JPH07272382A - ディスクオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジの収容枚数を約２倍に増大でき
るにも拘らず、構造を簡単にできて、高速でカートリッ
ジを自動交換できるようにすること。 【構成】 複数の棚４ａ、４ｂ及びディスクドライブ６
ａ、６ｂをキャリア２の移動通路３の両側に沿って互い
に対向する状態で２列状に配置し、キャリア２を上記２
列状の棚間で１８０°反転させる反転機構９を設けて、
キャリア２に搭載されて、そのキャリア２の一側部２０
０のみでカートリッジ１の受け渡しを行う一方向受け渡
し機構７の向きを２列状の棚間で自由に１８０°反転で
きることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等の記録及
び／又は再生用のディスクを収納したカートリッジを複
数の棚に収納しておき、これら複数のカートリッジをキ
ャリアによって移送してディスクドライブに対して自動
交換するようにしたディスクオートチェンジャーに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人が先に出願したこの種デ
ィスクオートチェンジャーの先願例である例えば、特願
昭５９−１１６２１０号等は、複数のカートリッジを収
納させた複数の棚とディスクドライブとをキャリアの移
動通路の一側部に沿って一列状に配置したものであっ
た。

【０００３】従って、この種先願例では、ディスクをせ
いぜい５０〜８０枚位しか収容することができず、ディ
スクの収容枚数を増大しようとしても、棚の設置高さか
ら限界があった。

【０００４】なお、複数の棚をキャリアの移動通路の左
右両側に沿って互いに対向するように左右２列状に配置
して、ディスクの収容枚数の増大を図ったものはある。

【０００５】しかし、互いに対向する２列状の棚にカー
トリッジを収容するためには、カートリッジの向きを左
右逆向けにしなければならず、キャリアの左右両側部で
それぞれカートリッジを左右２方向に受け渡しするため
の左右２方向受け渡し機構をキャリアに搭載しなければ
ならない。

【０００６】しかも、カートリッジを左右２方向に受け
渡しするためには、キャリア内をカートリッジが左右両
側方に通過できるように、キャリア内をトンネル構造に
構成しなければならず、キャリアの強度的工夫が必要と
なる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、左右２方向受
け渡し機構は構造が著しく複雑で、コスト高につく上に
重量が重いために、この左右２方向受け渡し機構をキャ
リアに搭載すると、キャリア全体の重量が著しく増大し
てしまう。また、キャリアをトンネル構造に構成して強
度的工夫を行えば、キャリアの重量が著しく重くなって
しまう。

【０００８】従って、従来は、キャリア全体が非常に重
く、キャリアの移送に大きなパワーが必要であり、カー
トリッジの自動交換の高速化が困難であった。また、省
電力、省スペース化も困難になる等の問題があった。

【０００９】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたものであって、複数の棚をキャリアの移動通路の
両側に沿って互いに対向する状態で２列状に配置したに
も拘らず、キャリアに搭載するカートリッジの受け渡し
機構の構造の簡素化及び軽量化を図ることができるディ
スクオートチェンジャーを提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクオートチェンジャーは、記録及び
／又は再生用のディスクが収納された複数のカートリッ
ジを収納する複数の棚と、上記カートリッジ内のディス
クを記録及び／又は再生するディスクドライブと、上記
複数の棚と上記ディスクドライブとの間で上記複数のカ
ートリッジを選択的に搬送して受け渡しするキャリアと
を備えたディスクオートチェンジャーにおいて、少なく
とも上記複数の棚を上記キャリアの移動通路の両側に沿
って互いに対向する状態で２列状に配置し、上記キャリ
アの一側部のみで、そのキャリアの移動方向に対して直
角な方向に上記カートリッジを受け渡しする一方向受け
渡し機構を上記キャリアに搭載し、上記２列状の棚内で
上記キャリアを１８０°反転させることによって、上記
一方向受け渡し機構の向きを上記２列状の棚の間で１８
０°反転させる反転機構を設けたものである。

【００１１】

【作用】上記のように構成された本発明のディスクオー
トチェンジャーは、少なくとも複数の棚をキャリアの移
動通路の両側に沿って互いに対向する状態で２列状に配
置したにも拘らず、キャリアを上記２列状の棚間で１８
０°反転させる反転機構を設けたので、キャリアに搭載
されて、そのキャリアの一側部のみで、そのキャリアの
移動方向に対して直角な方向にカートリッジの受け渡し
を行う一方向受け渡し機構の向きを２列状の棚間で自由
に１８０°反転しながら、２列状の棚とディスクドライ
ブとの間で選択的なカートリッジの自動交換を行える。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を適用したディスクオートチェ
ンジャーを図を参照して説明する。

