JPH0191367A - カセツトのバ−コ−ド読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間に
亘る連続ビデオ再生や録画を行うカセットオートチェン
ジャーに適用するのにｉｍなカセットのバーコード読取
装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、カセットに設けられたバーコードを読取るセ
ンサをカセットに対して自走させることができるように
して、センサに対してカセットが移動される時に、該セ
ンサがバーコードを読取る時と、静止させたカセットに
対してセンサを走行させて、該センサがバーコードを読
取る時とで、センサがバーコードの互いに異なった位置
を読取ることができるように構成することにより、バー
コードの印刷欠け（印刷ミスや引っ掻傷等）、剥れ、汚
れ（ゴミの付着等）等があった場合でも、バーコードを
正確に読取ることができるようにしたものである。

Ｃ従来の技術） 本発明の出願人は、ビデ才力セント等を用いるカセット
オートチェンジ中−に適用したカセットのバーコード読
取装置の先願例として実願昭６１−５４７３２号を先に
出願している。

この先願例は、カセットの側面に表示したバーコードを
読取って、そのバーコードから読出したカセット番号や
タイトル等をＣＰＵ　（マイクロコンピュータ）に入力
するセンサを、カセット移送機内に設けたベルトで自走
できるようにしたものである。

そして、カセットをカセット収納棚からカセット移送機
内に取込む時に、定位置に静止させたセンサでバーコー
ドを読取る一方、その読取りが不確実であった時には、
カセット移送機内に取込まれて停止されているカセット
に対して、センサをベルトで自走（センサをベルトで往
復走行させること）させて、バーコードを再度読取るこ
とができるようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この先願例では、カセットの取込み時と
、センサの自走時とで、センサがバーコードの同じ位置
を走査するために、そのセンサの走査位置上にバーコー
ドの印刷欠け、剥れ、汚れ等があった場合には、バーコ
ードを正確に読取ることができないと言う問題があった
。

本発明は、カセットのバーコードに印刷欠け、剥れ、汚
れ等があった場合でも、センサによるバーコードの読取
効率を著しく向上させることができるようにしたカセッ
トのバーコード読取装置を提供しようとするものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、カセットに設けられたバーコードを読取るセ
ンサと、該センサをカセットに対して走行させる走行機
構とを有し、定位置に静止させた前記センサに対して前
記カセットが移動される時に、該センサが前記バーコー
ドを読取る時と、静止させた前記カセットに対して前記
センサを前記走行機構によって走行させて、該センサが
前記バーコードを読取る時とで、前記センサが前記バー
コードの互いに異なった位置を走査するように構成した
ものである。

〔作用〕

本発明によれば、センサに対してカセットが移“　　動
する時と、カセットに対してセンサが走行するセンサの
自走時とで、センサがバーコードの互いに異なった位置
を走査するから、例えばセンサに対してカセットが移動
してバーコードを読取る時のセンサの走査位置上に、バ
ーコードの印刷欠け、剥れ、汚れ等があって、バーコー
ドの読取りが不確実になったとしても、次に、センサが
自走してバーコードを読取る時には、そのバーコードの
印刷欠け、剥れ、汚れ等のない、バーコードのきれいな
位置を正確に読取ることができるから、センサによるバ
ーコードの読取効率を著しく向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明をビデオカセットを用いるカセットオート
チェンジャーにバーコード読取装置を適用した実施例を
図面に基づき説明する。

先ず、第５図及び第６図によって、カセットオートチェ
ンジャー全体について説明する。

先ず、このカセットオートチェンジャーは数１００個も
の多数のカセット１を収納する大型機である。そして、
その多数のカセット１を上下多数段（３０〜５０段）で
横数列（５〜１０列）に収納する多数のカセット収納棚
２に設けられた複数の棚ブロック３が第５図で上下方向
及び第６図で左右方向に移動されるカセット移送機４の
移動経路５の前後両側に沿って２列状に並べられて配置
されている。なお、オペレータ側（前面側）６に配置さ
れている２つの棚ブロック３は観音開き状に開閉可能に
構成されており、後面側に配置されている２つの棚ブロ
ック３は固定されている。そして、棚ブロック３の一方
の横倒部には上下多数段の記録再往装置７が配置されて
いる。なお、これらの記録再生装置７は普通のフロント
ローディング方式のカセット式ＶＴＲをオペレータ側６
に対して横向けに配置したものであって、これらの記録
再生装置７のカセット挿入口８が移動経路５の第５．６
図で左側である横側部に対向されている。また、多数の
カセット１は多数のカセット収納棚２内にそれぞれ長手
方向から挿入されて収納されている。

