ力方向
上昇されて、コ形アーム４７の下端のビン４８ｂが歯車
３４ａの孔４９ｂ内に係合されている。従って、この時
には、１′！ｉ　ｊｌｆ　３４　ａを介して太陽歯車３
０がロックされている。

次に第５Ｂ図及び第５Ｃ図に示す如く、カセット移送板
４内のカセット１を第１又は第２のカセット出入口９又
は１０から前後両側のカセット収納棚２内に矢印Ａａ力
方向はＢａ方向に選択的に押出す時には、１点鎖線で示
す如くカセット移送ベルト１３によってカセット１を矢
印Ａａ力方向は矢印３ａ方向に選択的に移送しながら、
これとほぼ同時に、実線で示す如く第１又は第２のカセ
ット押出アーム１５又は１６を矢印Ｅ３方向又は矢印Ｂ
ａ方向に選択的に回転駆動して、これらのカセット押出
アーム１５又は１６の先端のローラ１７によってカセッ
ト１の長手方向の両端１ａ、ｌｂを選択的に押して、こ
のカセット１を第１又は第２のカセット出入口９又は１
０から前後両側のカセット収納棚２内に完全に押込むよ
うにする。

この際、モータ３２により駆動歯車３１を介して駆動軸
２４を正回転駆動又は逆回転駆動するのであるが、前記
の如く、太陽歯車３０がロックされているので、太陽歯
車２５によって駆動される３つの遊星歯車２６は遊星運
動を行わず、これらの遊星歯車２６は内歯歯車２７を介
して太陽歯車２８を回転駆動する。

従って、モータ３２の正回転駆動力は、第１の伝達経路
２４−２５−２６−２８−３３ａ−４１ａ−４０ａ−３
５ａ−３７ａ−３８ａを介して第１のカセット押出アー
ム１５に伝達されて、この第１のカセット押出アーム１
５を戻しばね５３ａに抗して矢印Ｂａ方向に回転駆動す
る。

また、モータ３２の逆回転駆動力は、第２の伝達経路２
４−２５−２６−２８−３３ｂ−４１ｂ−４０ｂ−３５
ｂ−’３７ｂ−、３８ｂを介して第２のカセット押出ア
ーム１６に伝達されて、この第２のカセット押出アーム
１６を戻しばね５３ｂに抗して矢印Ｂａ方向に回転駆動
する。但しこの際、第１のカセット押出アーム１５が回
転駆動される際には、他方の爪クラッチ４３ｂがＯＦＦ
状態を保ち、第２のカセット押出アーム１６が回転駆動
される際には、一方の爪クラッチ４３ａがＯＦＦ状態を
保つ。そして、第１又は第２のカセット押出アーム１５
又は１６が第５Ｂ図及び第５Ｃ図に実線で示す最大回転
位置まで矢印Ｂａ方向又は矢印Ｂａ方向に回転されたこ
とが、センサ板５５の回転位置を検出する光センサ５７
によって検出されると、モータ３２の回転方向が正回転
から逆回転に又は逆回転から正回転に切換えられると共
に、第１又は第２のカセット押出アーム１５又は１６が
それぞれ戻しばね５３ａ、５３ｂに、よって第５Δ図に
示された復動位置まで矢印Ｅｂ力方向は矢ＥｊＪ　Ｆ　
ｂ方向に復動されて、それぞれ復動ストッパー５９ａ、
５９ｂに当接されて停止される。

次に、第５Ｄ図及び第６Ｂ図に示す如く、カセ・ト移送
機４内のカセット１を第３のカセット出入口１１から記
録再生装置７のカセット挿入口８内に矢印Ｃａ方向に押
出す時には、先ずステージ１８が矢印Ｄｂ力方向上昇さ
れて、１点鎖線で示す如くカセット移送ローラ１４がカ
セット移送ベルト１３上のカセット１を矢印Ｄｂ力方向
水平に持ち上げる。すると、第４図に１点鎖線で示す如
く、ステージ１８のアーム１８ａの矢印Ｄｂ方向の上昇
に伴って、昇降軸４６がばね５０によって矢印Ｄａ力方
向下降されて、コ形アーム４７の上端のピン４８ａが歯
車３３ａの孔４９ａ内に係合されて、この歯車３３ａを
介して太陽歯車２８がロックされる。

次に、この状態で、モータ３２により駆動歯車３１を介
して駆動軸２４を再び正回転駆動するのであるが、前記
の如く、太陽歯車２８がロックされているので、太陽歯
車２５によって駆動される３つの遊星歯車２６は内歯歯
車２７内を遊星運動して、太陽歯車３０を回転駆動する
。