【００１３】［ディスクオートチェンジャーの概要の説
明］まず、図１〜図４によって、ディスクオートチェン
ジャーの概要を説明する。

【００１４】このディスクオートチェンジャーは、Ａ面
及びＢ面（上下両面のこと）が共に記録面に形成された
両面ディスクである光ディスクＤを収納したカートリッ
ジ１を用いるものであり、各カートリッジ１の両側面の
一端側には左右一対の切欠き１００が形成されている。

【００１５】そして、キャリア２を後述するキャリア移
動機構によって上下方向である矢印ａ、ｂ方向に移動す
る垂直な移動通路３を設け、水平な多数の棚４ａ、４ｂ
を上下に積み重ねた２列状のストッカー５ａ、５ｂ及び
２列状のディスクドライブ６ａ、６ｂを移動通路３の前
後両側（図１で左右両側のこと）に沿って互いに対向す
る状態で垂直状に配置している。

【００１６】そして、上記２列状の多数の棚４ａ、４ｂ
にカートリッジ１を互いに前後逆向きに収納して、これ
らの左右一対の切欠き１００を２列状の棚４ａ、４ｂ及
びディスクドライブ６ａ、６ｂ外で前後一対の垂直な基
準線Ｐ₁ 、Ｐ₂ に沿って並べて配置している。

【００１７】そして、キャリア２の一側部２００のみ
で、各カートリッジ１の左右一対の切欠き１００に係合
されて、各カートリッジ１をそのキャリア２の移動方向
に対して直角な方向である矢印ｃ、ｄ方向に受け渡しす
る左右一対の爪部材７００を有する一方向受け渡し機構
７がキャリア２に搭載されている。

【００１８】そして、前後２列状の棚４ａ、４ｂ間でキ
ャリア２を水平な反転中心軸８の周りに矢印ｅ、ｆ方向
に１８０°反転することによって、左右一対の爪部材７
００が前後２列状の棚４ａ、４ｂの何れか一方に選択的
に向くように、一方向受け渡し機構７の向きを前後２列
状の棚４ａ、４ｂ間で１８０°反転させる反転機構９が
設けられている。

【００１９】そして、左右一対の爪部材７００をカート
リッジ１の左右一対の切欠き１００から矢印ａ又はｂ方
向に抜き取った後にキャリア２内に矢印ｃ方向へ引き込
むことによって、キャリア２を矢印ｅ、ｆ方向に自由に
１８０°反転させるための前後各一対の爪部材抜き取り
用スペース１０ａ、１０ｂが前後２列状の棚４ａ、４ｂ
の途中の上下複数箇所に配置されている。

【００２０】そして、これら前後各一対の爪抜き取り用
スペース１０ａ、１０ｂは左右一対の爪部材７ａ、７ｂ
の１８０°反転位置に対向されて上下段違いに配置され
ている。

【００２１】即ち、図１及び図７に示すように、キャリ
ア２が反転中心軸８を中心に矢印ｅ、ｆ方向に反転する
と、左右一対の爪部材７００はキャリアの反転中心位置
Ｐ₃に対して上下に同じ段差Ｈ分だけ偏位される。そこ
で、この合計の段差分である２Ｈ相当分だけ、各一対の
爪部材抜き取り用スペース１０ａ、１０ｂ間に段差を設
けたものである。

【００２２】［ディスクオートチェンジャーの動作の概
要説明］そこで、このディスクオートチェンジャーは、
キャリア２を前後２列状の棚４ａ又は４ｂのうちの指定
された棚まで矢印ａ、ｂ方向に高速で移動して、一方向
受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００を各カートリ
ッジ１の左右一対の切欠き１００に係合させて、その指
定された棚４ａ又は４ｂからカートリッジ１をキャリア
２内に矢印ｃ方向に取り込む。

【００２３】そして、キャリア２を矢印ａ方向に移送し
て、指定されたディスクドライブ６ａ又は６ｂまでカー
トリッジ１を搬送した後、一方向受け渡し機構７の左右
一対の爪部材７００によってカートリッジ１をそのディ
スクドライブ６ａ又は６ｂ内に矢印ｄ方向に挿入して、
そのカートリッジ１内の光ディスクＤを指定されたディ
スクドライブ６ａ又は６ｂによって記録及び／又は再生
する。

【００２４】そして、記録及び／又は再生が終了したカ
ートリッジ１は、上記の逆動作で元の棚４ａ又は４ｂへ
返送するようにして、ディスクドライブ６ａ又は６ｂに
対するカートリッジ１の自動交換を行うものである。な
お１つのディスクドライブ６ａ又は６ｂによって１つの
カートリッジ１を記録及び／又は再生している間に、他
のディスクドライブ６ａ又は６ｂに対する他のカートリ
ッジ１の自動交換を行うことができる。

【００２５】ところで、このディスクオートチェンジャ
ーによれば、図１に実線で示すと共に図３に示すよう
に、一方向受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００を
前側列の棚４ａ側に向けておけば、前側列の複数の棚４
ａとディスクドライブ６ａとの間でカートリッジ１の矢
印ｃ、ｄ方向の受け渡しを行うことができる。