そして、カセット移送機４には、移動経路５の前後両側
の多数のカセット収納棚２との間で第１方向である矢印
入方向からカセット１の受は渡しを行う前後両側の第１
及び第２のカセット出入口９．１０と、上下多数段の記
録再生装置７のカセット挿入口８との間で第１方向に対
して直角な第２方向である矢印Ｂ方向からカセット１の
受は渡しを行う第３のカセット出入口Ｉｆとが設けられ
ている。

そして、このカセットオートチェンジャーは、上下方向
及び左右方向に移動されるカセット移送機４の第１又は
第２のカセット出入口９．１０を用いて、多数のカセッ
ト収納棚２の指定された棚番地から、カセソｌ−１をそ
の長手方向のまま矢印Ａ方向に順次選択的に取り出す。

そして、その取り出したカセット１をカセット移送機４
によって上下多数段の記録再生装置７の指定された高さ
位置のカセット挿入口８まで移送した後、第３のカセッ
ト出入口１１を用いて、その移送したカセット１の向き
を全く変えずに、そのカセット１を長手方向に対する直
角な方向において記録再生装置７０力セント挿入口８内
に矢印Ｂ方向から選択的に送り込む。なお、その送り込
まれたカセットｌは記録再生装置７内のカセット番号み
機構によって内部に取り込まれてセントされる。そして
、このようにして、上下多数段の記録再生装置７にカセ
ット１が順次供給されて、これら上下多数段の記録再生
装置によって、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を
行う。なおビデオ再生や録画等の終った各カセット１は
上記動作の逆動作でカセット収納棚２の元の指定された
棚番地に返却するものである。

次に、第１図及び第２図によって、カセットのバーコー
ド読取装置について説明する。

先ず、カセット移送ａ４内には、第１又は第２のカセッ
ト出入口９．１０を用いて両側のカセット収納棚２との
間でカセットｌを矢印ａ、ｂ方向に選択的に受は渡しす
るためのベルトコンベア１４が水平状に設けられている
。そして、バーコード読取装置に設けられた走行機構１
３がカセット移送機４内にヘルドコンベア１４とほぼ平
行状に取付けられている。なお、バーコード読取装置は
、ｉｆＯカセ・／ト出入ロ９を用いて、一方のカセット
収納棚２からカセット移送機４内にカセットｌを矢印ａ
方向に取込む際に、そのカセット１の側面１ａに貼付け
られたバーコードラベル１５に表示されたバーコード１
６を、センサ１７によって読取って、そのバーコード１
６から読出したカセット番号やタイトル等をＣＰＵ　（
マイクロコンピュータ）に入力するものである。

次に、このバーコード読取装置の走行機構１３は、シャ
ーシ１８に取付けられた平行な２本のガイド軸１９に沿
って摺動されるスライドブロック２０と、シャーシ１８
に取付けられた一対のプーリ２１．２２間に巻掛けられ
て、スライドブロック２０を矢印ａ、ｂ方向に往復駆動
するタイミングベルトからなる駆動ベルト２３と、シャ
ーシ１８に取付けられて一方のプーリ２１を減速機構（
図示せず）を介して駆動するモータ２４等を有している
。

そして、センサ１７を取付けたセンサブロック２５がス
ライドブロック２０に支点軸２６を介して矢印ｃ、ｄ方
向に回動自在に取付けられ、そのセンサブロック２５は
スライドブロック２０との間に取付けられたばね２７に
よって矢印Ｃ方向に回動付勢されて、スライドブロック
２０のストッパ２８に当接されるように構成されている
。そして、シャーシ１８の一端１８ａには、矢印ａ、ｂ
方自と平行なピン２９が固着されていて、センサブロッ
ク２５にはそのピン２９に挿入されるブッシング３０が
取付けられている。また、シャーシ１８の両端にはセン
サ１７の往復動位置を規制する一対のエンドセンサ３１
．３２内が取付けられている。なお、これら両エンドセ
ンサ３１．３２はフォトカブラによって構成されていて
、スライドブロック２０に取付けられたシャ・ツタ−板
３３によって０Ｎ−ＯＦＦされる。