従って、モータ３２の正回転駆動力が、第１の伝達経路
２４−２５−２６−３Ｏ−３４ａ−４２ａ−４０ａ−３
５ａ−３７ａ−３８ａを介して第１のカセット押出アー
ム１５に伝達されると同時に、第２の伝達経路２４−２
５−２６−３０−３９−３４　ｂ−４２ｂ−４０ｂ−３
５ｂ−３７ｂ−３８ｂを介して第２のカセット押出アー
ム１６に伝達されて、これら両力セット押出アーム１５
．１６が第５Ｄ図に示す如く矢印Ｅａ力方向び矢印Ｆａ
力方向同時に回転駆動される。

この結果、第５Ｄ図及び第６Ｂ図に実線で示ず如く、両
力セット押出アーム１５．１６の先端のローラ１７によ
って、カセット１の側面１ｃが同時に押されて、このカ
セットｌが第３のカセット出入口１１から矢印Ｃａ方向
に押出されて、カセット挿入口８内に挿入される。そし
て、両力セット押出アーム１５．１６が第５Ｄ図に実線
で示す位置まで矢印Ｅａ力方向び矢印Ｆａ力方向回転さ
れたことが、両センサ板５６ａ、５６ｂの回転位置を検
出する両光センサ５８ａ、５８ｂによって検出されると
、モータ３２の回転方向が正回転から逆回転に切換えら
れると共に、両力セット押出アーム１５．１６が両戻し
ばね５３ａ、５３ｂによって第５Ａ図に示された復動位
置まで矢印Ｅｂ力方向び矢印Ｆｂ方向に同時に復動され
る。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。

また、本発明は、ビデオカセットを用いるカセットオー
トチェンジャーに限定されることなく、磁気テープや光
ディスク等の各種の記録媒体を収納した各種カセットや
カートリッジのオートチェンジャーに適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、カセット移送機と
記録再生装置との間でカセットの向きを９０’回転させ
るような特殊なカセット回転装置を用いなくても良く、
しかもカセット移送機内のカセットを両側のカセット収
納棚内及び記録再生装置内に３方向に選択的に押出す動
作を一対のカセット押出アームで行えるようにして、カ
セット移送機の構造を簡単にしたので、カセットオート
チェンジャー全体の構造を著しく簡素化することができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
は要部の斜視図、第２図は要部の平面図、第３図は要部
の側面図、第４図は要部の拡大断面図、第５Ａ図〜第５
Ｄ図は要部の動作を説明する平面図、第６Ａ図及び第６
Ｂ図は要部の動作を説明する正面図、第７図はカセット
オートチェンジャー全体の正面図、第８図はカセットオ
ートチェンジャーの一部の平面図である。 なお図面に用いた符号において、 ｌ・・・−・−〜−−−−−−−・−・−−一−−カセ
ット２・−・−・・−・・・−・−・・・カセット収納
棚４・−・−・−・・・・・・−・−・カセット移送機
７〜−−−一−−−・−−−一−・・・−・・・・−記
録再生装置８−・−・・・−−一−−−−−・−・・・
−・カセット挿入口９・−・−・−・・・・−・−・・
−・第１のカセット出入口１゛０−・−・・・・・−・
−・−第２のカセット出入口１１・・−・・−・−・−
・・・・第３のカセット出入口１５−・−・・−・・・
−・−・・・・−第１のカセット押出アーム１６・・−
・−・・・−・・−第２のカセット押出アーム２０−・
−・・−・−・・−・・・駆動機構３２・・・・−・−
・−−−−〜・−・・−モータＡ−−−−−−−−−−
−−−一第１の方向Ｂ〜・−・−・・−・−〜−−−・
−・・第２の方向ｃ　−−−−−−−−−−−−一第３
の方向である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数のカセットが収納された多数のカセット収納棚と、
   カセット移送機と、記録再生装置とを備え、カセット収
   納棚と記録再生装置との間での選択的なカセット自動交
   換をカセット移送機によって行うように構成したカセッ
   トオートチェンジャーにおいて、 前記カセット収納棚を前記カセット移送機の移動経路の
   両側に配置させ、前記記録再生装置のカセット挿入口を
   前記移動経路の横側部に対向させて配置させ、前記カセ
   ット移送機には前記両側のカセット収納棚との間で第１
   の方向とその反対の第２の方向からカセットの受け渡し
   を行う第１及び第２のカセット出入口と、前記記録再生
   装置のカセット挿入口との間で前記第１及び第２の方向
   に対して直角な第３の方向からカセットの受け渡しを行
   う第３のカセット出入口とを設け、 前記カセット移送機内のカセットを前記第１又は第２の
   カセット出入口から前記両側のカセット収納棚内へ前記
   第１又は第２の方向に選択的に押出す第１及び第２のカ
   セット押出アームを対称状に設け、これら第１及び第２
   のカセット押出アームを選択的に又は同時に駆動する駆
   動機構を設け、前記第１及び第２のカセット押出アーム
   を同時に駆動することによって、前記カセット移送機内
   のカセットを前記第３のカセット出入口から前記記録再
   生装置内へ前記第３の方向に押出すように構成したこと
   を特徴とするカセットオートチェンジャー。