【００２６】また、図１に１点鎖線で示すと共に図４に
示すように、キャリア２を矢印ｅ方向に１８０°反転し
て、一方向受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００を
後側列の棚４ｂ側に向ければ、後側列の棚４ｂとディス
クドライブ６ｂとの間でカートリッジ１の矢印ｃ、ｄ方
向の受け渡しを行うことができる。

【００２７】そして、キャリア２による棚位置の検索時
には、左右一対の爪部材７００を移動通路３内の基準位
置Ｐ₁ 又はＰ₂ に飛び出したままで、これら左右一対の
爪部材７００を２列状の棚４ａ又は４ｂに収納されてい
る多数のカートリッジ１の切欠き１００に沿って矢印
ａ、ｂ方向に高速で移動させることができる。

【００２８】そして、キャリア２を反転機構９によって
矢印ｅ又はｆ方向に１８０°反転する時には、図１に点
線で示すように、左右一対の爪部材７００を一方の側の
爪部材抜き取り用スペース１０ａ又は１０ｂにてカート
リッジ１の切欠き１００から矢印ａ又はｂ方向に抜き取
ってキャリア２内に矢印ｃ方向へ引き込んだ後に、キャ
リア２をその場で矢印ｅ又はｆ方向に１８０°反転すれ
ば、左右一対の爪部材７００を他方の側の爪部材抜き取
り用スペース１０ｂ又は１０ａにて、カートリッジ１の
切欠き１００内に素早く挿入させることができる。

【００２９】なお、各カートリッジ１内の光ディスクＤ
のＡ面とＢ面を１８０°反転する際にも、反転機構９に
よってキャリア２を１８０°反転すれば良いが、この時
には、一方の列の棚４ａ又は４ｂから受け取ったカート
リッジ１を他方の列のディスクドライブ６ｂ又は６ａに
供給することになる。

【００３０】［ディスクオートチェンジャーの各部の詳
細説明］次に、このディスクオートチェンジャーの各部
の詳細を順次説明する。

【００３１】［ディスクオートチェンジャー本体］ま
ず、図１に示すように、ディスクオートチェンジャー本
体１２は垂直状の箱型ケースに構成されていて、フロン
トパネル１２０の一部にカートリッジ投入口１２１が形
成されている。

【００３２】そして、このディスクオートチェンジャー
本体１２内の中央部に前述したキャリア２の移動通路３
が垂直に配置され、その移動通路３の前後両側に沿って
上下多数段の棚４ａ、４ｂを有する前後２列状のストッ
カー５ａ、５ｂ及びディスクドライブ６ａ、６ｂが配置
されている。

【００３３】［キャリア］次に、図１〜図８に示すよう
に、キャリア２は扁平な箱型に形成されていて、内部が
カートリッジ引き込み空間２０３に形成されている。そ
して、一側部２００にカートリッジ１をカートリッジ引
き込み空間２０３に対して矢印ｃ、ｄ方向に出し入れす
るためのカートリッジ出入口２０４が形成され、他側部
２００ｂは閉塞されていて、強度的に丈夫な形状に構成
されている。

【００３４】［キャリア移送機構］次に、図１〜図４に
示すように、キャリア２を移動通路３内で矢印ａ、ｂ方
向に移送するキャリア移送機構１３がディスクオートチ
ェンジャー本体１２内の中央部の一側部に垂直に設けら
れている。

【００３５】このキャリア移送機構１３は、キャリア２
が後述する反転機構９を介して取り付けられた移送台１
３０を垂直なガイドレール１３１に複数のガイドローラ
１３２を介して矢印ａ、ｂ方向に移動自在に取り付け、
モータ１３３によって正逆回転駆動される上部の駆動軸
１３４と下部の従動軸１３５との間に一対のタイミング
プーリ１３６、１３７を介して巻掛けた垂直なタイミン
グベルト１３８の一部を移送台１３０に固着している。

【００３６】従って、モータ１３３によって駆動軸１３
４を介してタイミングベルト１３８を矢印ａ、ｂ方向に
正逆回転駆動することによって、移送台１３０と一体に
キャリア２をガイドレール１３１に沿って矢印ａ、ｂ方
向に高速で移送する。そして、モータ１３３に直結され
たロータリーエンコーダ１３９によってキャリア２の矢
印ａ、ｂ方向の移送量を検出すると共に、後述するキャ
リア停止位置検出機構によって棚４ａ、４ｂ、ディスク
ドライブ６ａ、６ｂ及びカートリッジ投入口１２１等の
指定された位置を検索して、キャリア２をその指定され
た位置で停止するようにモータ１３３を制御する。