次に、バーコード読取り動作を説明する。

先ず、スライドブロック２０が第１図に実線で示す復動
位置に静止されていて、一方のエンドセンサ３１がＯＦ
Ｆとなっている。そして、ブ・ノシング３０がビン３０
に挿入された結果、第２図に実線で示すように、センサ
ブロック２５が支点軸２６を中心にばね２７に抗して矢
印ｄ方向に少し回動されていて、センサ１７は高さＨ，
に位置決めされている。

次に、この状態で、カセット１がベルトコンベア１４に
よって第１のカセット出入口９からカセット移送機４内
に矢印ａ方向に取込まれ、復動位置に静止されているセ
ンサ１７が矢印ａ方向に移動されるカセットｌのバーコ
ード１６の走査位置ＳＩを読取る。なお、その矢印ａ方
向に取込まれたカセット１は第１図に実線で示す位置で
静止される。

そして、バーコード１６の走査位置Ｓｌ上に、バーコー
ド１６の印刷欠け（印刷ミスや引っ掻き傷等）、剥れ、
汚れ（ゴミの付着等）等があって、センサ１７によるバ
ーコード１６の読取りが不確実であった時には、上記カ
セット１の取込み完了後に、静止されているカセット１
に対してセンサ１７を自走させる。

即ち、モータ３４で駆動ベルト２３を駆動して、スライ
ドブロック２０を両ガイド軸１９に沿って矢印ａ方向に
走行させ、そのスライドブロック２０によりセンサブロ
ック２５を介してセンサ１７を矢印ａ方向に自走させる
。なおこの際、スライドブロック２０が第１図に２点Ｓ
ＲＮ３で示ず往動位置に達して、他方のエンドセンサ３
２がＯＦＦになると、モータ２４が逆回転駆動されて、
スライドブロック２０が矢印す方向に反転走行されて、
センサ１７が復動位置へ復動される。

しかしてこの際、スライドブロック２０が第１図に実線
で示す復動位置から第１図に１点鎖線で示す位置まで矢
印ａ方向に少し移動された瞬間に、ブッシング３０がビ
ン２９から矢印ａ方向に抜ける。すると、第２図に１点
鎖線で示すように、センサブロック２５が支点軸２６を
中心に７ｓｌネ２９によって矢印Ｃ方向に回動されて、
スト・ツノで−２８に当接されて、センサ１７の高さが
ＨｌからＨ２に変更される。

この結果、センサ１７は静止しているカセ・スト１のバ
ーコード１６の前回の走査位置ＳＩとは高さが異なる走
査位置Ｓ２を矢印ａ、ｂ方向に自走して読取ることにな
る。従って、センサ１７はノ＜−コード１６の印刷欠け
、剥れ、汚れ等のない、バーコード１６のきれいな走査
位置Ｓｚを正確に読取ることができる。

なお、スライドブロック２０が復動位置に復動されると
、エンドセンサ３１がＯＦＦとなって、モータ２４が停
止され、ブッシング３０がビン２９に再び挿入されて、
センサ１７の高さが元の高さＨｌに戻される。

次に、第３０はバーコード読取装置の走行機構１３の第
１の変形例を示したものであって、この場合は、スライ
ドブロック２０に対してセンサブロック２５を矢印ｅ、
ｆ方向に移動自在に取付け、スライドブロック２０に矢
印ｇ、ｈ方向に移動自在に取付けた段付ビン３５と矢印
ｆ方向に押圧付勢するばね３６とによって、センサ１７
の高さを矢印ｅ、ｆ方向に自動調整するようにしたもの
である。

即ち、スライドブロック２０が第３図に実線で示ず復動
位置に復動された時には、段付ピン３５がシャーシ１８
の一端１８ａに当接して矢印ｇ方向に移動され、その段
付ピン３５の高所部３５ａによってセンサブロック２５
がばね３６に抗して矢印ｅ方向に上昇されて、センサ１
７の高さＨｌが高くなっている。そして、スライドブロ
ック２０が復動位置からガイド軸１９に沿って矢印ａ方
向に走行される際に、矢印ａ方向に自走されるセンサ１
７はカセット１のバーコード１６の走査位置Ｓ、を読取
る。