【００３７】［一方向受け渡し機構］次に、図５〜図７
に示すように、一方向受け渡し機構７はキャリア２の上
部に取り付けられていて、モータ７０１によってタイミ
ングベルト７０２を介して正逆回転駆動される駆動軸７
０３と、その駆動軸７０３の両端と一対の従動軸７０４
との間にそれぞれ一対のタイミングプーリ７０５、７０
６を介して巻掛けられた左右一対の平行なタイミングベ
ルト７０７とを有している。そして、左右対称状でほぼ
Ｌ型の左右一対の爪部材７００がキャリア２のカートリ
ッジ引き込み空間２０３内の左右両側に配置されてい
て、これら左右一対の爪部材７００の上端７００ａがキ
ャリア２に形成された左右一対のスリット７０８を挿通
してキャリア２上に突出されて左右一対のタイミングベ
ルト７０７の一部に固着されている。なお、左右一対の
爪部材７００はキャリア２のカートリッジ引き込み空間
２０３内の左右両側に平行に配置された左右一対のガイ
ドレール７０９に複数のガイドローラ７１０を介して係
合されている。

【００３８】従って、モータ７０１によってタイミング
ベルト７０２を介して駆動軸７０３を正逆回転駆動する
ことにより、左右一対のタイミングベルト７０７を矢印
ｃ、ｄ方向に同時に正逆回転駆動して、左右一対の爪部
材７００を図５及び図７に実線で示すキャリア２外への
突出位置と、図５及び図７に点線で示すキャリア２内の
引き込み位置との間で左右一対のガイドレール７０９に
沿って矢印ｃ、ｄ方向に平行移動する。そして、モータ
７０１に直結されたロータリーエンコーダ７１１によっ
て左右一対の爪部材７００の移動量を検出して、これら
左右一対の爪部材７００を上記キャリア２外の突出位置
とキャリア２内の引き込み位置とで停止するようにモー
タ７０１を制御する。

【００３９】そして、左右一対の爪部材７００をカート
リッジ１の左右一対の切欠き１００に係合させて矢印
ｃ、ｄ方向に移動することにより、キャリア２の一側部
２００のみにて、カートリッジ１をカートリッジ出入口
２０４からカートリッジ引き込み空間２０３内に矢印
ｃ、ｄ方向に出し入れするように構成されている。

【００４０】［反転機構］次に、図１、図３、図４及び
図６〜図８に示すように、キャリア２の反転機構９は、
キャリア２の移送方向である矢印ａ、ｂ方向に対して直
角で、水平な同一軸心状の一対の反転中心軸８を移送台
１３０に回転自在に取り付けると共に、これら一対の反
転中心軸８の一端をキャリア２の下部に固着された一対
のブラケット９００に固着している。

【００４１】そして、移送台１３０に取り付けたモータ
９０１によって一方の反転中心軸８を矢印ｅ、ｆ方向に
正逆回転駆動することによって、図１及び図７に実線で
示すように、キャリア２の一側部２００を前側列の棚４
ａ側に向けた位置と、図１及び図７に１点鎖線で示すよ
うにキャリア２の一側部２００を後側列の棚４ｂ側に向
けた位置との間で、キャリア２を移送台１３０に対して
反転中心軸８を中心に矢印ｅ、ｆ方向に１８０°反転す
ることができる。そして、モータ９０１に直結したロー
タリーエンコーダ９０２によってキャリア２の上記反転
位置を検出して、キャリア２を上記反転位置で停止させ
るようにモータ９０１を制御する。

【００４２】［キャリア停止位置検出機構］次に、図
１、図３、図４及び図８に示すように、前後２列状の棚
４ａ、４ｂ、ディスクドライブ６ａ、６ｂ及びカートリ
ッジ投入口１２１等の各位置を検索してキャリア２を指
定された位置で停止させるためのキャリア停止位置検出
機構１４が設けられている。

【００４３】このキャリア停止位置検出機構１４は、水
平断面形状がほぼコ字状の前後一対の位置検出板１４０
を前後２列状の棚４ａ、４ｂ及びディスクドライブ６
ａ、６ｂの一側部に沿って垂直で対称状に配置してい
る。そして、移送台１３０の前後両側に取り付けた一対
のブラケット１４２の先端に前後各一対、合計４つのフ
ォトインタラプター等の位置検出センサー１４３を取り
付けている。

【００４４】そして、キャリア移送機構１３によってキ
ャリア２を矢印ａ、ｂ方向に高速で移送する際に、各位
置検出センサー１４３によって各位置検出板１４０のス
リットや穴等の位置検出部１４１を矢印ａ、ｂ方向に順
次検出することによって、前後２列状の棚４ａ、４ｂ、
ディスクドライブ及びカートリッジ投入口１２１等を順
次検索して、キャリア２を指定された位置で停止させる
ようにキャリア移送機構１３のモータ１３３を制御す
る。

【００４５】なお、前述した前後各一対の爪部材抜き取
り用スペース１０ａ、１０ｂが前後２列状の棚４ａ、４
ｂの途中に前述した段差２Ｈ分の段違い状態で上下複数
箇所に設けられている。

【００４６】［カートリッジ投入機構］次に、図１に示
すように、前側列のストッカー５ａの途中で、カートリ
ッジ出入口２０４の内側に位置に、カートリッジ１をカ
ートリッジ投入口２０４から投入するためのカートリッ
ジ投入機構１５が設けられている。

【００４７】このカートリッジ投入機構１５は、モータ
１５０によって正逆回転駆動されるピニオン１５１でト
レー１５２のラック１５３を駆動することにより、その
トレー１５２をガイドレール１５４上で複数のローラ１
５５を介して矢印ｃ、ｄ方向に駆動するように構成した
ものである。

【００４８】次に、以上のように構成されたディスクオ
ートチェンジャー全体の動作を説明する。

【００４９】［カートリッジの投入動作］まず、カート
リッジ投入口２０４からカートリッジ１を矢印ｃ方向に
投入すると、カートリッジ投入機構１５のトレー１５２
が矢印ｃ方向に駆動されて、そのトレー１５２によって
カートリッジ１をカートリッジ投入口２０４から前側列
の棚４ａ内への収納位置と同じ位置まで矢印ｃ方向に引
き込む。

【００５０】すると、キャリア移送機構１３によってキ
ャリア２が駆動されて、キャリア２が図１に示すように
左右一対の爪部材７００を前側の基準線Ｐ₁ に出したま
までカートリッジ投入口１２１まで移動し、トレー１５
２によって引き込んだカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００に左右一対の爪部材７００を係合する。

【００５１】そして、図３と同じように、一方向受け渡
し機構７によって矢印ｃ方向に駆動される左右一対の爪
部材７００によってカートリッジ１の左右一対の切欠き
１００部分を引っ張るようにして、カートリッジ１をト
レー１５２からキャリア２のカートリッジ引き込み空間
２０３内に矢印ｃ方向に引き込む。

【００５２】そして、キャリア移送機構１００によって
キャリア２が矢印ａ又はｂ方向に駆動されて、キャリア
２が指定された棚４ａ又は４ｂでカートリッジ１を移送
するが、その指定された棚が前側列の棚４ａであれば、
図３に示すように、そのまま左右一対の爪部材７００に
よってカートリッジ１の左右一対の切欠き１００部分を
押すようにして、カートリッジ１をキャリア２のカート
リッジ引き込み空間２０３内からその指定された棚４ａ
内に矢印ｄ方向に挿入して、左右一対の切欠き１００を
前側の基準線Ｐ₁ 上に位置決めする。

【００５３】また、指定された棚が後側列の棚４ｂであ
れば、図７に１点鎖線で示すように、反転機構９によっ
てキャリア２を反転中心軸８を中心に矢印ｅ方向に反転
して、カートリッジ１及び一方向受け渡し機構７の左右
一対の爪部材７００の向きを後側列の棚４ｂに向くよう
に１８０°反転した後、同様に左右一対の爪部材７００
によってカートリッジ１を指定された棚４ｂ内に矢印ｄ
方向に挿入して、左右一対の切欠き１００を後側の基準
線Ｐ₂ 上に位置決めする。

【００５４】［カートリッジの自動交換動作］まず、キ
ャリア移送機構１３によってキャリア２を矢印ａ又はｂ
方向に駆動して、キャリア２を指定された棚４ａ又は４
ｂまで高速で移動する。

【００５５】この際、図１に示すように、左右一対の爪
部材７００を基準線Ｐ₁ 又はＰ₂ に出したまま、その爪
部材７００を多数の棚４ａ又は４ｂに収納されている多
数のカートリッジ１の切欠き１００内を通過させるよう
に矢印ａ又はｂ方向に高速で移動しながら、キャリア停
止位置検出機構１４によって指定された棚４ａ又は４ｂ
を高速で検索し、指定された棚４ａ、又は４ｂに収納さ
れているカートリッジ１の左右一対の切欠き１００に左
右一対の爪部材７００を係合する。

【００５６】なお、指定された棚が前側列の棚４ａであ
るか、又は後側列の棚４ｂであるかによって、図７に実
線と１点鎖線で示すように、キャリア２を反転機構９に
よって矢印ｅ又はｆ方向に反転させて、一方向受け渡し
機構７の左右一対の爪部材７００の向きを１８０°反転
させてから、上記棚位置の高速検索を行うが、この際、
基準線Ｐ₁ 又はＰ₂ に出している左右一対の爪部材７０
０をカートリッジ１の左右一対の切欠き１００から抜き
取ってキャリア２内に引き込ませる必要がある。

【００５７】そこで、図１に示すように、キャリアの現
在位置に最も近い一方の爪部材抜き取り用スペース１０
ａ又は１０ｂまで、キャリア２を矢印ａ又はｂ方向に移
動させて、左右一対の爪部材７００をカートリッジ１の
左右一対の切欠き１００から矢印ａ又はｂ方向に抜き取
った後、一方向受け渡し機構７によって左右一対の爪部
材７００をキャリア２のカートリッジ引き込み空間２０
３内に矢印ｃ方向に引き込む。