そして、スライドブロック２０が第３図に１点鎖線で示
す往動位置に達すると、段付ビン３５がシャーシ１８の
他端１８ｂに当接して矢印り方向に移動され、その段付
ビン３５の低所部３５ｂとばね３６とによってセンサブ
ロック２５が矢印り方向に下降されて、センサ１７の高
さＨ２が低くなる。従って、スライドブロック２０が往
動位置から復動位置へ矢印す方向に走行される際には、
矢印す方向に自走されるセンサ１７はカセット１のバー
コード１６の前回の走査位置Ｓ１とは高さが異なる走査
位置Ｓ２を読取ることになる。

なお、スライドブロック２０が復動位置に復動されると
、段付ビン３５が再びシャーシ１８の一端１８ａに当接
されて矢印ｇ方向に移動されて、センサ１７の高さが元
の高さＨ，に戻される。

次に、第４図はバーコード読取装置の走行機構１３の第
２の変形例を示したものであって、この場合は、水平な
ベルトコンベア１４に対して両ガイド軸１９及び駆動ベ
ルト２３を角度θに傾斜させたものである。そしてこの
場合には、センサブロック２５は用いられておらず、セ
ンサ１７が直接スライドブロック２０に取付けられてい
る。

そして、カセット１がヘルドコンベア１４によって第１
のカセット出入口９からカセット移送機４内に矢印ａ方
向に取込まれる際に、第４図に実線で示す復動位置に復
動されて静止されているセンサ１７がカセット１のバー
コード１６の走査位置ＳＩを読取る。

次に、駆動ベルト２３によってスライドブロック２０を
復動位置から第４図に１点鎖線で示ず往動位置まで両ガ
イド軸１９に沿って矢印ａ方向に走行させ、そのスライ
ドブロック２０によってセンサ１７を矢印ａ方向に自走
させて、静止されているカセット１のバーコード１６を
読取る際には、センサ１７はカセット１のバーコード１
６の前回の走査位置Ｓ、に対して角度θだけ傾斜された
走査位置Ｓ２を読取ることになる。

なお、この場合には、第４図に２点鎖線で示すように、
センサ１７を往復動位置の中間点等の任意の位置に静止
させた状態で、ベルトコンベア１４によってカセット１
を矢印ａ、ｂ方向に往復動することにより、センサ１７
はカセット１のバーコード１６の前２回の走査位置ＳＩ
及びＳ２とは異なる走査位置Ｓ３を読取ることができる
。この際、走査位置Ｓ３はＳｌと平行になる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。

例えば、センサ１７によるバーコード１６の走査位置の
高さを変えるのに、プランジャその他の各種の能力素子
を用いる方式を保用しても良い。

また実施例では、バーコード読取装置をカセ・ノド移送
機４に設けたが、カセット１の供給専用のカセット収納
棚２に設けても良い。

また、本発明は、ビデオカセットを用いるカセットオー
トチェンジャー に限定されることな（、磁気テープや光ディスク等の各
種の記録媒体を収納した各種カセ・ントやカートリッジ
のオートチェンジャー等のバーコード読取装置に適用可
能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、センサに対してカ
セットが移動する時と、カセットに対してセンサが走行
するセンサの自走時とで、センサがバーコードの互いに
異なった位置を走査するようにして、センサによるバー
コードの読取効率を著しく向上させたので、バーコード
に印刷欠け、ｆｆｉ！Ｉれ、汚れ等があった場合でも、
バーコードをセンサで正確に読取ることができる。従っ
て、バーコードの読取ミスがなくなり、信頼性が著しく
高くなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したものであって、第１図は
バーコード読取装置の正面図、第２図は第１図のｎ−ｎ
矢視図、第３図は第１の変形例を示した正面図、第４図
は第２の変形例を示した正面図、第５図はカセットオー
トチェンジャー全体の正面図、第６図はカセットオート
チェンジャーの一部の平面図である。 なお図面に用いた符号において、 １−−−−−−一一−−−−・−カセツト１３・・−−
一−−−−−−−−・−走行機構１６−・−・−＝−・
−バーコード １７−　・−−−−一一−−−−・−センサＳ＋、Ｓｚ
−〜−−−−−走査位置 である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　カセットに設けられたバーコードを読取るセンサと、
   該センサをカセットに対して走行させる走行機構とを有
   し、 静止させた前記センサに対して前記カセットが移動され
   る時に、該センサが前記バーコードを読取る時と、静止
   させた前記カセットに対して前記センサを前記走行機構
   によって走行させて、該センサが前記バーコードを読取
   る時とで、前記センサが前記バーコードの互いに異なっ
   た位置を走査するように構成したことを特徴とするカセ
   ットのバーコード読取装置。