【００５８】そして、この後に、キャリア２を反転機構
９によって反転中心軸８を中心に矢印ｅ又はｆ方向に１
８０°反転させると、図７に実線と１点鎖線で示すよう
に、一方向受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００の
向きが前側列の棚４ａ側又は後側列の棚４ｂ側に１８０
°反転される。

【００５９】しかも、この際、各一対の爪部材抜き取り
用スペース１０ａ、１０ｂ間に段差２Ｈが設けられてい
ることから、図１に示すように、キャリア２を１８０°
反転した時に、左右一対の爪部材７００が他方の爪部材
抜き取り用スペース１０ｂ又は１０ａに自動的に対向さ
れる。

【００６０】そこで、この後直ちに、一方向受け渡し機
構７によって左右一対の爪部材７００をキャリア２のカ
ートリッジ引き込み空間２０３から、その他方の爪部材
抜き取り用スペース１０ｂ又は１０ａ内の基準線Ｐ₂ 又
はＰ₁ まで矢印ｄ方向に直ちに押し出すことができる。

【００６１】以上により、キャリア２の１８０°反転動
作が終了するので、この後直ちに、キャリア２を矢印ａ
又はｂ方向に移動すれば、左右一対の爪部材７００を基
準線Ｐ₂ 又はＰ₁ に沿って多数のカートリッジ１の切欠
き１００内を通過させるようにして、キャリア２を指定
された棚位置まで高速移送することができる。

【００６２】従って、左右一対の爪部材７００の１８０
°反転位置に対向させた段違い状の爪部材抜き取り用の
スペース１０ａ、１０ｂを前後２列状の棚４ａ、４ｂの
上下方向の途中の複数箇所に設けたことによって、左右
一対の爪部材７００をカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００から抜き取って、キャリア２を１８０°反転さ
せる動作を素早く行うことができる。

【００６３】以上のようにして、キャリア２を指定され
た棚４ａ又は４ｂまで移動して、指定された棚４ａ又は
４ｂに収納されているカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００に左右一対の爪部材７００を係合させる。

【００６４】そして、この後、図３又は図４に示すよう
に、一方向受け渡し機構７によって矢印ｃ方向に駆動さ
れる左右一対の爪部材７００によってカートリッジ１の
左右一対の切欠き１００部分を引っ張るようにして、指
定された棚４ａ又は４ｂからカートリッジ１を矢印ｃ方
向に引っ張ってキャリア２のカートリッジ引き込み空間
２０３内に取り込む。

【００６５】そして、この後に、キャリア移送機構１３
によってキャリア２を矢印ａ方向に駆動して、キャリア
２を指定されたディスクドライブ６ａ又は６ｂの位置ま
で矢印ａ方向に高速で移動する。なお、この場合も、キ
ャリア停止位置検出機構１４によって指定されたディス
クドライブ６ａ又は６ｂを検索する。

【００６６】なお、指定された棚４ａ又は４ｂからキャ
リア２内に取り込んだカートリッジ１内の光ディスクＤ
のＡ面とＢ面とを反転させる時にはディスクドライブ６
ａ又は６ｂへのキャリア２の移送途中に、キャリア２を
反転機構９によって１８０°反転する。

【００６７】そして、左右一対の爪部材７００によって
カートリッジ１の左右一対の切欠き１００部分を押すよ
うにして、キャリア２のカートリッジ引き込み空間２０
３内からカートリッジ１を指定されたディスクドライブ
６ａ又は６ｂ内に矢印ｄ方向に挿入して、左右一対の切
欠き１００を前後両側の基準線Ｐ₁ 又はＰ₂ 上に位置決
めする。

【００６８】すると、各ディスクドライブ６ａ又は６ｂ
内のカートリッジ装着機構（図示せず）によってカート
リッジ１が各ディスクドライブ６ａ又は６ｂ内でアップ
位置からダウン位置へ矢印ａ方向に自動的に装着され
て、カートリッジ１内の光ディスクＤの記録及び／又は
再生が自動的に行われる。

【００６９】この際、ディスクドライブ６ａ又は６ｂに
よってカートリッジ１内の光ディスクＤのＡ面とＢ面と
を選択的に記録及び／又は再生する際には、キャリア２
によってカートリッジ１をディスクドライブ６ａ又は６
ｂへ移送する途中に、キャリア２を反転機構９によって
１８０°反転して、カートリッジ１内の光ディスクＤの
Ａ面とＢ面とを反転してからディスクドライブ６ａ又は
６ｂに供給する。

【００７０】なお、ディスクドライブ６ａ又は６ｂによ
って記録及び／又は再生が終了したカートリッジ１を元
の棚４ａ又は４ｂに戻す動作は、上記の動作の逆動作と
なる。

【００７１】以上述べたこのディスクオートチェンジャ
ーによれば、キャリア２に搭載した受け渡し機構が、キ
ャリア２の一側部２００側のみにてカートリッジ１の矢
印ｃ、ｄ方向の受け渡しを行う一方向受け渡し機構７で
あって、その一方向受け渡し機構７は、キャリア２の両
側部２００、２０１でカートリッジ１の受け渡しを行う
両方向受け渡し機構に比べて構造が非常に簡単で、かつ
非常に小型、軽量にできる。

【００７２】しかも、その一方向受け渡し機構７は左右
一対の爪部材７００をカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００に係合させて、これらの爪部材７００によって
カートリッジ１を機械的に矢印ｃ、ｄ方向に押し引きす
るようにして、カートリッジ１の受け渡しを行うので、
カートリッジ１の受け渡し動作をミスなく確実にかつ容
易に行えて、信頼性が高い。そして、爪部材７００を矢
印ｃ、ｄ方向に駆動するだけで良いことから、この一方
向受け渡し機構７の構造を簡単にできる。

【００７３】そして、一方向受け渡し機構７が搭載され
たキャリア２は、両方向受け渡し機構を搭載するものの
ように、キャリア２の両側部２００、２０１からカート
リッジ１を受け渡しするためにトンネル構造にする必要
がなく、キャリア２の一側部２００のみにカートリッジ
出入口２０４を設ければ良く、他側部２０１は閉塞する
ことができるので、キャリア２が強度的に非常に丈夫で
あり、キャリア２を小型、軽量にできる。

【００７４】従って、キャリア２の移送に大きなパワー
が必要でなくなり、キャリア２を矢印ａ、ｂ方向に高速
で移動し易く、カートリッジ１の自動交換動作を高速で
行えて、その自動交換時間を大幅に短縮できると共に、
省電力化及び省スペース化を図ることができる。

【００７５】それでいて、キャリア２を自由に１８０°
反転できる反転機構９を設けたことにより、キャリア２
の移動通路３の前後両側に２列状に棚４ａ、４ｂ及びデ
ィスクドライブ６ａ、６ｂを配置して、その前後２列状
の棚４ａ又は４ｂの何れからでもキャリア２によってカ
ートリッジ１を取り込んでディスクドライブ６ａ、６ｂ
に移送して供給することができ、カートリッジ１の収容
枚数を従来の約２倍に増大することができる。

【００７６】そして、キャリア２によるカートリッジ１
の移送途中に、カートリッジ１内の光ディスクＤのＡ面
とＢ面とを自由に反転することができるので、ディスク
ドライブ６ａ、６ｂ内に設置する光ディスクＤの記録及
び／又は再生用の光学ピックアップは両面用でなくて
も、片面用で良く、ディスクドライブ６ａ、６ｂも構造
の簡素化、低コスト化を図ることができる。

【００７７】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例え
ば、上記の実施例では、キャリア２に搭載した一方向受
け渡し機構として左右一対の爪部材７００でカートリッ
ジ１の左右一対の切欠き１００を引っ掛けて矢印ｃ、ｄ
方向に受け渡しする機構７を用いたが、モータによって
駆動される左右一対のローラやベルト等によってカート
リッジ１の左右両側面を挟み込むようにして駆動するこ
とによって、これら左右一対のローラやベルト等によっ
てカートリッジ１を矢印ｃ、ｄ方向に受け渡しするよう
な機構であっても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クオートチェンジャーは次のような効果を奏する。

【００７９】請求項１は、少なくとも複数の棚をキャリ
アの移動通路の両側に沿って互いに対向する状態で２列
状に配置したにも拘らず、キャリアを上記２列状の棚間
で１８０°反転させる反転機構を設けて、キャリアに搭
載されて、そのキャリアの一側部のみで、そのキャリア
の移動方向に対して直角な方向にカートリッジの受け渡
しを行う一方向受け渡し機構の向きを２列状の棚間で自
由に１８０°反転しながら、２列状の棚とディスクドラ
イブとの間で選択的なカートリッジの自動交換を行える
ようにしたので、カートリッジの収容枚数を従来の約２
倍に増大することができるにも拘らず、キャリアに搭載
するカートリッジの受け渡し機構の構造の簡素化、小型
及び及び軽量化を図ることができる。また、キャリアに
搭載するカートリッジの受け渡し機構が一方向受け渡し
機構で良いので、キャリアをトンネル構造に構成する必
要がなくなり、キャリアを小型、軽量に構成できる。従
って、大幅なコストダウンを図ることができる上に、キ
ャリア全体の重量を著しく軽減することができるので、
キャリアを高速で移送して、カートリッジを高速で自動
交換することができて、カートリッジの交換時間の大幅
な短縮を図ることができると共に、省電力化及び省スペ
ース化を図ることができる。

【００８０】請求項２は、少なくとも２つのディスクド
ライブを上記２列状の棚と同一位相状態で上記キャリア
の移動通路の両側に相対向する状態に配置したので、カ
ートリッジ内のディスクのＡ面とＢ面とを自由に反転し
ながら、ディスクドライブに供給することができるの
で、ディスクドライブにはディスクの片面のみを記録及
び／又は再生する光学ピックアップ等の記録及び／又は
再生手段を設けるだけで、ディスクのＡ面とＢ面の両方
を選択的に記録及び／又は再生することができて、ディ
スクドライブの構造を簡単にできる。

【００８１】請求項３は、上記複数のカートリッジの両
側面にそれぞれ形成された一対の切欠きに係合されて上
記カートリッジの受け渡しを行う一対の爪部材を上記一
方向受け渡し機構に設けたので、カートリッジの受け渡
し動作を確実かつ容易に行えて、信頼性が高く、しか
も、構造を簡単にできる。

【００８２】請求項４は、上記一対の爪部材を上記カー
トリッジの各一対の切欠きから抜き取って上記キャリア
内に引き込むための一対の爪部材抜き取り用スペースを
上記２列状の棚の途中の複数箇所に配置したので、キャ
リアの反転動作を容易に行える。

【００８３】請求項５は、上記一対の爪部材抜き取り用
スペースを上記一対の爪部材の１８０°反転位置に対向
させて段違い状に配置させたので、キャリアの反転動作
を素早く行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるディスクオートチェン
ジャー全体の一部切欠き側面図である。

【図２】キャリア移送機構及び反転機構を説明する側面
図である。

【図３】前側列の棚とキャリアとの間でのカートリッジ
の受け渡しを説明する一部切欠き平面図である。

【図４】後側列の棚とキャリアとの間でのカートリッジ
の受け渡しを説明する一部切欠き平面図である。

【図５】一方向受け渡し機構を説明する一部切欠き平面
図である。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図であ
る。

【図７】キャリアの反転機構を説明する側面図である。

【図８】キャリアの反転機構とキャリアの停止位置検出
機構を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ １００ カートリッジの切欠き ２ キャリア ２００ キャリアの一側部 ２０１ キャリアの他側部 ２０３ キャリアのカートリッジ引き込み空間 ２０４ キャリアのカートリッジ出入口 ３ 移動通路 ４ａ 前側列の棚 ４ｂ 後側列の棚 ６ａ 前側列のディスクドライブ ６ｂ 後側列のディスクドライブ ７ 一方向受け渡し機構 ７００ 一方向受け渡し機構の爪部材 ９ 反転機構 １０ａ、１０ｂ 爪部材抜き取り用スペース １２ ディスクオートチェンジャー本体 １３ キャリア移送機構 １４ キャリア停止位置検出機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録及び／又は再生用のディスクが収納さ
   れた複数のカートリッジを収納する複数の棚と、上記カ
   ートリッジ内のディスクを記録及び／又は再生するディ
   スクドライブと、上記複数の棚と上記ディスクドライブ
   との間で上記複数のカートリッジを選択的に搬送して受
   け渡しするキャリアとを備えたディスクオートチェンジ
   ャーにおいて、 少なくとも上記複数の棚を上記キャリアの移動通路の両
   側に沿って互いに対向する状態で２列状に配置し、 上記キャリアの一側部のみで、そのキャリアの移動方向
   に対して直角な方向に上記カートリッジを受け渡しする
   一方向受け渡し機構を上記キャリアに搭載し、 上記２列状の棚内で上記キャリアを１８０°反転させる
   ことによって、上記一方向受け渡し機構の向きを上記２
   列状の棚の間で１８０°反転させる反転機構を設けたこ
   とを特徴とするディスクオートチェンジャー。
2. 【請求項２】少なくとも２つのディスクドライブを上記
   ２列状の棚と同一位相状態で上記キャリアの移動通路の
   両側に相対向する状態に配置したことを特徴とする請求
   項１記載のディスクオートチェンジャー。
3. 【請求項３】上記複数のカートリッジの両側面にそれぞ
   れ形成された一対の切欠きに係合されて上記カートリッ
   ジの受け渡しを行う一対の爪部材を上記一方向受け渡し
   機構に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載のディスクオートチェンジャー。
4. 【請求項４】上記一対の爪部材を上記カートリッジの各
   一対の切欠きからキャリア移動方向に抜き取った後に上
   記キャリア内に引き込むための一対の爪部材抜き取り用
   スペースを上記２列状の棚の途中の複数箇所に配置した
   ことを特徴とする請求項３記載のディスクオートチェン
   ジャー。
5. 【請求項５】上記一対の爪部材抜き取り用スペースを上
   記一対の爪部材の１８０°反転位置に対向させて段違い
   状に配置させたことを特徴とする請求項４記載のディス
   クオートチェンジャー。